如何利用Halcon写入xls

最新推荐文章于 2023-09-19 17:48:56 发布
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文章标签： Halcon 文件读取存储
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*打开文件句柄，创建.xls文件
open_file (’…/data1.xls’, ‘output’, FileHand)
open_file (’…/data1.xls’, ‘append’, FileHand)
*第一行第一列写入a，并换列
fwrite_string (FileHand, ‘a\t’)
*第一行第二列写入1，并换行
fwrite_string (FileHand, ‘1\n’)
*第二行第一列写入b，并换列
fwrite_string (FileHand, ‘b\t’)
*第二行第二列写入2，并换行
fwrite_string (FileHand, ‘2\n’)
fwrite_string (FileHand, ‘c\t’)
fwrite_string (FileHand, ‘3\n’)
*清除句柄
close_file (FileHand)
结果图：
结果图

数码猿
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Halcon中的9点标定是一种常用的机器视觉标定方法，它可以用于相机的内部和外部参数标定。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用Halcon进行9点标定： ```csharp // 读取标定图片 HImage image = new HImage("calib_image.jpg"); HTuple width, height; HOperatorSet.GetImageSize(image, out width, out height); // 定义标定点坐标 HTuple row = new HTuple(); HTuple col = new HTuple(); row = row.TupleConcat(0.3 * height, 0.3 * height, 0.3 * height, 0.7 * height, 0.7 * height, 0.7 * height, 0.5 * height, 0.5 * height, 0.5 * height); col = col.TupleConcat(0.3 * width, 0.5 * width, 0.7 * width, 0.3 * width, 0.5 * width, 0.7 * width, 0.3 * width, 0.5 * width, 0.7 * width); // 进行标定 HTuple cameraParam = new HTuple(); HTuple worldPose = new HTuple(); HOperatorSet.VectorToPose9(row, col, 0, 0, out worldPose); HOperatorSet.FindCalibObject(image, 9, 0, 0.03, "points", out cameraParam); HOperatorSet.CalibrateCameras(image, cameraParam, worldPose, out cameraParam); // 输出相机参数 HTuple fx, fy, cx, cy, kappa, s; HOperatorSet.TupleSelect(cameraParam, 0, out fx); HOperatorSet.TupleSelect(cameraParam, 1, out fy); HOperatorSet.TupleSelect(cameraParam, 2, out cx); HOperatorSet.TupleSelect(cameraParam, 3, out cy); HOperatorSet.TupleSelect(cameraParam, 4, out kappa); HOperatorSet.TupleSelect(cameraParam, 5, out s); Console.WriteLine("fx={0}, fy={1}, cx={2}, cy={3}, kappa={4}, s={5}", fx, fy, cx, cy, kappa, s); ``` 在这个示例中，首先读取标定图片，然后定义标定点的坐标。接着，使用Halcon的FindCalibObject函数找到标定点，并使用CalibrateCameras函数进行标定。最后，通过TupleSelect函数获取相机参数，并输出到控制台。 需要注意的是，在实际应用中，需要使用多组标定图片进行标定，并对标定结果进行评估和优化，才能获得更精确的相机参数。

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