IIC总线--基础知识及应用

1 IIC总线概述

I2C总线两线制包括：串行数据SDA（Serial Data）、串行时钟SCL（Serial Clock）。总线必须由主机（通常为微控制器）控制，主机产生串行时钟（SCL）控制总线的传输方向，并产生起始和停止条件。
IIC总线特征：同步串行半双工(同一时刻只能是一种身份)

2 IIC总线拓扑图

SDA：双向串行数据线，数据是一位一位传输，既可以从主机发送到从机，也可以从从机发送到主机
SCL：时钟线（单向），驱动数据线SDA的信号由时钟线SCL提供，只能由主机发送，从机接收

主机：主机产生串行时钟（SCL）控制总线的传输方向，并产生起始条件(占用总线)和停止条件(释放总线)
从机：从机也能发送数据给主机，但是从机永远不会主动给主机发送数据。

2.1 主从设备通信

主机如何能找到对应的从机与其进行通信？
每个从机都有一个唯一的器件地址，主机就是通过这个器件地址去找到对应的从机与其通信。
器件地址谁分配？如何分配?（具体查看模块手册）
在IIC总线上，从机的器件地址可以为7位或者10位，一般情况下都是7位器件地址。
在器件地址中包含了固定地址（在高位，不可变）和可编程地址（在低位，可变）
器件地址的位数是由厂家决定
固定地址的位数和内容也是由厂家决定
可编程地址的位数由厂家决定
可编程地址的内容由使用者决定

3 IIC数据帧

IC数据帧格式：起始条件+数据位（8位）+应答位+停止条件
起始条件：一次通信的开始（主机占用总线）
数据位：从发送器到接收器，连续的8位数据
应答位：当接收器成功接收到发送器的8位数据后，必须应答。0代表应答，1代表非应答。
停止条件：一次通信的结束（主机释放总线，双线电平拉高）

4 标准IIC协议

空闲状态
开始信号
停止信号
应答信号
数据的有效性
数据传输

4.1 空闲状态（都拉高，数据比时钟快）

空闲状态：此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

4.2 起始条件