IIC总线详细介绍

IIC总线简介

IIC总线是由飞利浦公司推出的一种串行通信总线，主要由数据线SDA和时钟线SCL两根线构成。IIC总线支持多主和多从模式，接在IIC总线上的设备都一个唯一的地址，通过该唯一的地址，主设备可以指定与某个从设备进行通信，通信内容主要包括开始条件、从机地址、数据、应答、停止条件等数据。

开始条件

IIC总线在空闲状态下，SDA和SCL都为高电平。开始条件只能由主设备发送，用于通知其它设备，要开始传输数据了，准备好对从机地址的比较和对数据的接收应答等。开始条件为：
SCL为高电平时，SDA由高电平跳转为低电平。
在开始条件之后的数据，数据的有效性如下：
1.SCL为高电平时，SDA的数据需保持稳定，此时接收数据的设备进行数据的采样读取；
2.SCL为低电平时，SDA的数据才允许变化，此时发送的数据可以进行改变。

从机地址

在主设备发送完开始条件后，主设备需通过发送从机地址+读写位来指定与某个从设备进行读还是写的操作，从机地址有7位和10位的，此处只对7位的从机地址进行介绍。若是7位的从机地址，则在发送完开始条件后，主设备需发送8位的数据，高7位代表从机的地址，第1位代表读写位，读写位如果为0的话则代表主设备写数据给从设备，若为1的话则代表主设备读取从设备的数据。各个从设备根据主设备发送的第一个字节的数