Ubuntu
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安装Ubuntu 18.04 python3.7和slam_evo过程
第一次安装的是Ubuntu 16.04,使用UltraISO制作启动盘,删除EFI文件夹. 电脑硬盘腾出200G空间,分配如下 /swap 是内存两倍 20240MB /boot 1000MB /tmp 20240MB /: 51200MB /home 剩下全部 安装好Ubuntu后重启电脑进入Windows,使用EasyBCD编辑启动选项:添加启动项→①u...原创 2020-02-21 17:45:46 · 643 阅读 · 1 评论 -
ROS机器人程序设计学习笔记（Chapter2）
书籍名称：《Learning ROS for RoboticsProgramming - Second Edition》Chapter2 一、创建工作空间 查看已有的工作空间： $ echo ROS_PACKAGE_PATH 新建工作空间： 1.创建文件夹 $ mkdir –p ~/dev/catkin_ws/src $ cd ~/dev/catkin_ws/src $ catki...原创 2018-08-03 11:17:58 · 1574 阅读 · 0 评论 -
【记录】Ubuntu使用笔记
目录 双系统 出现的问题解决 问题： 解决方法： Ubuntu设置&工具安装 库 OpenCV Eigen g2o Sophus Pangolin ROS 编译器 Clion PyCharm Anaconda3 Kdevelop Eclipse 及使用库 常用软件 MATLAB2017b（未安装成功，解压有问题） QQ/微信/百度网盘 ...原创 2019-07-04 10:06:38 · 956 阅读 · 0 评论