TPM定时器模块的脉宽调制、输入捕捉、输出比较

脉宽调制PWM

脉宽调制PWM是电机控制的重要方法之一。PWM信号是一个高/低点评重复交易的输出信号，通常也叫脉宽调制波/PWM波

输入捕捉

用于监测外部开关量输入信号变化的时刻。

当外部信号在指定的MCU输入捕捉引脚上发生一个沿跳变(上升沿或下降沿)，定时器捕捉到沿跳变之后，把计数器当前值锁存到通道寄存器。

同时产生输入捕捉中断，利用中断处理程序可以得到沿跳变的时刻，这个时刻是定时器工作基础上的精细时刻。

输出比较

用程序的方法在规定的较精确时刻输出需要的电平，实现对外部电路的控制。

脉宽调制的主要技术指标

周期：PWM信号的周期用其持续性的时钟周期个数来度量。

下图PWM信号的周期为8个时钟周期，即TPWM=8TCLK。

占空比：PWM占空比被定义为PWM信号处于有效电平的时钟周期数与整个PWM周期内的时钟周期数之比，用百分比表征。

 

极性：PWM极性决定了PWM波的有效电平。

正极性表示PWM有效电平为高，