TPM定时器模块的脉宽调制、输入捕捉、输出比较

脉宽调制PWM

脉宽调制PWM是电机控制的重要方法之一。PWM信号是一个高/低点评重复交易的输出信号，通常也叫脉宽调制波/PWM波

输入捕捉

用于监测外部开关量输入信号变化的时刻。

当外部信号在指定的MCU输入捕捉引脚上发生一个沿跳变(上升沿或下降沿)，定时器捕捉到沿跳变之后，把计数器当前值锁存到通道寄存器。

同时产生输入捕捉中断，利用中断处理程序可以得到沿跳变的时刻，这个时刻是定时器工作基础上的精细时刻。

输出比较

用程序的方法在规定的较精确时刻输出需要的电平，实现对外部电路的控制。

脉宽调制的主要技术指标

周期：PWM信号的周期用其持续性的时钟周期个数来度量。

下图PWM信号的周期为8个时钟周期，即TPWM=8TCLK。

占空比：PWM占空比被定义为PWM信号处于有效电平的时钟周期数与整个PWM周期内的时钟周期数之比，用百分比表征。

 

极性：PWM极性决定了PWM波的有效电平。

正极性表示PWM有效电平为高，那么在边沿对齐的情况下，PWM引脚的平时电平就应该为低，开时产生PWM的信号为高电平。到达比较值时，跳变为低电平，到达PWM周期时又变为高电平，周而复始。

负极性相反，PWM引脚平时电平为高电平，有效电平为低电平。占空比仍定义为高电平时间与PWM周期之比。

分辨率：PWM分辨率ΔT是指脉冲宽度的最小时间增量。

若PWM是利用频率为48MHz的时钟源产生的，即时钟源周期20.8ns，那么脉冲宽度的每一增量为20.8ns，即PWM的分辨率，脉冲宽度的最小时间增量。

脉冲宽度的增加与减少只能是ΔT的整数倍。实际上脉冲宽度正是用高电平持续的时钟周期数来表征。

对齐方式：可以用PWM引脚输出发生跳变的时刻来描述PWM的边沿对齐与中心对齐两种对齐方式。

在平时电平为低电平的情况下，开始计数时，PWM引脚同步变高，即边沿对齐。

在平时电平为低电平的PWM情况下，中心对齐的PWM波，比边沿对齐的PWM波形向右平移了(k/2)个时钟周期，k为高电平所占周期数。

PWM的其他用途

为其他设备产生类似于时钟的信号，控制灯以一定频率闪烁，控制输入到某个设备的平均电流或电压等。

输入捕捉的应用场合

测量脉冲信号的周期与波形。

例如，自己编程产生的PWM波，可以直接连接输入捕捉引脚，通过输入捕捉的方法测量回来，看看是否达到要求。输入捕捉的应用场合还有电机的速度测量。

输出比较的应用场合

产生一定间隔的脉冲，典型的应用为实现软件的串行通讯。

输入捕捉与输出比较

输入捕捉--＞数据输入

输出比较--＞数据输出

1. 根据通讯的波特率向通道寄存器写入延时的值。
2. 根据待传的数据位确定有效输出电平的高低。

在输出比较中断处理程序中，重新更改通道寄存器的值，并根据下一位数据改写有效输出电平控制位。

TPM模块功能：输入捕捉，输出比较，PWM输出

TPM初始化函数

当使用TPM的上述三个功能时，必须把相应功能映射到不同的TPM通道上。其次是定时器计数溢出值，通过设定这个值确定TPM定时器的基本周期。

因为必须先确定TPM定时器的基本定时周期才可以对占空比，对齐方式等参数进行设定。

周期的大小，由总线时钟和模块时钟的分频器来决定，分频系数作为参数可以传入TPM时钟初始化函数。这样，TPM初始化函数就有来个参数。

TPM模块号、TPM通道号与TPM计数器周期可以在不同引脚组上实现应用中使用哪个引脚，在应用开发板在硬件设计阶段就确定。

为了使驱动构件适用，在头文件使用宏定义，确定TPM通道使用的引脚

但是若把源文件编译成库，再修改宏定义就不起作用了，必须重新使用源程序进行编译。

 

• 输入捕捉初始化函数添加了输入捕捉模式选择一个参数。
• 输出比较初始化函数则加入了占空比和输出比较模式选择两个参数
• PWM信号输出对应的加入占空比、对齐方式、极性三个可修改参数。

TPM模块基于驱动构件的编程

1. 在TPM驱动构件头文件(tpm.h)中宏定义TPM0、TPM1、TPM2使用的引脚。

   

2. 在main.c文件中进行TPM初始化、输入捕捉初始化、输出比较初始化、使能模块中断、开总中断。

   

    

3. 在startup_MKL25Z4.S文件的中断向量表中找到响应中断服务例程的函数名，在中断向量表中找到TPM0、TPM1、TPM2接收中断服务例程的函数名分别是TPM0_IRQHandler、TPM1_IRQHandler、TPM2_IRQHandler。
4. 在”…\08_Source\isr.c”中添加函数，并进行中断功能的编程

嵌入式技术基础与实践(第4版)