定时器输出比较&输入捕获

1.1 定时器的输出比较功能

1.1.1 什么意思？

 

所谓的输出比较就是计数器的值与比较寄存器的值进行比较，大于输出一种电平，小于输出另一种电平。

 

选择PWM1模式的时候，计数器的值小于设置的值输出有效电平（低电平有效），大于就是无效电平。

怎么让它们与灯关联上？？输出比较通道的概念

 

PB0在原理图上连接的是LED3，在引脚映射上描述是可以作为定时器3的通道3，如果我使用定时器3的通道3作为PWM输出，LED3就会接收到PWM输出的波形。

LED3会显示成什么样子？？PWM是有效电平和无效电平的一个占比，灯是低电平有效，高电平无效，如果有效电平时间长灯亮度高，有效时间短灯暗。

配置示例：

 

如果我们改变占空比（PWM）就可以实现灯慢慢亮，慢慢灭，怎么调节？？改变比较寄存器里面的值。

我们这里选择使用每次更新后改变比较寄存器的值。

 

总结：

1）什么是PWM？有效电平和无效电平的占空比

2）什么是输出比较？大于（比较寄存器）的极性是什么，小于极性又是什么

3）实现PWM输出配置有哪些？定时器配置好，PWM模式选择、极性选择、通道选择、比较寄存器的值，通道对应引脚映射。

 

1.2 定时器的输入捕获功能

1.2.1 什么是输入捕获？

字面意思捕获输入的信号，怎么捕获？为什么要捕获？？检测通道上的高低电平变化，可以及时快速的获取到通道上的状态。

找一个现象学习这种功能，我们这里使用按键去测试，按键按下被捕获，松手又会捕获，计算两次之间的时间，得到按下的时长。

​​​​​​​1.2.2 配置输入捕获

在库函数中可以看到如下函数。

 

这个函数需要的配置参数如下：从上到下分别是通道选择、捕获边沿设置、寄存器映射、分频设置、滤波等级设置。 

 

 

 

我们根据之前的了解，将它们进行如下设置即可使用了（定时器3的配置不变，加上下面代码再启动就可以了）。

 

设置完成之后，我们进行测试，这里先测试是否能够捕获到上升沿和下降沿。

 

测试是完全没问题的，按键按下可以检测到，松手也能检测到（按下输出一次，松手又是一次）。 

但是，这样检测不及时，最好还是开中断去做，所以我们把定时器3的中断打开。 

然后在中断中放置同样的代码进行测试，发现也是没有问题的，可以正常检测。

 ​​​​​​​

1.2.3 按下到松手的时长计算