周期中断定时器、低功耗定时器、实时时钟

定时信号

KL25提供的周期中断定时器(PIT)、低功耗定时器(LPTMR)、实时时钟(RTC)三个模块均可以产生定时信号。

RIT、LPTMR、RTC

功能概述

周期中断定时器RIT：KL25/26内部支持一个周期中断定时器模块RIT，内含两个通道，没有外部引脚。每个通道都有一个独立的32位减一计数器(CVALn，n=0，1)，时钟源固定为系统总线时钟并且不可分频。

低功耗定时器LPTMR：KL25/26支持一个低功耗定时器模块LPTMR，可以被配置为具有可选预分频因子的定时器，也可以被配置为带有脉冲干扰滤波器功能的脉冲计数器，用以普通单次计时。

时钟源可以多种选择，即可配置为1KHz的LPO时钟，32KHz的慢速IRC时钟，4MHz的快速IRC时钟，8MHz额OSCERCLK时钟。时钟源分频范围大，最小分频1，最大分频65536。当采用1KHz的LPO时钟时，最大中断周期可达50天。

实时时钟RTC：KL25/26支持一个实时时钟RTC，RTC正常情况下需要外接32.768KHz晶振、匹配电容、备用电源等元件，提供MCU掉电累计计时功能。

在KL25评估板上芯片晶振与RTC晶振引脚复用在一起产生冲突，无外部晶振，故无法提供掉电计时功能，KL25上的RTC可作为普通累计计时和闹钟报警使用。RTC定时器由一个具有报警功能的32位秒计数寄存器和一个具有补偿功能的16位预分频寄存器组成。

工作原理

周期中断定时器PIT工作原理：

1. 当PIT模块的某一通道被初始化使能后，计数器CVALn的值会自动加载重载寄存器LDVALn的值，开始按照时钟源频率减一计数。
2. 到0时，标志寄存器TFLGn的TIF位被置1，产生定时溢出中断。

中断周期的最大值可由时钟源频率及计数器位数计算获得。

例如时钟源频率为24MHz，可计算得出中断周期最大值为178时，实际的中断周期由重载寄存器LDVALn值决定。

低功耗定时器LPTM工作原理：LPTMR模块内含16位的递增定时器。

1. 在LPTMR模块初始化使能后，定时器从0开始加1计数。
2. 当计数器CNR的值与重载寄存器LPTMR0_CMR的值相等就会置控制和状态寄存器CSR的比较标志位TCF并产生中断。
3. 程序转而运行该中断向量号对应的中断服务例程，并在例程中通过向该位写1来完成清比较标志位的工作。
4. 此时LPTMR模块就会重新开始计时。

实时时钟RTC工作原理：

RTC模块包括两个中断向量号，秒中断的中断向量号37，其他中断对应的中断向量号36。

RTC模块的计数器为递增计数，累计计数时间可达2³²秒，超过135年。

时钟源有多种，单次中断时间取决于时钟源的频率。

当时钟源为32.768KHz时，中断时间为1秒，即正常计时使用的中断时间，而如果中断为1KHz的LPO时钟，中断时间就会变为32.768秒。

1. 在RTC模块初始化使能后，每个时钟周期，预分频寄存器TPR的值加1。
2. 定时条件成熟时，程序转而运行该中断向量号对应的中断服务例程。

因为没有秒中断标志位，所以在例程中无需清除，在硬件设计上减少了软件开销。

如果此时秒计时器TSR的值与报警寄存器TAR的值相等，就可产生报警中断，程序转而运行该中断向量对应的中断服务例程，并在例程中通过重写报警寄存器TAR的值来完成清报警中断标志位TAF的工作。

驱动构件封装要求

PIT模块：该模块有两个独立的通道，时钟源为系统总线时钟，为方便使用，在头文件中给出通道号

及工作时钟频率的宏定义。

在中断服务例程中，需要判断某一通道计数器是否产生溢出中断。因此在头文件中给出宏函数PIT_GET_FLAG(index)用于判断index(通道号)通道计数器是否产生溢出中断。

头文件中还有清中断标志位宏函数PIT_CLEAR_FLAG(index)。

除了宏定义及宏函数，头文件还需给出对外接口函数：

PIT模块初始化函数pit_init，形参为通道号及以毫秒为单位的中断周期；

使能中断函数函数pit_enable_int及禁止中断函数pit_disable_int，形参为通道号。

LPTMR模块：该模块的时钟源有很多，为区分不同的时钟源，在头文件中给出时钟源的宏定义。

在中断服务例程中，需要判断计数器是否产生溢出中断，因此在有文件中给出了宏函数LPTMR_GET_FLAG，用于判断计数器是否产生溢出中断。

头文件中还给出了用于清中断标志的宏函数LPTMR_CLEAR_FLAG。

除了宏定义及宏函数，头文件还需给出对外接口函数：

LPTMR模块初始化函数lptmr_init，形参为时钟源类别；

使能中断函数lptmr_enable_init及禁止中断函数lptmr_disable_int，无形参。

RTC模块：在中断服务例程中，需要判断计数器是否产生无效中断，因此，在头文件中给出了宏函数RTC_GET_INVALID_FLAG，用于判断计数器是否产生无效中断。提供宏函数RTC_GET_OVERFLOW_FLAG，用于判断溢出中断；宏函数RTC_GET_ALAM_FLAG，用于判断报警中断；宏函数RTC_CLEAR_FLAG，用于清除中断标志。

除宏函数外，头文件还需给出对外接口函数：RTC模块初始化函数rtc_imit，形参为报警值；复位秒计数器函数rtc_reset_second_time，形参为秒计数值。

启动计时函数rtc_start，无形参；停止计时函数rtc_stop，无形参；使能中断函数rtc_enable_int及禁止中断函数rtc_disable_int，无形参。

 

驱动构件的使用方法

使用方法与SysTick和TPM类似，使用时先进行初始化，再使能中断，然后在中断中编程。

 

嵌入式技术基础与实践(第4版)