一步一步搭建S32K14x的AutoSar项目----MCAL之MCU模块

一、S32K144时钟树介绍：

1-1、时钟对于任何一款微控制器是很重要的，所以我们首先要了解S32K144的时钟树，才能为后续的MCAL中MCU模块配置做好准备，废话不多说，先上一张图片，聊了解下
对应芯片手册的第27章 Clock Distribution 。
1、SOSC 就是连接外部的高速时钟，我们一般情况下会优先选择它，精准度会很高，稳定下也很好，我们一般用8M或者16M的晶振 ，内部的时钟容易因为温度产生应先。
2、Fast IRC ：内部高速时钟
3、Slow IRC：内部低速时钟
4、LPO ：内部低功耗时钟源 ，一般配置看门狗会选择该时钟，看门狗不与其他时钟公用。
5、CLKOUT：这款单片机可以通过一个引脚将有些时钟映射到GPIO引脚，可以输出时钟，这样便于我们用示波器进行测试。
6、我们看时钟树都是从左向右跟着箭头指引，还有就是多路选择器是选择输入端的时钟源 。
7、SCG 就相当与是个时钟发生器，通过选择外部高速时钟作为时钟源，SPLL锁相环 将时钟升高，然后再通过分频器降低合适的频率给到不同的外设。

1-2、工作模式：
根据芯片手册知道 S32K14X系列的单片机可以工作在一下任意一种模式：
低功耗模式：深度休眠的状态，大部分外设不工作，在这种模式下会先设置唤醒源，然后通过预先设置好的唤醒源产生唤醒条件唤醒单片机，有的单片机被唤醒后是从汇编语句WFI继续执行，有的单片机则是产生个复位。
正常模式 ： 所有外设正常工作
高速模式 ：内核时钟配置112M ，但是笔者在调试的时候发现在该模式下Dflash不能擦写。所以我们只能配置正常模式下跑80M的。
关于模式切换请参考手册。

二、MCU模块介绍：

2-1、 其实mcu模块就是可视化的配置单片机的时钟树，会配置的前提是对时钟树的理解，及外设时钟的分配，看手册对我们来说很重要。大家还记的我们在安装MCAL的时候，发现安装包内带有S32K144的demo配置，那就是我们参考的对象。如果想从零开始配置，就会有点浪费时间了。
2-2、教大家一个方法就是偷梁换柱。

2-3、在讲解配置之前，我们还有一件事未做，就是将上此创建的MCAL工程没有集成进代码的工程里面，在这里我们讲解下。
2-3-1、将我们上次创建的MCAL工程配置复制到代码目录下的NXP/cfg下，然后我们用EB打开对应的配置工程
2-3-2、修改生成代码的路径，将其生成代码路径改成在NXP/gen下

2-3-3、 拷贝mcu.xdm 到 对应的位置，然后重新打开EB软件，导入NXP/cfg中的MCAL配置

2-3-4、接下来我们就可以生成代码了

2-3-5、我们到设置好生成路径下找下代码吧，看看他们是什么鬼东西。gen文件下。

三、MCU模块配置：

下面我们讲解MCAL的MCU的配置，首先我们来到MCU的主页，PostBuild 和Prebuild ，区别在于调用初始化函数传参数和不传递参数。API的接口使能，这里面列出了mcu模块的一些api接口，Mcu Init Clock API 初始化的接口，MCU Perform Reset API ，复位mcu接口。

上面的API接口使能就是在生成代码控制宏定义的开关

mcu的模式配置：

MCU的时钟配置：

时钟配置的主要界面

首先我们来讲下SOSC配置，我们不做功能安全就先不讲解monitor相关的内容，这里面主要介绍了外部时钟的参数，这里用的是8M的外部时钟，SOSC提供PLL的输入和外设的输入，每种时钟的使能必须开。

我们选择外部8M的时钟作为PLL的输入信号，PLL_OUT = VCO_CLK/2 ;,下面就是计算的过程。这样我们就能得出PLL_CLK = 160M

下面我们回到General 选项卡配置时钟模式下BUS clock CORE clock ，flash clock 等相关参数信息，下面这张图是时钟的分布图，

通过上面的图可以看到PLL提供给PREDIV_SYS_CLK ， 通过DIVCORE 输出 （CORE_CLK 和 SYS_CLK）还为DIVBUS 和DIVSLOW提供时钟源。 ，其他的时钟配置也是一样的原理，看懂时钟树很重要的。

我们下面讲下外设时钟如何使能和失能：在调试的时候如果对应的模块的时钟没有被使能，在对相应的寄存器写时候就会报错，我们就可以在外设寄存器PCC中查看对应模块的时钟是否打开。

下面讲下如何为MCAL的其他模块提供时钟的选择，就是通过下面的选项卡，将要引出为外设时钟配置，在配置MCAL的其他模块的时候就能引用了。

MCU的模块中还可以配置电源管理的相关内容：

以上就是本章节的内容，感谢大家的支持。