数模转换DAC与CMP模块

DAC模块的定义

当MCU要把处理后的信息反馈到控制设备上时，其实就是把数字量转换成模拟量，完成这种转换的电路称为数模转换器，DA转换器的工作就是将输入的二进制数字量转换成模拟量，以电压或电流的形式输出。

DA转换器实际是一个译码器，一般为线形转换器，输出模拟电压VO和输入数字量Dn之间呈正比关系。

DA转换器在工作时将输入的每一位二进制代码Dn按其权值大小转换成相应的模拟量，然后将代表各位的模拟量相加，所得的总模拟量与数字量呈正比，这样实现了从数字量到模拟量的转换。

由上述转换过程，DA转换器输出电压VO=代码为1的各位所对应的各分模拟电压之和。

DA转换器一般由数码缓冲寄存器、模拟电子开关、参考电压、解码网络、求和电路等组成。

数字量以串行或并行方式输入，并存储在数码缓冲寄存器中；

寄存器输出的每位数码驱动对应数位上的电子开关，将在解码网络中获得的相应数位权值送入求和电路；

求和电路将各位权值相加，得到与数字量对应的模拟量。

使用DA转换器

分辨率

用于表示DA转换器对输入微小量变化的敏感程度。

指DA转换器模拟输出电压可能被分离的等级数。

对于MCU，输入数字量的位数n表示DA转换器的分辨率。

n越大，即输入的数字量位数越多，DA转换器的分辨率越高，对输入微小量的变化越灵敏。

转换精度

指输入模拟电压的实际值与理想值之差，即最大静态转换误差。

转换速度

在使用DA转换器的时候，转换速度指从输入的数字量发生突变开始，到输出电压进入与稳定值相差±0.5最低有效位范围所需要的时间，即建立时间。

目前单片集成DA转换器的建立时间最短到0.1微秒以内。

KL25的封装中，DA模块仅有一个对外引脚，因为在大部分情况下，可以使用PWM实现对外的不同电压输出，少部分需要稳定直流电源的用电设备才会用到DA模块。

DAC驱动构件

按构件思想，将DAC模块的操作封装成独立的功能函数。

DAC构件包括源文件dac.c文件、头文件dac.h文件。

构件文件功能

主要包括相关宏定义、DAC功能函数原型说明等内容。

DAC构件程序文件给出DA各功能的实现过程。

DAC模块功能函数

模块初始化函数

用于初始化DAC模块，要配置DAC0_C0寄存器，选择参考电压，设置软件触发、配置DAC0_C1寄存器来禁用DMA。

数据读取函数

在初始化完成后，使用dac_convert()函数来设置DAC缓冲区的值，值大小在0～4095之间，在DAC模块使能时，DAC模块会将缓冲区中的值转换为对应的模拟电压。

KL25的DAC模块呼吸灯案例

DAC构件的使用方法

1. 初始化DAC模块，选择参考电压VDDA=3.3V；
2. 在主循环中，使用DAC对数字量VReference进行转换，VReference的取值范围在2200～2600之间。
3. 将一个发光二极管的正负极接入对应引脚，即可看到小灯的呼吸效果。

比较器模块CMP

用途：比较两路模拟电压；用作模拟电路和数字电路的接口，可以用作波形产生和变化电路等，利用简单电压比较器可将正弦波变为同频率的方波或矩形波。

例如：湿度报警器。

传感器模拟信号经过放大后直接与比较器输入端连接，跟参考电压比较，当大小发生变化时，就可以产生中断，实现可控的输出结果。

比较器根据比较对象不同分为模拟比较器和数字比较器。

模拟多路复用器可以从八路通道中选择一路模拟信号作为输入信号。六位的DAC可以提供一个信号。MUX电路可以在整个电压范围内进行操作。

按照构建的思想，将CMP操作封装成独立的功能函数

主要完成对CMP模块工作的参数设定，包括工作时钟、正负通道、参考电压选择等一些基本设置。

设置6位DAC输出的值。从64个不同等级中选择输出电压，输出电压范围是Vin/64～Vin。
 

用于打开/关闭CMP中断，KL25芯片中CMP中断号为16。

以比较器模块引脚PIC7和dac的模拟输出值为例，介绍构件使用方法。

1. 初始化CMP0模块，DAC参考电压Vin，正向通道0，负向通道7；
2. 设置DAC的值，每次让dac_value值自加，并设置6位DAC输出；
3. 使能CMP模块中断；
4. 初始化DAC输出引脚PTD1，在主循环中定时反转其输出；
5. 将PTD1接PTC7；
6. 通过串口调试工具读取比较器的输出。(PTC7的值与6位DAC的值的比较结果)

嵌入式技术基础与实践(第4版)