电子科技大学 图论期末复习 公式索引

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title: 图论期末考试复习
date: 2020-08-17 09:01:09
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参考资料：《图论及其应用》 高等教育出版社 张先迪 / 李正良
仅用于方便复习公式查阅，公式或多有误，请以教材为准。

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引言

第一章 图的基本概念

图与简单图

图的定义及其相关概念

• 定义1：一个图是一个序偶<V,E>，记为G=(V,E),其中：
  • (1) V是一个有限的非空集合，称为顶点集合,其元素称
  • 为顶点或点。用|V|表示顶点数；
    (2) E是由V中的点组成的无序对构成的集合，称为边集，
    其元素称为边，且同一点对在E中可以重复出现多次。用
    |E|表示边数。
• 相关概念
  • 有限图：顶点集和边集都有限的图称为有限图。
  • 平凡图与空图：只有一个顶点的图称为平凡图；只有点
    没有边的图称为空图。
  • n阶图：顶点数为n的图，称为n阶图。
  • (n, m) 图：顶点数为n的图，边数为m的图称为(n, m) 图。
  • 边的重数：连接两个相同顶点的边的条数称为边的重
    数；重数大于1的边称为重边。
  • 环：端点重合为一点的边称为环。
  • 简单图：无环无重边的图称为简单图；其余的图称为
    复合图。
  • 顶点u与v相邻接：顶点u与v间有边相连接(u adjv)；其中
    u与v称为该边的两个端点。
  • 顶点u与边e相关联：顶点u是边e的端点。
  • 边e1与边e2相邻接：边e1与边e2有公共端点。

图的同构

• 定义2：设有两个图G1=(V1,E1)和G2=(V2,E2),若在其顶点
  集合间存在双射，使得边之间存在如下关系：u1,v1$ \in $ V1,
  u2,v2$ \in $V2，设u1\leftrightarrow u2，v1\leftrightarrow v2,;u1v1$ \in $E1 当且仅当u2v2 $ \in $E2,且u1v1与u2v2的重数相同。称G1与G2同构，记为：$$G_1\cong G_2$$
• 1、图同构的两个必要条件： (1) 顶点数相同；(2) 边数相同。
• 例3 下面两图同构吗？请给出证明。
  • 证明:作映射f : vi ↔ ui
  • 容易证明，对$\forall$vi v j $ \in $E((a)),有f(vi,vj)=uiuj$ \in $E ((b))

作业题P29—P30 3, 4, 5, 6

完全图偶图与补图

• 完全图
• 偶图
• 完全偶图
• 简单图和补图
• 自补图
  • 定义4 如果图G与其补图同构，则称G为自补图。

定理1：若n阶图G是自补图，则有：$n\%4=0or1$

• 证明

顶点的度与图的度序列

• 定义5 G的顶点v的度d (v)是指G中与v关联的边的数目，每个环计算两次。

定理2 握手定理 图G= (V, E)中所有顶点的度的和等于边数m的2倍，即：

• 推论1 在任何图中，奇点个数为偶数。
• 推论2 正则图的阶数和度数不同时为奇数 。
• 例3 Δ与δ是简单图G的最大度与最小度，求证：
• 证明：握手定理

图的度序列及其性质

• 定义6 一个图G的各个点的度d1, d2,…, dn构成的非负整数组
  (d1, d2,…, dn)称为G的度序列。
• 1、一个图的度序列与序列中元素排列无关；

定理3 非负整数组(d1,d2,…., d n)是图的度序列的充分必要条件是序列中元素总和为偶数。

• 证明：
  • 必要性： 握手定理
  • 充分性： 构造法（若di为偶数，则在与之对应的点作di/2个环；对于剩下的偶数个奇数，
    顶点画dj-1/2个环。该图的度序列就是已知数组。）

图序列及其性质

• 定义7 一个非负整数组如果是某简单图的度序列，我们称
  它为可图序列，简称图序列。

定理4 非负整数组

是图序列的充分必要条件是：

是图序列。

定理5 (厄多斯1960) 非负整数组

$$\pi =(d_1,d_2,\cdots ,d_n),d_1\ge d_2\ge \cdots \ge d_n,\sum _{i=1}^n{d}_i=2m$$
是图序列的充分必要条件是：

• 图的频序列及其性质：
  • 定义8 设n阶图G的各点的度取s个不同的非负整数
    d1,d2,…, ds。又设度为di的点有bi个 (i = 1,2,…,s)，则 故非整数组(b1,b2,…, bs)是n的一个划分，称为G的频序列

定理6 一个简单图G的n个点的度不能互不相同.

• 注：一个简单图频序列中 至少有一个元素大于或等于2。
• 证明： 因为图G为简单图，所以：△(G)≤n-1。 鸽笼原理。

定理7 一个n阶图G和它的补图有相同的频序列。

• 证明： 设图G的任一顶点v的度数为k,则该顶点在补图中的度数为n-1-k。因此：在G中有b个度数为k的顶点，则在补图中就有b个度数为n-1-k个顶点。

作业 P29—P30 8, 9, 10, 11

• 9、证明：若k正则偶图具有二分类V= V1∪V2，则 | V1| = |V2|。
  • 证明： 由于G为k正则偶图，所以，k |V1| =m = k|V2| >> |V1|= |V2|。
• 12、证明：若δ≥2，则G包含圈。

子图与图运算

子图的相关概念

• 子图
  • 边导出子图
  • 点导出子图
• 生成子图 定义3 如果图G的一个子图包含G的所有顶点，称
  该子图为G的一个生成子图。

定理1 简单图G=(n, m) 的所有生成子图个数为2^m.

图运算

• 图的删点、删边运算
  • 删点 在G中删去v中的顶点和G中与之关联的所有边的操作，称为删点运算
  • 删边
  • 注：删点要删关联的边，删边不删关联的点！
• 图的并运算 $G1\cup G2$
  • 点和边 均取交集
  • 如果G1,G2不相交(没有公共顶点)，称它们的并为直接并，可以记为：$G1+G2$
• 图的交运算
  • 点和边 均取交集
• 图的差运算
  • 设G1,G2是两个图，G1与G2的差是指从G1中删去G2中的边得到的新图。记为G1-G2.
• 图的对称差运算(或环和运算)
  • 设G1,G2是两个图，G1与G2的对称差定义为：
• 图的联运算
  • 设G1,G2是两个不相交的图，作G1+G2，并且将G1中每个顶点和G2中的每个顶点连接，这样得到的新图称为G1与G2的联图。记为 ：
• 图的积图
  • 
• 图的合成图
  • 
• “超立方体”
  • 
  • n立方体的构造：
    • n方体Q n的顶点可用一个长度为n的二进制码来表示。Q n的顶点数目正好等于2n个。
    • 由n-1方体Q n-1构造Q n的方法是：将Q n-1拷贝一个。将原Q n-1每个顶点的码前再添加一个零，将拷贝得来的n-1方体每个顶点的码前面再添加一个1。然后在两个n-1方体之间连线：当且仅当两个顶点码只有一位对应位数字不同时，该两点连线。如此得到的图即为n方体

路与连通性

路与圈的相关概念

• 图中的途径
  • G 的一条途径（或通道或通路）是指一个有限非空序列：
    w= v0 e1 v1 e2 v2…ek vk，它的项交替地为顶点和边，使得ei的端点是vi-1和vi.(1≤i≤k).
  • 途径中边数称为途径的长度；v0,vk分别称为途径的起点与终点，其余顶点称为途径的内部点。
• 图中的迹 边不重复的途径称为图的一条迹。
• 图中的路 顶点不重复的途径称为图的一条路。
  • 1、路是途径，也是迹，迹是途径；
  • 2、起点与终点重合的途径、迹、路分别称为图的闭途径、闭迹与圈。闭迹也称为回路。长度为k的圈称为k圈，k为奇数时称为奇圈，k为偶数时称为偶圈。#

连通性相关概念

• 两顶点的距离

  • 图中顶点u与v的距离：u与v间最短路的长度称为u与v间距离。记为
    d (u, v)， 如果u与v间不存在路，定义d (u, v)=∞.

• 两顶点的连通性 图G中点u与v说是连通的，如果u与v间存在途径。否则称u与v不连通。容易知道：点的连通关系是等价关系。

• 连通图与连通分支

  • (1) 如果图G中任意两点是连通的，称G是连通图，否则，称G是非连通图。
  • (2)非连通图中每一个极大连通部分，称为G的连通分支。G的连通分支的个数，称为G的分支数，记为$\omega (G)$.

• 图的直径

  • 连通图G的直径定义为：
  • 如果G不连通，图G的直径定义为无穷大

连通性性质

定理1：若图G不连通，则其补图连通。

偶图的判定定理

定理2 一个图是偶图当且当它不包含奇圈。

• 证明：
  • 必要性： 一来一回
  • 充分性:
    • 在G中任意选取点u, 定义V的分类如下：
    • X = {x | d (u, x) 是偶数，x ∈V (G)}
    • Y = {y | d (u, y) 是奇数，y ∈V (G)}
    • 下面证明：对X中任意两点v与w , v与w不邻接即可！
      
    • 注：$P^{-1}Q$为偶，如果vw邻接，则$P^{-1}Quv$为奇圈

作业 P29—P30 13, 14, 20, 22

• 13、 证明：若G是简单图且δ≥2，则G包含长至少是δ+1的圈。
• 14、G的围长是指G中最短圈的长；若G没有圈，则定义G的围长为无穷大。证明：
  • （1） 围长为4的k的正则图至少有2k个顶点，且恰有2k个顶点的这样的图（在同构意义下）只有一个。
  • （2） 围长为5的k正则图至少有k2+1个顶点

分析： k正则图 \delta = k = \Delta,2m=kn
围长： 用邻点集合来分析

• 20、证明：若G的直径大于3，则G的补图的直径小于3。

考虑G中任意两点u,v
- u,v 相邻
- u,v 不相邻
- 若在V(G)中任意顶点至少和u,v之一相连，>>G的直径大于3，矛盾
- 所以 存在一点w,使得uw,wv$\notin$E(G)

• 22．证明：若G是至少有三个点的简单连通图但不是完全图，则G有三个顶点u, v和w，使得 uv, vw∈E，而uw$\notin$E。

由于G是非完全连通图，所以在G中必然存在不邻接的两点

最短路及其算法

最短路应用

• 状态转换问题(最少的状态转换次数)
  • 例2 某两人有一只8升的酒壶装满了酒，还有两只空壶，分别为5升和3升。求最少的操作次数能均分酒。
  • 例3 在一河岸有狼，羊和卷心菜。摆渡人要将它们渡过河去，由于船太小，每次只能载一样东西。由于狼羊，羊卷心菜不能单独相处。问摆渡人至少要多少次才能将其渡过河？
• 某公司在六个城市C1,C2,C3,C4,C5,C6中有分公司，从Ci到Cj的直接航程票价记在下述矩阵的(i, j)位置上，∞表示没有直接航程。制作一张任意两城市间的最便宜的路线表。
  

作业 P29—P30 16

• 1.16 a到其他所有所有的距离

最短路算法求解时,终止条件变为所有顶点被遍历到

图的代数表示及其特征

图的邻接矩阵

• 定义1 设G为n阶图，V={v1, v2, …, vn}, 邻接矩阵 A(G)=(aij),其中：
  
• 邻接矩阵的性质
  • (1)非负性与对称性。
  • (2) 同一图的不同形式的邻接矩阵是相似矩阵。
  • (3) 如果G为简单图，则A(G)为布尔矩阵;行和(列和)等于对应顶点的度数；矩阵元素总和为图的总度数，也就是G的边数的2倍。
  • G连通的充分必要条件是：A(G)不能与如下矩阵相似：
    • 证明：
      • 必要性：vi (1≤i≤k)与vj (k+1≤i≤n)不邻接
      • 充分性：设G1与G2是G的两个不连通的部分，并且设
        V(G1)={v1,v2,…,vk}, V(G2)={vk+1,vk+2,…,vn}, 如果在写G的邻接矩阵时，先排V(G1)中点，再排V(G2)中点，则G的邻接矩阵形式必为：
    • 这个性质说明：非连通图的邻接矩阵一定能够写成准
      对角矩阵形式。

定理1 设 ，则$a_{ij}^{(k)}$表示顶点vi到顶点vj的途径长度为k的途径条数。

• 证明： 对k作数学归纳

  • 
  • 设vm是vi到vj的途径中点，且该点和vj邻接。则vi到vj的经过vm且长度为k的途径数目应该为：
  • vi到vj的长度为k的途径数目为：

• 推论: (1)$A^2$的元素$ai{i}^{(2)}$是vi的度数，$A^3$的元素$ai{i}^{(3)}$是含vi的三角形个数的2倍。

图的关联矩阵

• 定义2 若G是(n, m) 图。定义G的关联矩阵：
• 关联矩阵的性质
  • (1) 关联矩阵的元素为0，1或2；
  • (2) 关联矩阵的每列和为2；每行的和为对应顶点度数.

极图

邻接谱、邻接代数与图空间

• 图的邻接谱
  • 定义1：图的邻接矩阵A(G)的特征值及其重数，称为G的邻接谱。
  • Kn的邻接谱为：
  • 定义2 若两个非同构的n阶图具有相同的谱，则称它们是同谱图。
• 邻接谱的两个性质
  • 定理1 设单图A(G)的谱为： 则
    • 证明：
  • 定理2 设λ是单图G = (n, m)的任意特征值，则：
• 图的邻接代数
  • 定义3：设A是无环图G的邻接矩阵，则：对于矩阵的加法和数与矩阵的乘法来说作成数域C上的向量空间，称该空间为图G的邻接代数。
• 定理3：G为n阶连通无环图，则：
• 图空间

托兰定理

• l 部图的概念与特征

  • 定义4 若简单图G的点集V有一个划分：且所有的Vi非空，Vi内的点均不邻接，称G是一个l 部图。
    

• 定理5 n阶l部图G有最多边数的充要条件是G ≌ $T_{l,n}$。

• 度弱 设G和H是两个n阶图，称G度弱于H，如果存在双射μ：V(G)→V(H),使得：
  

定理6 若n阶简单图G不包含$K_{l+1}$，则G度弱于某个完全 l 部图 H，且若G具有与 H 相同的度序列，则:

定理7（Turán）若G是简单图，并且不包含 $K_{l+1}$,则：$m(G)\le m(T_{l,n})$

仅当

• 不含$K_{l+1}$的极值图是完全l几乎等部图。

不含子图H($K_{l+1}$)最多边数：$m(n,K_{l+1})=(l-1)(n^2-r^2)/(2l)+C(r,2)$

• 托兰定理应用：工兵排雷问题

连通偶图的2部划分是唯一的

第二章 树

树的概念与性质

• 树的概念
• 定义1 不含圈的图称为无圈图，树是连通的无圈图。
• 定义2 称无圈图G为森林。
• 注: (1)树与森林都是单图;
• (2) 树与森林都是偶图。

定理1 每棵非平凡树至少有两片树叶。

• 证明 设P=v1v2…vk是非平凡树T中一条最长路，则v1与vk在T中的邻接点只能有一个，否则，要么推出P不是最长路，要么推出T中存在圈，这都是矛盾！即说明v1与v2是树叶。

定理2 图G是树当且仅当G中任意两点都被唯一的路连接。

• 证明：
  • “必要性” 若不然，设P1与P2是连接u与v的两条不同的路。则由这两条路的全部或部分将构成一个圈，这与G是树相矛盾。
  • “充分性” 首先，因G的任意两点均由唯一路相连，所以G是连通的。其次，若G中存在圈，则在圈中任取点u与v，可得到连接u与v的两条不同的路，与条件矛盾。

定理3 设T是(n, m)树，则：$$m=n-1$$

• 证明：对n作数学归纳。
• 由定理1 T中至少有两片树叶，设u是T中树叶，考虑
  T1=T-u,则T1为k阶树，于是m(T1)=k-1, 得m(T)=k。

推论1 具有k个分支的森林有n-k条边。

定理4 每个n阶连通图的边数至少为n-1.

• 证明：
  • 如果n阶连通图没有一度顶点，那么由握手定理有：$$m(G)=\frac{1}{2}\sum _{v\in V(G)}d(v)\ge n$$
  • 如果G有一度顶点。对顶点数作数学归纳。
    • n=1
    • n=k
    • n=k+1 设u是G的一度顶点,G-u为具有k个顶点的连通图。
      • 若G-u有一度顶点，则由归纳假设，其边数至少k-1,于是G的边数至少有k条；
      • 若G-u没有一度顶点，则由握手定理：$m(G)=\frac{1}{2}\sum _{v\in V(G)}d(v)\ge n$
      • 所以G至少有k+1条边。

定理5 任意树T的两个不邻接顶点之间添加一条边后，可以得到唯一圈。

• 证明： 路的唯一 到圈的唯一
• 例8 设G是树且Δ≧k,则G至少有k个一度顶点。
• 证明： 反证：握手定理+树的性质
• 例9设G是森林且恰有2k个奇数顶点，则在G中有k条边不重合的路P1, P2 ,…, Pk,使得：$$E(G)=E(P_1)\cup E(P_2)\cup \cdots \cup E(P_k)$$
• 证明：对k作数学归纳。
  • 当k=1时，G只有两个奇数度顶点，此时，容易证明，G是一条路；
  • 设当k=t时，结论成立。令k=t+1
  • 在G中一个分支中取两个一度顶点u与v，令P是连接该两个顶点的唯一路，则G-P是有2t个奇数顶点的森林，由归纳假设，它可以分解为t条边不重合的路之并，所以G可以分解为t+1条边不重合的路之并。

定理6 设S=｛d1,d2,…,dn｝是n个正整数序列，它们满足：d1≧d2≧…≧dn ,∑di=2(n-1).则存在一颗树T，其度序列为S。

• 证明：对n作数学归纳。
  • 当n=1和2时，结论显然。
  • 假设对n=k时结论成立。设n=k+1
  • 首先,序列中至少一个数为1，否则，序列和大于2k，与条件相矛盾！
  • 所以，dk+1=1.我们从序列中删掉d1和dk+1,增加数
    d* =d1-1放在它应该在的位置。得到序列S1.该序列含k个数，序列和为2(k-1),由归纳假设，存在树T1，它的度序列为S1.
  • 现在，增加结点v，把它和T1中点d*相连得到树T。树T为所求。

树的中心与形心

• (1)图的顶点的离心率 e ( v ) = max ⁡ { d ( u , v ) ∣ u ∈ V ( G ) } e(v) = \max \left\{ {d(u,v)\left| {u \in V(G)} \right.} \right\} e(v)=max{ d(u,v)∣u∈V(G)}
• (2)图的半径 r ( G ) = min ⁡ { e ( v ) ∣ v ∈ V ( G ) } r(G) = \min \left\{ {e(v)\left| {v \in V(G)} \right.} \right\} r(G)=min{ e(v)∣v∈V(G)}
• (3)图的直径：最大离心率。
• (4)图的中心点：离心率等于半径的点。
• (5)图的中心：中心点的集合。

定理7 每棵树的中心由一个点或两个相邻点组成。

• 证明：对树T的阶数n作归纳证明。
  • 当n=1或2时，结论显然成立。
  • 设对n<k(k≧3)的树结论成立。设T是k阶树。
  • 容易知道：删掉T的所有叶，得到的树T1的每个点的离心率比它们在T中离心率减少1。又因T的叶不能是中心点，所以T的中心点在T1中。这样，若点u的离心率在T中最小，则在T1中依然最小，即说明T的中心点是T1的中心点，反之亦然。
  • 因为T1的阶数<k,所以，由归纳假设，T1的中心为一个点或两个相邻点组成，即证明T的中心由一个点或两个相邻点组成
• 树的形心概念与性质
  • 设u是树T的任意一个顶点，树T在顶点u的分支是指包含u作为一个叶点的极大子树，其分支数为顶点u的度数；树T在u点的分支中边的最大数目称为点u的权；树T中权值最小的点称为它的一个形心点。全体形心点的集合称为树T的形心。

定理8 每一棵树有一个由一个点或两个邻接的点组成的形心。

作业 P43 习题2 ： 1，2，3，4，5，6

• 2.1 证明：非平凡树的最长路的起点和终点均是 1 度的。
  • 反证
• 2.2 证明：每棵恰有两个1 度顶点的树均是路。
  • 反证: 握手定理+ 树的性质
• 2.3 若G 是树且最大度 >= k ，则G 至少有k个 1 度顶点。
  • 反证 ： 握手定定理+树的性质
• 2.4 见例题9
• 2.5 证明：正整数序列1 2 ( , , , ) k d d  d 是一棵树的度序列当且仅当度数和为2(n-1)
  • 证明：
    • 必要性： m=n-1
    • 充分性： 对n作数学归纳 (见定理6)
• 2.6 设T 是有k 1个顶点的任意一棵树。证明：若G 是简单图且$\delta \ge k$，则G 有一个
  子图同构于T 。
  • 证明：对k进行归纳。
  • 当k=1时，结论显然成立
  • k=n 显然成立
  • 

生成树

生成树的概念与性质

• 定义1 图G的一个生成子图T如果是树，称它为G的一棵生成树；若T为森林，称它为G的一个生成森林。
• 生成树的性质

定理1 每个连通图至少包含一棵生成树。

• 证明：如果连通图G是树，则其本身是一棵生成树；若连通图G中有圈C，则去掉C中一条边后得到的图仍然是连通的，这样不断去掉G中圈，最后得到一个G的无圈连通子图T，它为G的一棵生成树
• 推论 若G是(n, m)连通图，则m≧n-1

生成树的计数

凯莱递推计数法

• 定义2 图G的边e称为被收缩，是指删掉e后，把e的两个端点重合，如此得到的图记为G.e
• 用τ(G)表示G的生成树棵数。

定理2 (Cayley) 设e是G的一条边，则有：$$\tau (G)=\tau (G-e)+\tau (Ge)$$

• 证明：对于G的一条边e来说，G的生成树中包含边e的棵数为τ(G.e )，而不包含e的棵数为τ (G-e).
• 例题
  

关联矩阵计数法

• 定义3 ：n×m矩阵的一个阶数为min｛n, m｝的子方阵，称为它的一个主子阵；主子阵的行列式称为主子行列式。
• 显然，当n<m时，n×m矩阵$C_m^n$个主子阵。

定理3 设Am是连通图G的基本关联矩阵的主子阵，则Am非奇异的充分必要条件是相应于Am的列的那些边构成G的一棵生成树。

• 该定理给出了求连通图G的所有生成树的方法：
  • (1) 写出G的关联矩阵，进一步写出基本关联矩阵(选一个点，去掉该点对应的行)，记住参考点； （因为m=n-1）
  • (2) 找出基本关联矩阵的非奇异主子阵，对每个这样的主子阵，画出相应的生成树。

矩阵树定理

定理4 (矩阵树定理) 设G是顶点集合为V(G)=｛v1,v2,…,vn｝,的图，设A=(aij)是G的邻接矩阵，C=(cij)是n阶方阵，其中：

则G的生成树棵数为C的任意一个(代数)余子式的值。

• 定理中的矩阵C又称为图的拉普拉斯矩阵，又可定义为：$$C=D(G)-A(G)$$其中，D(G)是图的度对角矩阵，即主对角元为对应顶点度数，其余元素为0。A(G)是图的邻接矩阵。
• 例4 证明τ(Kn)=nn-2(教材上定理7）

回路系统简介

• 定义4 连枝 树枝 设T是连通图G的一棵生成树，把属于G但不属于T的边称为G关于T的连枝，T中的边称为G关于T的树枝。
• 定义5 基本回路 设T是连通图G的一棵生成树，由G的对应于T一条连枝与T中树枝构成的唯一圈C，称为G关于T的一个基本圈或基本回路。若G是(n, m)连通图，把G对应于T的m-n+1个基本回路称为G对应于T的基本回路组。记为Cf…
• 基本回路的性质:

定理4 设T是连通图G=(n, m) 的一棵生成树,C1, C2,…,Cm-n+1是G对应于T的基本回路组。定义：1.Gi=Gi , 0.Gi=Φ,Gi是G的回路。则G的回路组作成的集合对于该乘法和图的对称差运算来说作成数域F=｛0,1｝上的m-n+1维向量空间。

• 说明: 连通图G的所有回路作成子图空间的一个子空间，该空间称为回路空间或回路系统。
• 例5 求下图G的回路空间的一个基底和它的全部元素。

P43 习题2 ： 12, 14, 15

• 2.12 求K3,3的生成树数量
• 2.14 证
• 2.15

分析：

• 选边
• 破圈法，不同的破圈方式

最小生成树

克鲁斯克尔算法

• 思想： 从G中的最小边开始，进行避圈式扩张。

• 定理1 由克鲁斯克尔算法得到的任何生成树一定是最小生成树。(证明略)

管梅谷的破圈法

• 破圈法求最小生成树的求解过程是：从赋权图G的任意圈开始，去掉该圈中权值最大的一条边，称为破圈。不断破圈，直到G中没有圈为止，最后剩下的G的子图为G的最小生成树。

Prim算法

• 对于连通赋权图G的任意一个顶点u，选择与点u关联的且权值最小的边作为最小生成树的第一条边e1;
• 在接下来的边e2,e3,…,en-1 ,在与一条已经选取的边只有一个公共端点的的所有边中，选取权值最小的边。
• 反证法可以证明该算法。即证明：由Prim算法得到的生成树是最小生成树。(证明略)

根树简介

• 定义2：一棵树T，如果每条边都有一个方向，称这种树为有向树。对于T的顶点v来说，以点v为终点的边数称为点v的入度，以点v为起点的边数称为点v的出度。入度与出度之和称为点v的度。
• 定义3 根树：一棵非平凡的有向树T，如果恰有一个顶点的入度为0，而其余所有顶点的入度为1，这样的的有向树称为根树。其中入度为0的点称为树根，出度为0的点称为树叶，入度为1，出度大于1的点称为内点。又将内点和树根统称为分支点。
• 定义4：对于根树T，顶点v到树根的距离称为点v的层数；所有顶点中的层数的最大者称为根树T的树高。
• 定义5：对于根树T，若规定了每层顶点的访问次序，这样的根树称为有序树。
• 注：一般次序为从左至右。有时也用边的次序代替顶点次序。
• 定义6：对于根树T，由点v及其v的后代导出的子图，称为根树的子根树。
• 定义7：对于根树T，若每个分支点至多m个儿子，称该根树为m元根树；若每个分支点恰有m个儿子，称它为完全m元树。

定理2 在完全m元树T中，若树叶数为t , 分支点数为i , 则：$$(m-1)i=t-1$$

• 证明：一方面，由树的性质得：$$m(T)=(i+t)-1\cdots (1)$$

• 另一方面，由握手定理得：

• $$2m(T)=t+m+(i-1)(m+1)\cdots (2)$$

• 例5 一台计算机，它有一条加法指令，可以计算3个数的和。如果要求9个数的和，问至少执行多少次加法指令？

• 对于一棵有序树，常要转化为二元树。方法是：

  • (1) 从根开始，保留每个父亲同其最左边儿子的连线，撤销与别的儿子的连线；
  • (2) 兄弟间用从左至右的有向边连接；
  • (3) 按如下方法确定二元树中结点的左右儿子：直接位于给定结点下面的儿子，作为左儿子，对于同一水平线上 与给定结点右邻的结点，作为右儿子，依此类推。

• 二元树的遍历问题

• 最优二元树

• 定义8 设T是一棵二元树，若对所有t片树叶赋权值wi(1≦i≦t),且权值为wi的树叶层数为L(wi),称：
  $$W(T)=\sum _{i=1}^t{w}_{i}L(w_i)$$
  为该赋权二元树的权。而在所有赋权为wi的二元树中
  W(T)最小的二元树称为最优二元树。

• 哈夫曼算法：

  • (1) 初始：令S=｛w1,w2,…,wt｝;
  • (2) 从S中取出两个权值最小者wi与wj ,画结点vi ,带权wi,画结点vj，带权wj，画vi与vj的父亲v，连接vi与v,连接vj与v,令v带权wi + wj ;
  • (3) 令S = (S-｛wi ,wj｝)∪｛wi+wj｝;
  • (4) 判断S是否只含一个元素，若是，停止，否则转2).

P43 习题2 ： 16, 17, 18

• 2.16
• 2.17
• 2.18（未弄懂）

第三章 图的连通度

割边，割点和块

割边及其性质

• 定义1 边e为图G的一条割边，如果$$\omega (G-e)>\omega (G)$$
  • 注：割边又称为图的“桥”。

定理1 边 e 是图G的割边当且仅当 e 不在G的任何圈中。

• 证明：
  • 必要性：
  • 充分性：

推论1 e为连通图G的一条边，如果e含于G的某圈中，则G-e连通。

• 例1 求证: (1) 若G的每个顶点的度数均为偶数，则G没有割边; (2) 若G为k正则二部图(k≧2)，则G无割边。
  • 证明：
  • （1）

割点及其性质

• 定义2 在G中，如果E(G)可以划分为两个非空子集E1与E2,使G[E1]和G[E2]以点v为公共顶点，称v为G的一个割点。
• 注： 环的点算割点

定理2 G无环且非平凡，则v是G的割点，当且仅当$$\omega (G-v)>\omega (G)$$

• 证明：

定理3 v 是树T的顶点，则v是割点，当且仅当v是树的分支点。

• 证明：
• 例2 求证：无环非平凡连通图至少有两个非割点
• 例3 求证：恰有两个非割点的连通单图是一条路。
  • 一个单图的任意生成树为路，则该图为圈或路
• 例4 求证：若v是单图G的割点，则它不是G的补图的割点。

定理4 设v是无环连通图G的一个顶点，则v是G的割点，当且仅当V(G-v)可以划分为两个非空子集V1与V2,使得对任意x ∈V1, y ∈V2, 点v在每一条x y路上。

块及其性质

• 定义3 没有割点的连通图称为是一个块图，简称块；G的一个子图B称为是G的一个块，如果(1), 它本身是块；(2), 若没有真包含B的G的块存在。

定理5 若|V(G)|≧3,则G是块，当且仅当G无环且任意两顶点位于同一圈上。

• 证明：
  • 必要性: G不能有割点，显然无环
    • 证任意u,v在同一圈
      • 对d(u,v)做数学归纳
  • 充分性： 反证

定理6 点v是图G的割点当且仅当v至少属于G的两个不同的块。

• 证明：

• 块割点树 为了直观反映图的块和割点之间的联系，引进所谓的块割点树。

• 设G是非平凡连通图。B1, B2 ,…, Bk是G的全部块，而v1,v2,…, vt是G的全部割点。构作G的块割点树 b c (G):它的顶点是G的块和割点，连线只在块割点之间进行，一个块和一个割点连线，当且仅当该割点是该块的一个顶点。
  

P65—66 习题3 ： 1, 2, 3,5,7,8

• 3.1 证明：e是连通图G的割边当且仅当V(G)可划分为两个子集V1和V2，使对任意u∈V_1及v∈V_2, G中的路（u，v）必含e.
• 3.2
• 3.3 设G是阶大于2的连通图，证明下列命题等价：
  • （1） G是块
  • （2） G无环且任意一个点和任意一条边都位于同一个圈上；
  • （3） G无环且任意三个不同点都位于同一条路上。

证明：
(1)>(2) : 边上插入点
(2)>(3): （存疑：如何保证任意性）G无环，且任意一点和任意一条边都位于同一个圈上，任取G的点u，边e，若u不在e上，则三个不同点位于同一个圈，即位于同一条路，如u在e上，由定理e的两点在同一个圈上，在e边插入一个点v，使得e成为2条边，由此得到新图G_1，显然G_1的是阶数大于2的块，则两条边的三个不同点在同一条路上。
(3)>(1): G连通，若G不是块，则G中存在着割点u，划分为不同的子集块V_1, V_2, V_1, V_2无环， 点u在每一条(x,y)的路上，由于x,y的任意性，则三个不同点不能位于同一条路上，则与已知矛盾，G是块。

• 3.5 证明:恰有两个非割点的连通图是路

连通 > 存在生成树
恰有两个割点 >> 生成树只有两个非割点(树叶) >> 生成树为路
任意生成树 为 路 >> 圈或路 >> 存在割点 只能是路

• 3.7 (同例题4)求证：若v是单图G的割点，则它不是G的补图的割点。
• 3.8 证明： 块的个数 $\omega +sum(b(v)-1)$ b(v)为含v的块的个数 (未解决)

分析：

• 先证：$\omega =1$的时候： 数学归纳？
  非割点只属于一个块

连通度

连通度的概念与性质

点连通度与边连通度的概念

• 定义1 给定连通图G，设 $V^{\prime }\subseteq V(G)$，若G -V’ 不连通，称V’为G的一个点割集，含有k个顶点的点割集称为k顶点割。G中点数最少的顶点割称为最小顶点割。
• 定义2 在G中，若存在顶点割，称G的最小顶点割的顶点数称为G的点连通度；否则称n-1为其点连通度。G的点连通度记为k(G), 简记为k。若G不连通，k(G)=0。
• 定义3 在G中，最小边割集所含边数称为G的边连通度。边连通度记为λ(G) 。若G不连通或G是平凡图，则定义λ(G) =0
• 定义4 在G中，若k (G)≧ k, 称G是k连通的；若λ(G)≧k，称G是k边连通的。

连通度的性质

定理1 (惠特尼1932) 对任意图G，有：$$k(G)\le \lambda (G)\le \delta (G)$$

• 证明：

定理2 设G是**(n, m)连通图**，则：$$k(G)\le \lfloor \frac{2m}{n}\rfloor$$

• 证明： 握手定理 + 惠特尼定理

哈拉里图:涉及可靠性通信网络构建

• 1962年，数学家哈拉里构造了连通度是k,边数为$m = \left\lfloor { { {nk} \over 2}} \right\rfloor $
  的图Hk, n ,称为哈拉里图。
• 哈拉里构图
  • H2r,n
    • E ( H ) = { i j ∣ ∣ i − j ∣ ≤ r ( n ) ( 取 模 n 的 加 法 ) . } E(H) = \left\{ {ij\left| {\left| {i - j} \right| \le r(n)} \right(取模n的加法).} \right\} E(H)={ ij∣∣i−j∣≤r(n)(取模n的加法).}
  • H2r+1,n (n为偶数)
    • 先作H2r,n, 然后对1≦i≦n/2,i与i+n/2连线。
  • H2r+1,n (n为奇数)
    • 先作H2r,n, 然后对1≦i≦(n-1)/2,i与i+(n+1)/2连线。同时，0分别与(n-1)/2和(n+1)/2连线。

定理3 设G是(n, m)单图，若$\delta (G) \ge \left\lfloor { { {\rm{n}} \over {\rm{2}}}} \right\rfloor $，则G连通。

• 证明：

定理4 设G是(n, m)单图，若对任意正整数k ,有：$$\delta (G)\ge \frac{n+k-2}{2}$$则G是k连通的。

• 证明：证明：任意删去k-1个顶点，记所得之图为H，则：$$\delta (H)\ge \delta (G)-(k-1)\ge \frac{n+k-2}{2}-k+1=\frac{n-k}{2}$$
• 由于δ(H)是整数，故：$$\delta (H)\ge \lceil \frac{n-k}{2}\rceil =\lfloor \frac{n-k+1}{2}\rfloor$$

定理5 设G是n阶单图，若$$\delta (G)\ge \lfloor \frac{n}{2}\rfloor$$则有：$$\lambda (G)=\delta (G)$$

• 证明：

P66—67 习题3 ： 1 2, 13, 14, 20

• 3.1
• 3.2
• 3.13 举例
• 3.14
• 3.20 证： n阶简单图 $\delta \ge n-1$ 则$k=\delta$

描述连通性的其它参数简介(内容拓展)

敏格尔定理

• 定义1 设u与v是图G的两个不同顶点，S表示G的一个顶点子集或边子集，如果u与v不在G-S的同一分支上，称S分离u和v。

定理1 (敏格尔1902—1985) (1) 设x与y是图G中的两个不相邻点，则G中分离点x与y的最少点数等于独立的(x, y)路的最大数目；

定理2 (惠特尼1932) 一个非平凡的图G是k (k≧2)连通的，当且仅当G的任意两个顶点u与v间，至少存在k条内点不交的(u ,v)路。

• 例1 设G是k连通图，S是由G中任意k个顶点构成的集合。若图H是由G通过添加一个新点w以及连接w到S中所有顶点得到的新图，求证：H是k连通的。

定理3 (惠特尼1932) 一个非平凡的图G是k (k≧2)边连通的，当且仅当G的任意两个顶点间至少存在k条边不重的(u ,v)路。

• 证明：

  • 必要性：考虑任意两点 u,v
    • 讨论 相邻 与 不相邻
  • 充分性：

• 例1 设G是k连通图，S是由G中任意k个顶点构成的集合。若图H是由G通过添加一个新点w以及连接w到S中所有顶点得到的新图，求证：H是k连通的。

推论 对于一个阶至少为3的无环图G，下面三个命题等价。

• (1) G是2连通的；
• (2) G中任意两点位于同一个圈上；
• (3) G无孤立点，且任意两条边在同一个圈上。
• 证明：

(1)→(2)
G是2连通的,则G的任意两个顶点间存在两条内点不交路P1与P2,显然这两条路构成包含该两个顶点的圈。
(2)→(3)
G无孤立点显然。设e1与e2是G的任意两条边，在e1与e2上分别添加两点u与v得图H，则H是2连通的，由(1)→(2)，H的任意两个顶点在同一个圈上，即u与v在同一个圈上，也即e1与e2在同一个圈上。
(3)→(1)
设u与v是无环图G的任意两个不相邻顶点，由于G无孤立点，所以可设e1,e2分别与u, v相关联。由(3),e1,e2在同一个圈上，所以u与v在同一个圈上，因此分离u与v至少要去掉两个顶点，即证明G是2连通的。

第一次上交作业

• 习题1 ： 4，5, 11，12, 17，18.
• 习题2 ： 1，9, 16.
• 习题3 ： 1，3, 7, 12，13.

第四章 欧拉图与Hamilton图

欧拉图及其性质

• 基本概念
  • 定义一（欧拉图与欧拉回路） 对于连通图G，如果G中存在经过每条边的闭迹，则称G为欧拉图，简称G为E图。欧拉闭迹又称为欧拉环游，或欧拉回路。

欧拉图的性质

定理一 下列陈述对于非平凡连通图G是等价的

1. G是欧拉图
2. G的顶点度数为偶数
3. G的边集合能划分为圈

• 定理一 证明:
  • 1 >> 2: 一进一出
  • 2 >> 2: 减圈法
  • 3 >> 1: 拼圈法

推论1 连通图G是欧拉图当且仅当G的顶点度数为偶。

推论2 连通非欧拉图G存在欧拉迹当且仅当G中只有两个顶点度数为奇数。

例题：

• 例题1 证明： 欧拉图$G$与欧拉图$H$的乘积$G\times H$仍然是欧拉图.
  • 先证明d((u,v)) = d(u) + d(v) [邻点$(u,w)$，$w$有$d(u)$种，邻点$u(x,v)$,$x$有$d(v)$种]
  • 证明$G\times H$是连通的 (u1,v1)与(u2,v2) 连通
    $（u1,v1）>>(u1,v2)>>(u2,v2)$
• 一笔画问题： 欧拉迹存在问题
• 几笔画问题： 添加几笔成为欧拉图

其他性质：

• 欧拉图不存在割边
• 欧拉图举例
  • 完全图$K_n$，当n为奇时为欧拉图
  • n立方体$Q_n$,当n为偶数为欧拉图
  • 完全二部图$K_{a,b}$, $a,b$ 均为偶数时为欧拉图
• 例题2若G是非平凡的欧拉图，则G的每个块也是欧拉图。
  • 证明： 对于任一块，欧拉回路跨越两个块，必然经过割点，按割点分割的欧拉回路，是每个块的欧拉回路。
• 例题 3 设G是非平凡的欧拉图，且v∈V(G)。证明：G的每条以v为起点的迹都能扩展成G的欧拉回路 当且仅当 G‒v是森林。
  • 必要性： 非B >> 非A:
    
  • 充分性：
    

Fleury(夫勒里)算法 (求一条具体欧拉环游的方法)

• 基本思想：尽可能避割边行走
• 算法：
  • 任意选择一个顶点$v_0$,置$w_0=v_0$
  • 假设迹 $w_i=v_0{e}_1{v}_1...e_i{v}_i$ 已经选定，按一下要求从剩余边集合种选取下一条边 $e_i+1$:
    • $e_i+1$ 与 $v_i$ 相关联
    • 除非没有的边可选择，否则 $e_i+1$ 不能是 G i = G − e 1 , . . . , e i G_i = G - {e_1,...,e_i}