CANoe与外界的信息交互-UDP实现

转生的银狼

已于 2022-06-21 17:51:40 修改

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分类专栏： CANoe 文章标签： python 测试工具 udp 网络协议

于 2022-06-21 17:40:48 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40894818/article/details/125387159

版权

本文介绍如何使用UDP通信连接CANoe（作为客户端）与Python（作为服务器端），实现两者间的信号传输。在CANoe 10.0及以上版本中，通过创建以太网工程文件，配置网络节点并设置TCP/IP Stack，结合预先准备的CAN文件，能够成功接收服务器端发送的数据。注意，实验环境要求CANoe PRO版，且Windows 11专业版可能出现通信问题，家庭中文版则正常。本地测试时，服务器和客户端的IP地址需设为127.0.0.1。

摘要由CSDN通过智能技术生成

CANoe本身预留了许多与外界实现信息交互的接口，例如用户可以在Python中使用COM Server服务轻松调用CANoe及其工程运行的各种功能（可参考《CANoe开发从入门到精通》中的扩展话题部分）。但这种方法并不适用于使用CAPL语言进行自动化测试脚本开发的情况。本文将使用UDP通信的方式，将CANoe作为客户端，Python作为服务器端，完成两者之间的信号传输。

准备工作

CANoe（版本10.0以上，10.0以下的没有确认过）

License（要求CANoe PRO，带Option Ethernet）

Python（版本没有特殊要求，能用socket就行，本文使用Python 3.8）

服务器端

服务器端的建立比较简单。关于socket的内容这里就不进行说明了，网上相关资料很多，有兴趣的可以自己去查一查。

import socket

def main():
    ip_port = ('127.0.0.1', 2022)
    server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)  # udp协议
    server.bind(ip_port)
    print('Bind UDP on 127.0.0.1:2022')
    while Ture:
        data, client_addr = server.recvfrom(BUFSIZE)
        print('server收到的CANoe数据', data)
        reply = "get over"
        server.sen