设备驱动分类
Linux内核按驱动程序实现模型框架的不同,将设备分为三类:
字符设备:按字节流形式进行数据读写的设备,一般情况下按顺序访问,数据量不大,一般不设缓存,比如键盘、鼠标。另外相对简单,大部分嵌入式下的设备都可以把它当成字符设备来看待,比如传感器、ADC等。
块设备:存储类型的设备,按整块进行数据读写的设备,最小的块大小为512字节(一个扇区),块的大小必须是扇区的整数倍,Linux系统的块大小一般为4096字节,随机访问,设缓存以提高效率。比如:磁盘、光盘等。
网络设备:将各类服务器、PC、应用终端等节点相互连接,构成信息通信网络的专用硬件设备,针对网络数据收发的设备。常见网络设备有:交换机、路由器、防火墙、网桥等。
设备文件和设备号
在linux系统中,有一个通用的说法,“一切皆文件”。对字符设备的访问也是通过访问其对应的文件进行的,这些文件是特殊文件,也称为设备文件,通常在/dev目录下。可以使用ls -l进行查看,如下:
$ ls -l /dev/
总用量 0
crw-r--r-- 1 root root 10, 235 Jul 25 14:29 autofs
drwxr-xr-x 2 root root 460 Jul 25 14:29 block
drwxr-xr-x 2 root root 80 Jul 25 14:28 bsg
crw------- 1 root root 10, 234 Jul 25 14:28 btrfs-control
drwxr-xr-x 3 root root 60 Jul 25 14:28 bus
lrwxrwxrwx 1 root root 3 Jul 25 14:29 cdrom -> sr0
lrwxrwxrwx 1 root root 3 Jul 25 14:29 cdrw -> sr0
drwxr-xr-x 2 root root 3760 Jul 27 16:12 char
brw-rw---- 1 root disk 7, 0 Jul 25 14:29 loop0
其中,每行代表一个对象,第1列为“c”的是字符设备文件,为“b”的是块设备文件,其他不是设备文件暂不介绍。比如,autofs、btrfs-control就是字符设备文件,boop0就是块设备文件。
除了使用文件名来对应设备,内核中也使用设备号来对应设备,设备号是一个数字,正整数,在内核中的数据类型是dev_t,另外为了分类,把设备号分成2段,为主设备号和次设备号:
主设备号:代表设备的类型,可以使用同一个驱动程序,比如autofs和btrfs-control就由同一个驱动程序管理。
次设备号:代表同类型的但不同的设备对象。
在上面的ls -l /dev回显中,设备文件显示项的最后修改日志前面看到的2个数(用逗号分隔),对设备文件而言,就是该设备的主设备号和次设备号。比如autofs的主设备号是10,次设备号是235。
那它的设备号是多少呢?看下面定义:
在/linux/kdev_t.h中:
#define MINORBITS 20
#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1)
#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS)) //获取主设备号
#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK)) //获取次设备号
#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi)) //组装设备号
那autofs的设备号就是10<<20 | 235 = 0xA000EB。
怎么创建设备文件?
有2种方式,使用命令或者使用程序创建,后1种我们在讲解了平台设备驱动再讲解。
我们知道创建文件夹使用命令mkdir,创建普通文件使用命令touch或者vi,那创建设备文件使用命令mknod,其是make node的缩写,顾名思义就是创建了一个节点(所以设备文件有时有叫做设备节点)。具体命令是:
mknod /dev/设备文件名 设备类型(c/b) 主设备号 次设备号
比如创建主设备号为100,次设备号为0的字符设备文件mydev,命令是:
mknod /dev/mydev c 100 0
怎么申请和释放设备号?
首先我们讲字符驱动设备,有2种方式:
第1种:提前规划好要用的设备号,向内核单独申请,使用:
int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name)
- first:要分配的设备号范围的起始值,first的次设备号通常被置为0,
- count:所请求的连续设备编号的个数,注意其请求范围不能和下一个主设备号重叠。
- name:是和该编号范围关联的设备名称,它将出现在/proc/devices中。
- 返回值:返回0,表示成功,返回负数,表示失败。
第2中:不知道使用哪些设备号,向内核动态申请:
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name)
- dev:输出参数,是设备号,成功完成后将保存已分配范围的第一个编号。
- firstminor:要使用的被请求的第一个次设备号,通常是0。
- count和name与register_chrdev_region函数是一样的。
- 返回值:返回0,表示成功,返回负数,表示失败。
释放设备号,使用:
void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count)
first和count与register_chrdev_region函数是一样的。
字符设备结构体
字符设备在linux系统中除了使用设备文件、设备号描述以外,还有一个专门的结构体描述,见下:
struct cdev {
struct kobject kobj;
struct module *owner;
const struct file_operations *ops;
struct list_head list;
dev_t dev;
unsigned int count;
} __randomize_layout;
- kobj:表示一个内核对象。
- owner:指向该模块的指针
- ops:指向文件操作的指针,包括
open
、read
、write
等操作接口 - list:用于将该设备加入到内核模块链表中
- dev:设备号,由主设备号和次设备号构成
- count:表示有多少个同类型设备,也间接表示设备号的范围
- __randomize_layout:一个编译器指令,用于随机化结构体的布局,以增加安全性。
字符设备文件操作
设备文件与应用程序的交互需要通过操作接口进行,具体接口封装在一个结构体里面,为file_operations,见下:
struct file_operations {
struct module *owner;
loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*read_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);
ssize_t (*write_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);
int (*iopoll)(struct kiocb *kiocb, struct io_comp_batch *,
unsigned int flags);
int (*iterate_shared) (struct file *, struct dir_context *);
__poll_t (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);
long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
unsigned long mmap_supported_flags;
int (*open) (struct inode *, struct file *);
int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id);
int (*release) (struct inode *, struct file *);
int (*fsync) (struct file *, loff_t, loff_t, int datasync);
int (*fasync) (int, struct file *, int);
int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);
unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);
int (*check_flags)(int);
int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *);
ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int);
ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int);
void (*splice_eof)(struct file *file);
int (*setlease)(struct file *, int, struct file_lease **, void **);
long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset,
loff_t len);
void (*show_fdinfo)(struct seq_file *m, struct file *f);
#ifndef CONFIG_MMU
unsigned (*mmap_capabilities)(struct file *);
#endif
ssize_t (*copy_file_range)(struct file *, loff_t, struct file *,
loff_t, size_t, unsigned int);
loff_t (*remap_file_range)(struct file *file_in, loff_t pos_in,
struct file *file_out, loff_t pos_out,
loff_t len, unsigned int remap_flags);
int (*fadvise)(struct file *, loff_t, loff_t, int);
int (*uring_cmd)(struct io_uring_cmd *ioucmd, unsigned int issue_flags);
int (*uring_cmd_iopoll)(struct io_uring_cmd *, struct io_comp_batch *,
unsigned int poll_flags);
} __randomize_layout;
这个结构体很长,随着字符的设备越来越多,可能还会有新的操作加入进来,但常用的只有几个,我们就解释几个常用的:
- open:打开文件的函数。
- read:读取文件的函数。
- write:写入文件的函数。
- release:关闭文件的函数。
- poll:询问文件是否可被非阻塞读写。
- unlocked_ioctl:对文件进行输入输出操作的函数。
- fasync:异步通知操作的函数。
tobecontinue
每周三、周六更新