autosar arxml文件配置实例

最新推荐文章于 2024-05-04 15:29:43 发布
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： c++ autosar
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40904479/article/details/121995319
版权

RadarObjectStruct 结构体定义

struct RadarObjectStruct {
    ::Bool active;
    
    ::ByteArray objectArray;
    

    static bool IsPlane()
    {
        return false;
    }

    using IsEnumerableTag = void;
    template<typename F>
    void enumerate(F& fun)
    {
        fun(active);
        fun(objectArray);
    }

    template<typename F>
    void enumerate(F& fun) const
    {
        fun(active);
        fun(objectArray);
    }

    bool operator == (const ::RadarObjectStruct& t) const {
        return (active == t.active) && (objectArray == t.objectArray);
    }
};

#endif

arxml中定义方式

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<AUTOSAR xmlns="http://autosar.org/schema/r4.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://autosar.org/schema/r4.0 AUTOSAR_00046.xsd">
  <AR-PACKAGES>
    <AR-PACKAGE UUID="8efd1eb4-f857-4e91-a57a-a1fc47649f49">
      <SHORT-NAME>HuaweiMDC</SHORT-NAME>
      <AR-PACKAGES>
        <AR-PACKAGE>
          <SHORT-NAME>Sample</SHORT-NAME>
          <AR-PACKAGES>
           
            <AR-PACKAGE>
              <SHORT-NAME>RadarMsgDataType</SHORT-NAME>
              <ELEMENTS>
     
                <COMPU-METHOD>
                  <SHORT-NAME>RadarCalibrationCompuMethod</SHORT-NAME>
                  <CATEGORY>TEXTTABLE</CATEGORY>
                  <COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
                    <COMPU-SCALES>
                      <COMPU-SCALE>
                        <SYMBOL>VARANT_A</SYMBOL>
                        <LOWER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">0x01</LOWER-LIMIT>
                        <UPPER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">0x01</UPPER-LIMIT>
                      </COMPU-SCALE>
                      <COMPU-SCALE>
                        <SYMBOL>VARANT_B</SYMBOL>
                        <LOWER-LIMIT INTERVAL-TYPE="CLOSED">0x02</LOWER-LIMIT>
                      </COMPU-SCALE>
                      <COMPU-SCALE>
                        <SYMBOL>VARANT_C</SYMBOL>
                        <LOWER-LIMIT>0x03</LOWER-LIMIT>
                      </COMPU-SCALE>
                    </COMPU-SCALES>
                  </COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
                </COMPU-METHOD>
     
                <IMPLEMENTATION-DATA-TYPE S="">
                  <SHORT-NAME>RadarCalibrationVariant</SHORT-NAME>
                  <CATEGORY>TYPE_REFERENCE</CATEGORY>
                  <SW-DATA-DEF-PROPS>
                    <SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
                      <SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
                        <COMPU-METHOD-REF DEST="COMPU-METHOD">/HuaweiMDC/Sample/RadarMsgDataType/RadarCalibrationCompuMethod</COMPU-METHOD-REF>
                        <IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">/HuaweiMDC/ImplementationDataType/UInt16</IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF>
                      </SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
                    </SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
                  </SW-DATA-DEF-PROPS>
                </IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
     
                <IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
                  <SHORT-NAME>RadarObjectStruct</SHORT-NAME>
                  <CATEGORY>STRUCTURE</CATEGORY>
                  <SUB-ELEMENTS>
               
                    <IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT>
                      <SHORT-NAME>active</SHORT-NAME>
                      <CATEGORY>TYPE_REFERENCE</CATEGORY>
                      <SW-DATA-DEF-PROPS>
                        <SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
                          <SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
                            <IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">/HuaweiMDC/ImplementationDataType/Bool</IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF>
                          </SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
                        </SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
                      </SW-DATA-DEF-PROPS>
                    </IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT>
               
                    <IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT>
                      <SHORT-NAME>objectArray</SHORT-NAME>
                      <CATEGORY>TYPE_REFERENCE</CATEGORY>
                      <SW-DATA-DEF-PROPS>
                        <SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
                          <SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
                            <IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">/HuaweiMDC/ImplementationDataType/ByteArray</IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF>
                          </SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
                        </SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
                      </SW-DATA-DEF-PROPS>
                    </IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT>
              
                  </SUB-ELEMENTS>
                </IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
     
              </ELEMENTS>
            </AR-PACKAGE>
           
            <AR-PACKAGE>
              <SHORT-NAME>RadarServiceInterface</SHORT-NAME>
              <ELEMENTS>
               
                <SERVICE-INTERFACE>
                  <SHORT-NAME>RadarServiceInterface</SHORT-NAME>
                  <SHORT-NAME-PATTERN></SHORT-NAME-PATTERN>
                  <IS-SERVICE>true</IS-SERVICE>
                
                  <NAMESPACES>
                    <SYMBOL-PROPS>
                      <SHORT-NAME>mdc</SHORT-NAME>
                      <SYMBOL>mdc</SYMBOL>
                    </SYMBOL-PROPS>
                    <SYMBOL-PROPS>
                      <SHORT-NAME>Radar</SHORT-NAME>
                      <SYMBOL>Radar</SYMBOL>
                    </SYMBOL-PROPS>
                
                  </NAMESPACES>
                
                  <EVENTS>
                    <VARIABLE-DATA-PROTOTYPE>
                      <SHORT-NAME>RadarDataEvent</SHORT-NAME>
                      <TYPE-TREF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">/HuaweiMDC/Sample/RadarMsgDataType/RadarObjectStruct</TYPE-TREF>
                    </VARIABLE-DATA-PROTOTYPE>
                  </EVENTS>
                
                  <FIELDS>
                    <FIELD>
                      <SHORT-NAME>RadarStateField</SHORT-NAME>
                      <TYPE-TREF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">/HuaweiMDC/ImplementationDataType/UInt32</TYPE-TREF>
                      <HAS-GETTER>true</HAS-GETTER>
                      <HAS-NOTIFIER>true</HAS-NOTIFIER>
                      <HAS-SETTER>true</HAS-SETTER>
                    </FIELD>
                  </FIELDS>
                
                  <METHODS>
                    <CLIENT-SERVER-OPERATION>
                      <SHORT-NAME>RadarControlMethod</SHORT-NAME>
                      <ARGUMENTS>
                        <ARGUMENT-DATA-PROTOTYPE>
                          <SHORT-NAME>inputArg</SHORT-NAME>
                          <TYPE-TREF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">/HuaweiMDC/ImplementationDataType/UInt32</TYPE-TREF>
                          <DIRECTION>IN</DIRECTION>
                        </ARGUMENT-DATA-PROTOTYPE>
                        <ARGUMENT-DATA-PROTOTYPE>
                          <SHORT-NAME>outputArg</SHORT-NAME>
                          <TYPE-TREF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">/HuaweiMDC/ImplementationDataType/Bool</TYPE-TREF>
                          <DIRECTION>OUT</DIRECTION>
                        </ARGUMENT-DATA-PROTOTYPE>
                        <ARGUMENT-DATA-PROTOTYPE>
                          <SHORT-NAME>inoutArg</SHORT-NAME>
                          <TYPE-TREF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">/HuaweiMDC/ImplementationDataType/String</TYPE-TREF>
                          <DIRECTION>INOUT</DIRECTION>
                        </ARGUMENT-DATA-PROTOTYPE>
                      </ARGUMENTS>
                    </CLIENT-SERVER-OPERATION>
                  </METHODS>
                
                </SERVICE-INTERFACE>
               
                <SOMEIP-SERVICE-INTERFACE-DEPLOYMENT>
                  <SHORT-NAME>RadarSomeipServiceInterfaceDeployment</SHORT-NAME>
              
                  <EVENT-DEPLOYMENTS>
                    <SOMEIP-EVENT-DEPLOYMENT>
                      <SHORT-NAME>RadarDataEventDeployment</SHORT-NAME>
                      <EVENT-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">/HuaweiMDC/Sample/RadarServiceInterface/RadarServiceInterface/RadarDataEvent</EVENT-REF>
                      <EVENT-ID>3300</EVENT-ID>
                      <TRANSPORT-PROTOCOL>UDP</TRANSPORT-PROTOCOL>
                    </SOMEIP-EVENT-DEPLOYMENT>
                  </EVENT-DEPLOYMENTS>
              
                  <FIELD-DEPLOYMENTS>
                    <SOMEIP-FIELD-DEPLOYMENT>
                      <SHORT-NAME>RadarStateFieldDeployment</SHORT-NAME>
                      <FIELD-REF DEST="FIELD">/HuaweiMDC/Sample/RadarServiceInterface/RadarServiceInterface/RadarStateField</FIELD-REF>
                      <GET>
                        <SHORT-NAME>Getter</SHORT-NAME>
                        <METHOD-ID>2</METHOD-ID>
                        <TRANSPORT-PROTOCOL>UDP</TRANSPORT-PROTOCOL>
                      </GET>
                      <NOTIFIER>
                        <SHORT-NAME>Notifier</SHORT-NAME>
                        <EVENT-ID>33002</EVENT-ID>
                        <TRANSPORT-PROTOCOL>UDP</TRANSPORT-PROTOCOL>
                      </NOTIFIER>
                      <SET>
                        <SHORT-NAME>Setter</SHORT-NAME>
                        <METHOD-ID>3</METHOD-ID>
                        <TRANSPORT-PROTOCOL>UDP</TRANSPORT-PROTOCOL>
                      </SET>
                    </SOMEIP-FIELD-DEPLOYMENT>
                  </FIELD-DEPLOYMENTS>
              
                  <METHOD-DEPLOYMENTS>
                    <SOMEIP-METHOD-DEPLOYMENT>
                      <SHORT-NAME>RadarControlMethodDeployment</SHORT-NAME>
                      <METHOD-REF DEST="CLIENT-SERVER-OPERATION">/HuaweiMDC/Sample/RadarServiceInterface/RadarServiceInterface/RadarControlMethod</METHOD-REF>
                      <METHOD-ID>1</METHOD-ID>
                      <TRANSPORT-PROTOCOL>UDP</TRANSPORT-PROTOCOL>
                    </SOMEIP-METHOD-DEPLOYMENT>
                  </METHOD-DEPLOYMENTS>
              
                  <SERVICE-INTERFACE-REF DEST="SERVICE-INTERFACE">/HuaweiMDC/Sample/RadarServiceInterface/RadarServiceInterface</SERVICE-INTERFACE-REF>
              
                  <EVENT-GROUPS>
                    <SOMEIP-EVENT-GROUP S="">
                      <SHORT-NAME>RadarEventGroup</SHORT-NAME>
                      <EVENT-GROUP-ID>1</EVENT-GROUP-ID>
                      <EVENT-REFS>
                        <EVENT-REF DEST="SOMEIP-EVENT-DEPLOYMENT">/HuaweiMDC/Sample/RadarServiceInterface/RadarSomeipServiceInterfaceDeployment/RadarStateFieldDeployment/Notifier</EVENT-REF>
                        <EVENT-REF DEST="SOMEIP-EVENT-DEPLOYMENT">/HuaweiMDC/Sample/RadarServiceInterface/RadarSomeipServiceInterfaceDeployment/RadarDataEventDeployment</EVENT-REF>
                      </EVENT-REFS>
                    </SOMEIP-EVENT-GROUP>
                  </EVENT-GROUPS>
              
                  <SERVICE-INTERFACE-ID>95</SERVICE-INTERFACE-ID>
                  <SERVICE-INTERFACE-VERSION>
                    <MAJOR-VERSION>1</MAJOR-VERSION>
                    <MINOR-VERSION>0</MINOR-VERSION>
              
                  </SERVICE-INTERFACE-VERSION>
              
                </SOMEIP-SERVICE-INTERFACE-DEPLOYMENT>
            
              </ELEMENTS>
            </AR-PACKAGE>
         
          </AR-PACKAGES>
        </AR-PACKAGE>
      </AR-PACKAGES>
    </AR-PACKAGE>
  </AR-PACKAGES>
</AUTOSAR>
炎芯随笔
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漫谈数据 程序人生
05-31 332
--R12查询EBS在线用户SQL SELECT U.USER_NAME, APP.APPLICATION_SHORT_NAME, FAT.APPLICATION_NAME, FR.RESPONSIBILITY_KEY, FRT.RESPONSIBILITY_NAME, FFF.FUNCTION_NAME, F...
【Short Brain】(十)——Superior Man
邢美玲
12-22 347
Story  There's a powerful weman who's name's Kristin. She wanted to visiit the moon for spiritual reasons. She wanted to meditate on the moon for ten days. But there was the biggest problem that the ...
带命名空间的arxml读取
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
11-21 1500
读取带命名空间的arxml,最好的方式是创建一个字典来存放你自己的前缀并在搜索函数中使用它们
[学习笔记]ARXML - Data Format
Kidwish_mini的博客
09-27 1693
参考AUTOSAR文档：https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TPS_ARXMLSerializationRules.pdfhttps://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TPS_ARXMLSerializationRules.pdfarxml只允许使用UTF-8编码，且不允许使用"UTF Byte Order Mask" (BOM)arxml只允
autosar arxml文件配置(三)
qq_40904479的博客
12-16 613
autosar arxml文件配置三[platform]devm_mcu_service_interface.arxmldevm_node_service_interface.arxmlmcu_control_tool_service_interface.arxmltimesync_dds_service_interface.arxmluart_rx_service_interface.arxml [platform] devm_mcu_service_interface.arxml <?xml ve
C++中如何自己封装一个Callable
最新发布
JAN6055的博客
05-04 363
有时候静态编译太不灵活，我们需要更灵活的运行时操作。又或真假设你在开发一个脚本，想注册本地的C++函数到脚本语言的标准库中。例如gdscript的Callable。下面是一个我的一个简单的实现。我们假设脚本语言中的变量类型是std::any。根据情况不同实现细节也可能不同。
autosar arxml文件
01-13
Autosar ARXML文件是汽车软件架构标准（AUTOSAR）的一种文件格式，用于描述汽车上使用的电子控制单元（ECU）之间的通信和数据交换。该文件包含了ECU的描述、软件组件、接口、通信矩阵以及应用软件的参数。 Autosar ARXML文件是一种XML（可扩展标记语言）格式的文件，通过使用结构化的标签和属性，可以轻松地进行信息交换和解析。这种文件格式是AUTOSAR标准中定义的，因此具有广泛的兼容性和标准化特性。 在Autosar ARXML文件中，可以找到各个ECU的描述，包括硬件、软件和功能方面的信息。每个ECU都可以被定义为一个节点，其中包含了ECU的唯一标识符、厂商信息、硬件插槽、操作系统属性以及支持的软件组件等。 此外，Autosar ARXML文件还定义了不同ECU之间的接口和通信矩阵。通过定义这些接口，不同的ECU可以交互并共享数据。通信矩阵定义了不同ECU之间的通信连接，包括信号名称、数据类型、发送方和接收方等。 最后，Autosar ARXML文件还包含了应用软件的参数。这些参数描述了ECU上运行的各个软件组件的属性和配置信息。例如，可以定义软件组件的版本、启动顺序、优先级、内存分配等。 总而言之，Autosar ARXML文件是一种用于描述汽车ECU之间通信和数据交换的文件格式。通过使用这种标准化的文件格式，可以提高不同ECU之间的兼容性和可靠性，促进汽车软件的开发和集成。

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