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华为MDC610 AP配置流程
华为MDC610 AP配置流程原创 2022-04-29 09:03:08 · 1555 阅读 · 0 评论 -
can报文解析
can报文解析原创 2022-02-11 15:26:14 · 5217 阅读 · 0 评论 -
can通讯流程
can通讯流程原创 2022-01-14 10:17:49 · 623 阅读 · 1 评论 -
刹车指令下发控制流程
刹车指令下发控制流程原创 2022-01-14 10:14:54 · 148 阅读 · 0 评论 -
华为MDC300之arxml配置(真香)
MMC配置说明参照在MMC中配置类型和服务即可,剩下的在拖拽模式中配置参考链接说明经过一路上的摸索,给我在华为官网摸到了一个好东西,参考文末的链接,快上车吧。参照在MMC中配置类型和服务即可,剩下的在拖拽模式中配置参考链接这个是华为官方的MDC310教学,太香了https://education.huaweicloud.com/courses/course-v1:HuaweiX+CBUCNXS018+Self-paced/about...原创 2021-12-23 17:03:39 · 898 阅读 · 0 评论 -
华为MDC310之Can通信流程梳理
说明最近调试的can通信,接收的代码是没问题的,就是发送端一直不行,通过昨天的讨论,似乎有了一些新的思路,在这里梳理一遍。#mermaid-svg-vV4VsUcmDkRwiWVa .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);fill:#333;color:#333}#mermaid-svg-vV4VsUcmDkRwiWVa .label text{fill:#333}#原创 2021-12-22 14:10:12 · 915 阅读 · 0 评论 -
华为MDC310 之Can通信配置canbus_config.json
MDC310通信配置canbus_config.json配置文件的作用配置文件的下发canbus_config.json把canbus_config.json文件拷贝,使用json格式查看[ { "key": "CanBusConfigList", "value": { "object[]": [ { "key": "object", "value": { "object[]": [原创 2021-12-22 10:10:48 · 909 阅读 · 0 评论 -
Can总线调试之数据结构
Can总线调试在项目中需要调试can通讯,以此文总结整理参考文档https://blog.csdn.net/zhouyy858/article/details/100935648https://www.cnblogs.com/qiche/p/10344423.htmlcan总线合集原创 2021-12-22 09:23:46 · 995 阅读 · 0 评论 -
autosar arxml绑定数据类型
autosar arxml绑定数据类型[Service_interface]sample_radar_service_interface.arxml[Service_interface]sample_radar_service_interface.arxmlps:这里的数据对应文件配置实例<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><AUTOSAR xmlns="http://autosar.org/schema/r4.0" xmlns:xsi=原创 2021-12-17 17:21:52 · 341 阅读 · 0 评论 -
autosar arxml文件配置实例
RadarObjectStruct 结构体定义struct RadarObjectStruct { ::Bool active; ::ByteArray objectArray; static bool IsPlane() { return false; } using IsEnumerableTag = void; template<typename F> void enumerate(F原创 2021-12-17 15:09:12 · 1494 阅读 · 0 评论 -
autosar arxml文件配置(四)
autosar arxml文件配置四[services_Interface]xbn_deployment.arxmlxbn_service_interface.arxml[services_Interface]xbn_deployment.arxml<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><AUTOSAR xmlns="http://autosar.org/schema/r4.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/200原创 2021-12-16 17:27:28 · 1021 阅读 · 0 评论 -
autosar arxml文件配置(三)
autosar arxml文件配置三[platform]devm_mcu_service_interface.arxmldevm_node_service_interface.arxmlmcu_control_tool_service_interface.arxmltimesync_dds_service_interface.arxmluart_rx_service_interface.arxml[platform]devm_mcu_service_interface.arxml<?xml ve原创 2021-12-16 17:08:55 · 651 阅读 · 0 评论 -
autosar arxml文件配置(二)
这里写目录标题sy目录[data_type]mdc_common_types.arxmlmdc_data_type.arxml[platform][diagnostic_management]diag_cleardtc_service_interface.arxmldiag_condition_service_interface.arxmldiag_data_type.arxmlsy目录[data_type]mdc_common_types.arxml和一相同,这样写的目的是为了每个项目的独立性,原创 2021-12-16 14:33:49 · 1183 阅读 · 0 评论 -
autosar arxml文件配置(一)
arxml配置新数据及程序调用定义结构体中的数据类型<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><AUTOSAR xmlns="http://autosar.org/schema/r4.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://autosar.org/schema/r4.0 AUTOSAR_00046.xsd"> &l原创 2021-12-15 16:42:32 · 2260 阅读 · 3 评论