ROS软路由的基本操作

ROS软路由的基本操作

一、IP地址的设置

这里用setup进行配置，也可用其他方式进行。

输入a，输入IP地址，格式如：192.168.0.1/24；输入g，设置默认网关地址。

设置IP和网关完成后的界面。

二、路由设置

为了管理方便，我们可以把网卡接口名称做修改。如：内网卡为LAN，外网卡为WAN。

相应的IP地址也做了修改。

在IP–Routes中，设置路由，即网关地址。

三、NAT设置

选择IP–Firewall，添加一条NAT规则。

做源地址srcnat的地址欺骗maquerade。也可以指定源地址和输出接口，如源地址：192.168.1.0/24，输出接口：WAN。

这样一条新建的NAT规则就建好了。

ROS软路由的基本操作（二） ：https://mp.weixin.qq.com/s/gMT63dHeZ7NKDCwlTXe-nA

ROS软路由的基本操作（三） ：https://mp.weixin.qq.com/s/Ewf4vqCzmcImiqtnharc0g

参考链接 ：
ROS软路由的基本操作 ：https://mp.weixin.qq.com/s/Hw__r-hrNyL87ypVfoKKAQ

ROS软路由的基本操作（二） ：https://mp.weixin.qq.com/s/gMT63dHeZ7NKDCwlTXe-nA

ROS软路由的基本操作（三） ：https://mp.weixin.qq.com/s/Ewf4vqCzmcImiqtnharc0g