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RSS订阅原创 陀螺仪笔记
关于JY901B，简单一点就是先用上位机先配置好基础参数，然后这是陀螺仪就会一直输出数据，我们只需要在程序中解析数据即可，数据的通信协议参考维特官方。陀螺仪发送的数据类型是根据配置的参数来输出，我设置了输出加速度、角速度、角度、磁场、气压高度这5个数据。这5个数据的协议头都是0x55。
2025-01-25 22:58:07
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原创 关于HAL库的空闲中断接收串口数据
介绍空闲中断接收串口的两种方法，使用HAL官方提供的函数实现：方法一：单纯使用空闲中断。方法二：空闲中断+DMA。
2024-05-23 21:16:27
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原创 关于Systick的理解
系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。首先，在main函数中的会率先初始化时钟调用HAL_RCC_ClockConfig，在这个函数中，我们主要关注Systick部分，包括更新SystemCoreClock变量，和调用HAL_InitTick配置Systick。在SysTick_Config这个函数中，首先会判断预设的Tick是否会溢出，Systick是24位，2的24次方：16777216，
2024-05-22 01:36:58
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空空如也
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