关于HAL库的空闲中断接收串口数据

介绍空闲中断接收串口的两种方法，使用HAL官方提供的函数实现：

方法一：单纯使用空闲中断。

方法二：空闲中断+DMA

方法一：使用空闲中断IDLE来接收不定长数据

使用到的HAL函数是：HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT。我们通过这个函数来开启空闲接收中断。

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

参数1是串口句柄，参数2是接收缓存区，参数3是预期接收字节大小(也可以理解为接收的字节最大是多少)。这个函数的作用是：当接收到的数据长度达到 Size 指定的数量，或者UART在接收数据过程中进入空闲状态时，会触发一个中断。

我们看一下HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT函数的源码，我们截取其中一部分来看，如下：

红圈部分：设置空闲中断和接收完成中断。然后是开启接收中断(主要是使能)

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然后，当触发中断时，(大家可以自行查看中断服务函数的源码)会执行HAL_UARTEx_RxEventCallback这个回调函数，我们需要重写该函数，在里面实现一些具体功能，然后需要重写开启HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT，保证下一次接收。Size表示接收一帧数据的长度。

提供一个回调函数例子，供参考：

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size){
    if(huart->Instance == huart1.Instance){
        printf("%d\n",Size);
    }
    HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1,buf,10);    //重新开启
}

方法二：空闲中断IDLE+DMA来接收数据

首先完成串口接收DMA初始化工作。

使用到的HAL函数是：HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA。

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

这个函数和上面的HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT函数是类似的，区别是这个函数会开启的DMA接收中断。

在使用过程中，重点是：在调用该函数后，要关闭DMA的半传输完成中断。如果不关闭，那么当接收到一半Size以上长度的数据时，除了产生一次空闲中断，还也会产生一次半传输完成中断，这两个中断都会调用一次HAL_UARTEx_RxEventCallback回调函数，共调用了两次。

提供一个回调函数例子，供参考：

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size){
    if(huart->Instance == huart1.Instance){
        printf("size:%d\n",Size);
    }
    HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,buf,10);    //重新开启
    __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx, DMA_IT_HT);    //失能DMA本身的半传输中断
}

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