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原创 PAVO星秒激光雷达windows与ros配置
2.roslaunch pavo_ros pavo_pcd_view.launch (使用rviz显示)右键该设备,选择属性,双击【Internet协议版本4】,设置雷达IP,具体可见。用激光雷达连接电脑网卡口,看到网络适配器中多出一个【以太网2】运行.exe文件,安装中不用将路径加入PATH即可运行。双击该设备,底部接受显示有数据跳动,表示正常接受数据。重设虚拟机IP为10.10.10.100,重启虚拟机。查看有无新设备“以太网3”,下行为“xxx GB"设置为桥接,将“已连接至”设为网卡口。
2023-03-27 22:29:52
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原创 django创建及Mysql数据库部署速查【自用】
创建django项目:django-admin startproject webdem_0可以直接在想安装文件夹的路径下输入cmd建立MySql数据库前期下载:下载MySql官网:https://dev.mysql.com/downloads/参考文章:下载文章链接注意:zip和msi两种文件都要下载。zip解压缩,msi点击运行。下载MySql workbench两种创建数据库的方式1)cmd命令行创建数据库1.打开mysql:mysql -uroot -p改密码密码
2022-03-20 17:41:20
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原创 Jetson tx2刷机指南及gparted扩容全踩坑实录
这几周试了下jetson tx2刷机,出了很多报错,特在此记录。前期注意事项1.如果能直接用ubuntu系统刷,请一定不要用虚拟机2.ubuntu20.04刷不了,请一定要使用16.04或者18.043.请确认你使用了官方线烧录(micro-usb接usb,两端上面有绿图标)4.最好有一个HDMI接口的显示器
2022-03-14 22:02:33
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空空如也
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