Jetson tx2刷机指南及gparted扩容全踩坑实录

这几周试了下jetson tx2刷机，出了很多报错，特在此记录。

本文包括tx2的大概刷机流程，以及gparted的扩容方式。

前期注意事项

1.如果能直接用ubuntu系统刷，请一定不要用虚拟机
2.ubuntu20.04刷不了，请一定要使用16.04或者18.04
3.请确认你使用了官方线烧录（micro-usb接usb，两端上面有绿图标）
4.最好有一个HDMI接口的显示器

使用虚拟机的初尝试

• 请确保分配了足够大的内存，其他博客说至少50G，实际上我分了65G后它还在报错空间不足，直到我用gpart扩大了空间到75G后才ok。

• 输入 df -h 查看/dev/sda1的剩余空间

• gpart扩容步骤放在末尾
  

• 在NAVIDIA注册账号，下载sdk manager，把deb文件拖进虚拟机。

• 若使用16.04可能需要考虑共享文件夹的问题，VMware下18.04实测可以直接拖进来。

• 进入sdk界面如下，将tx2进入recovery模式之后选择版型。

• 进入recovery方式：按电源键。之后按下并保持REC，在此基础上按下RST，然后松开这两个键。

• 看其他博客里据说虚拟机可以不用点host
  

如果报错如下图，请跳至末尾查看gpart扩容方法。

正常界面如下

在下载前换源，以下以清华源为例。
参考：https://blog.csdn.net/sinat_38685124/article/details/109847528
终端里输入

sudo gedit /etc/apt/sources.list

在打开的文件里输入

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security multiverse

保存然后输入

sudo apt-get update

如果在后续下载中出现E: Failed to fetch 报错，参考此篇博客：
https://blog.csdn.net/davidietop/article/details/88909622

下载过程中很有可能有几项卡在99%，卡住一段时间后会显示：

此时尝试点PAUSE大键，等待一会后再次点击继续下载。
之后就是祈祷它会继续下载下去…

感觉要是不换源，挂代理也可以。

OS烧录完成

OS烧录完成后，把tx2上电连接显示器进行配置。
步骤参考：https://www.jianshu.com/p/bd84600c886a

tx2端完成配置之后，即可继续进行sdk的下载。
到30%时，会进行tx2的烧录。

第一种报错：

• 如果出现以下报错，先在终端中输入lsusb，查看有没有NVidia corp。
• 如果有，查看IP地址是不是默认的IP地址（点小i符号），账号密码是刚才在tx2开机后设置的账号密码。
• 如果还不行，查看虚拟器是否连接上了tx2，拔掉官方线再插上试试。
• 请务必确认用的是官方线。

第二种报错：

不知道是不是校园网的问题。
笔者使用的是桥接网络，不过虚拟器会一直报错

尝试一日无果，转向学长帮忙。
如果有人有解决方法欢迎在评论区留言orz

Ubuntu系统烧录

这次烧得很顺利
但是最后还是出现了Internet connection的报错
最后开的热点，成功烧录。

测试是否烧录成功：在此文件夹下试运行./oceanFFT文件

gpart扩容

23.3.26更新：
发现一种更简单的gparted扩容方法，不用再装iso了
直接安装gparted包：

sudo apt-get install gparted
sudo gparted

打开后内容同原gparted里操作

---------以下是原方法----------------------------------------
１.先在虚拟机－设置－硬盘里把内存扩大
此时在终端输入df -h 内存其实不会扩大，所以还需要在gparted进行操作

２.下载gpart文件并添加在CD/DVD-使用ISO映像文件中

3.右键左侧虚拟机栏目，选择打开电源时进入固件

4.在重启的界面里，选择boot菜单列表，并把CD-ROM一项移到第一个位置

点击查看详细过程：参考博客

然后重启虚拟机，选择中文等选项

5.进入gparted界面，将多余的分区删除。
右键分区，选择“调整大小/移动”，然后将向右拖拽即可。
（我这里原来分配的是60G，在第一步将硬盘增大到75G了，因此是15G未分配）

6.重启虚拟机，如果不想再进入操作菜单把映像文件这里取消即可。

打开虚拟机之后，再在终端输入df -h，可以看到扩大的分区里内存增加了。

虚拟机内存不足导致无法开机

如果虚拟机因为内存不足导致无法出现图形化界面，卡在黑屏两条
按下ctrl+alt+f2进入指令行，用rm -rf 文件夹名来清除占用空间大的文件夹，直到Avail显示有剩余空间

使用du -sh *显示某个目录下文件的大小