4 信号

于 2024-07-11 23:29:41 发布
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分类专栏： Ubuntu 文章标签： ubuntu
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版权

4 信号

1、信号基础

信号是提供异步处理机制的软件中断
信号的名称与编号

  • 信号是很短的消息，本质就是一个整数，用以区分代表不同事件的不同信号
  • 通过kill -l 命令可以查看信号
  • 一共有62个信号，其中前31个信为不可靠的非实时信号，后31个为可靠的实时信号
    常用信号
    在这里插入图片描述

2、信号处理

  • 忽略：什么也不做，但是SIGKILL(9)和SIGSTOP(19)不能被忽略
  • 默认：在没有人为设置的情况，系统缺省的处理行为。
  • 捕获：接收到信号的进程会暂停执行，转而执行一段事先编写好的处理代码，执行完毕后再从暂停执行的地方继续运行。
// 头文件 signal.h
typedef void (* sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum,sighandler_t handler);
- 功能：设置调用进程针对特定信号的处理方式
- 参数：
	- signum信号编号
	- handler信号的处理方式，可以如下取值
		SIG_IGN - 忽略
		SIG_DFL - 默认
		信号处理函数指针 - 捕获
- 返回值：成功返回原信号处理方式，如果之前未处理过则返回NULL,失败返回SIG_ERR。
  • 案例
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
// 信号处理函数
void sigfun(int signum){
        printf("%d进程：捕获到%d号信号\n",getpid(),signum);
}
int main(){
	// 对2号信号进行忽略处理
	if(signal(SIGINT,SIG_IGN)==SIG_ERR){
		perror("signal");
		return -1;
	}
	// 对20号进行进行捕获处理
	if(signal(SIGTSTP,sigfun)==SIG_ERR){
		perror("sigfun");
		return -1;
	}
	for(;;){}
	return 0;
}
  • 主控制流程、信号处理流程和内核处理流程
    • 当有信号到来时，内核会保存当前进程的栈帧，然后再执行信号处理函数
    • 当信号处理函数结束后，内核会恢复之前保存的进程的栈帧，使之继续执行

3、太平间信号

无论一个进程是正常终止还是异常终止，都会通过系统内核向其父进程发送SIGCHLD(17)信号。父进程完全可以在针对SIGCHLD(17)信号的信号处理函数中，异步地回收子进程的僵尸，简洁而又高效

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/wait.h>
// 信号处理函数
void sigchild(int signum){
	printf("%d进程：捕获到%d号信号\n",getpid(),signum);
	pid_t pid = wait(NULL);
	if(pid == -1){
		perror("wait");
		return ;
	}else{
		printf("%d进程：回收了%d进程的僵尸\n",getpid(),pid);
	}
}

int main(){
	// 父进程对17号信号进行捕获处理
	if(signal(SIGCHLD,sigchild)==SIG_ERR){
			perror("signal");
			return -1;
	}
	// 父进程创建多个字进程
	for(int i=0;i<5;i++){
		pid_t pid = fork();
		if(pid == -1){
			perror("fork");
			return  -1;
		}
		if(pid == 0){
			printf("%d进程：我是子进程\n",getpid());
			sleep(i+1);
			return 0;
		}
	}
	for(;;){printf("zpyl\n");sleep(1);}
}

但这样处理存在一个潜在的风险，就是在sigchld信号处理函数执行过程中，又有多个子进程终止，由于SIGCHLD(17)信号不可靠，可能会丢失，形成漏网僵尸，因此有必要在一个循环过程中回收尽可能多的僵尸

  • 在信号处理函数执行期间，如果有多个相同的信号到来，只保留一个，其余统统丢弃
// 信号处理函数
void sigchild(int signum){
	printf("%d进程：捕获到%d号信号\n",getpid(),signum);
	for(;;){
		pid_t pid = waitpid(-1,NULL,WNOHANG);
		if(pid == -1){
			if(errno == ECHILD){
				printf("没有子进程了\n");
				break;
			}else{
				perror("waitpid");
				return ;
			}
		}else if(pid == 0){
			printf("%d进程在运行\n",getpid());
			break;
		}else{
			printf("%d进程：回收了%d进程的僵尸\n",getpid(),pid);
		}
	}
	/*for(;;){
		// wait是个阻塞的方法，进程在这里等待子进程死亡，如果子进程一直不死，则会一直等待
		pid_t pid = wait(NULL);
		if(pid == -1){
			if(errno == ECHILD){
				printf("没有子进程了\n");
				break;
			}else{
				perror("wait");
				return ;
			}
		}else{
			printf("%d进程：回收了%d进程的僵尸\n",getpid(),pid);
		}
	}*/
}

4、信号的继承与恢复

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
// 信号处理函数
void sigfun(int signum){
    printf("%d进程：捕获到%d号信号\n",getpid(),signum);
}
int main(){
	// 父进程忽略2号信号
	if(signal(SIGINT,SIG_IGN) == SIG_ERR){
		perror("SIGINT");
		return 0;
	}
	// 父进程捕获3号信号
	if(signal(SIGQUIT,sigfun) == SIG_ERR){
		perror("SIGQUIT");
		return -1;
	}
	// 父进程创建子进程
	pid_t pid = fork();
	if(pid==-1){
		perror("fork");
		return -1;
	}
	// 子进程代码
	if(pid == 0){
		printf("%d进程：我是子进程\n",getpid());
		for(;;){}
		return 0;
	}
	// 父进程代码
	else{
		 printf("%d进程：父进程要变身为新进程啦\n",getpid());
		if(execl("./new","./new",NULL) == -1){
			perror("execl");
			return -1;
		}
		return 0;
	}
}
// new
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(){
	printf("%d进程：我是新进程\n",getpid());
	for(;;);
	return 0;
}
  • fork函数创建的子进程会继承父进程的信号处理方式。
    • 父进程中对某个信号进行捕获，则子进程中对该信号依然捕获
    • 父进程中对某个信号进行忽略，则子进程中对该信号依然忽略
  • excc家族函数创建的新进程对信号的处理方式和原进程稍有不同
    • 原进程中被忽略的信号，在新进程时依然被忽略
    • 原进程中被捕获的信号，在新进程中被默认处理

5、发送信号

·用专门的系统命令发送信号

	kill [-信号] PID

若不指明具体信号，缺省发送SIGTERM(15)信号
若要指明具体信号，可以使用信号编号，也可以使用信号名称，而且信号名称中的“SIG”前缀可以省略不写。

kill -9 1234
kill -SIGKILL 1234 5678
kill -KILL -1

超级用户可以发给任何进程，而普通用户只能发给自己的进程
相关函数
kill

// 头文件 signal.h
int kill(pid_t pid,int signum);
- 功能：向指定的进程发送信号
- 参数：
	- pid可以如下取值
		-1 - 向系统中的所有进程发信号
		\>0 - 向特定进程（由pid标识）发送信号
	- signum：信号编号，取0可用于检查pid进程是否存在，如不存在kill函数会返回-1，且errno为ESRCH
- 返回值：成功（至少发出去一个信号）返回0，失败返回-1

案例

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
// 信号处理函数
void sigfun(int signum){
	printf("%d进程：捕获到%d号信号\n",getpid(),signum);
}
int main(){
	// 父进程创建子进程
	pid_t pid = fork();
	if(pid == -1){
		perror("fork");
		return -1;
	}
	// 子进程代码，对2号信号进行捕获
	if(pid == 0){
		if(signal(SIGINT,sigfun) == SIG_ERR){
			perror("signal");
			return -1;
		}
		for(;;);
			return 0;
	}
	// 父进程代码，给子进程发送2号信号
	getchar();// 等待
	if(kill(pid,2)==-1){
		perror("kill");
		return -1;
	}
	return 0;
}

判断进程存不存在是不以进程是否死亡为判断标准，当一个子进程死亡时，但是父进程没有进行收尸，则该子进程还是存在的
raise

// 头文件 signal.h
int raise (int signum);
- 功能：向调用进程自己发送信号
- 参数：signum信号编号
- 返回值：成功返回0，失败返回非0
/*kill(getpid(),signum)等价于该函数*/

6、暂停、睡眠与闹钟

6.1 暂停

pause

// 头文件 unistd.h
int pause(void);
- 功能：无限睡眠
- 返回值：成功阻塞，失败返回-1
- 该函数使调用进（线）程进入无时限的睡眠状态，直到有信号终止了该进程或被其捕获。如果有信号被调用进程捕获，在信号处理函数返回以后，pause函数才会返回，其返回值-1,同时置errno为EINTR,表示阻塞的系统调用被信号打断。pause函数要么不返回，要么返回-1，永远不会返回0。

案例

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
// 信号处理函数
void sigfun(int signum){
	printf("%d进程：%d号信号开始处理\n",getpid(),signum);
	sleep(3);
	printf("%d进程：%d号信号处理结束\n",getpid(),signum);
}
int main(){
	// 对2号信号进行捕获
	if(signal(SIGINT,sigfun)==SIG_ERR){
		perror("signal");
		return -1;
	}
	printf("%d进程：一睡不醒\n",getpid());
	int res = pause();// 直到有信号了，才会被唤醒执行下面的语句
	printf("%d进程：psuse函数返回%d\n",getpid(),res);
	return 0;
}

6.2 睡眠

sleep

// 头文件 unistd.h
unsigned int sleep(unsigned int seconds);
- 功能：有限睡眠
- 参数：seconds 以秒为单位的睡眠时限
- 返回值：返回0或剩余秒数。
/* 该函数使调用进程睡眠seconds秒，除非有信号终止了调用进程或被其捕获,如果有信号被调用进程捕获，在信号处理函数返回以后，sleep函数才会返回，且返回值为剩余的秒数，否则该函数将返回0，表示睡眠充足*/

案例

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
// 信号处理函数
void sigfun(int signum){
	printf("%d进程：%d号信号开始处理\n",getpid(),signum);
	sleep(3);
	printf("%d进程：%d号信号处理结束\n",getpid(),signum);
}
int main(){
	// 对2号信号进行捕获
	if(signal(SIGINT,sigfun)==SIG_ERR){
		perror("signal");
		return -1;
	}
	printf("%d进程：一睡不醒\n",getpid());
	int res = sleep(10);
	printf("%d进程：sleep函数返回%d\n",getpid(),res);
	return 0;
}

usleep

// 头文件 unistd.h
int usleep (useconds_t usec);
- 功能：更精确的有限睡眠
- 参数：usec以微秒为单位的睡眠时限
- 返回值：成功返回0，失败返回-1
- 如果有信号被调用进程捕获，在信号处理函数返回以后，usleep函数才会返回，且返回值为-1，同时置errno为EINTR,表示阻塞的系统调用被信号中断

6.3 闹钟

alarm

// 头文件 unistd.h
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
- 功能：设置闹钟
- 参数：seconds以秒为单位的闹钟时间。
- 返回值：返回0或先前所设闹钟的剩余秒数。
- alarm函数使系统内核在该函数被调用以后seconds秒的时候，向调用进程发送SIGALRM(14)信号
- 若在调用该函数前已设过闹钟且尚未到期，则该函数会重设闹钟，并返回先前所设闹钟的剩余秒数，否则返回0
- 若seconds!取0，则表示取消先前设过且尚未到期的闹钟

案例

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include <signal.h>
// 信号捕获函数
void sigfun(int signum){
        time_t now = time(NULL);
        struct tm *t;
        t = localtime(&now);
        printf("\r%4d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d",t->tm_year+1900,t->tm_mon+1,t->tm_mday,t->tm_hour,t->tm_min,t->tm_sec);
        alarm(1);
}
int main(){
        setbuf(stdout,NULL);// 关闭输出缓冲区
        if(signal(SIGALRM,sigfun)==SIG_ERR){
                perror("signal");
                return -1;
        }
        sigfun(1);
        for(;;);
        return 0;
}

7、信号集

  • 多个信号组成的信号集合谓之信号集
  • 系统内核用sigset_t类型表示信号集
    • 在<signal.h>中又被定义为typedef __sigset_t sigset_t;
    • 在<sigset.h>中有如下类型定义
      #define _SIGSET_NWORDS (1024/(8*sizeof(unsigned long int)))
      typedef struct{
      unsigned long int __val[_SIGSET_NWORDS];
      }__sigset_t;
  • sigset_t类型是一个结构体，但该结构体中只有一个成员，是一个包含32个元素的整数数组（针对32位系统而言）
    ·可以把sigset_t类型看成一个由1024个二进制位组成的大整数,其中的每一位对应一个信号，其实目前远没有那么多信号,某位为1就表示信号集中有此信号，反之为0就是无此信号,当需要同时操作多个信号时，常以sigset_t作为函数的参数或返回值的类型
    相关函数
    sigfillset
// 头文件 signal.h
int sigfillset (sigset_t* sigset);
- 功能：填满信号集，即将信号集的全部信号位置1
- 参数：sigset 信号集
- 返回值：成功返回0，失败返回-1

sigemptyset

// 头文件 signal.h
int sigemptyset(sigset_t* sigset);
- 功能：清空信号集，即将信号集的全部信号位清0
- 参数：sigset信号集
- 返回值：成功返回0，失败返回-1

sigaddset

// 头文件 signal.h
int sigaddset (sigset_t* sigset,int signum);
- 功能：加入信号，即将信号集中与指定信号编号对应的信号位置1
- 参数：
	- sigset信号集
	- signum:信号编号
- 返回值：成功返回0，失败返回-1

sigdelset

// 头文件 signal.h
int sigdelset (sigset_t* sigset,int signum);
- 功能：删除信号，即将信号集中与指定信号编号对应的信号位清0
- 参数：
	- sigset 信号集
	- signum 信号编号
- 返回值：成功返回0，失败返回-1

sigismember

// 头文件 signal.h
int sigismember (const sigset_t* sigset,int signum);
- 功能：判断信号集中是否有某信号，即检查信号集中与指定信号编号对应的信号位是否为1
- 参数：
	- sigset 信号集
	- signum 信号编号
- 返回值：有则返回1，没有返回0，矢败返回-1

案例

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
// 打印一个字节的8位内容
void printb(char byte){
	for(int i=0;i<8;i++){
		printf("%d",(byte>>(7-i))&0x01);
	}
	printf(" ");
}
// 打印一块存储区所有字节的比特位
void printm(void* buf,size_t size){
	for(int i=0;i<size;i++){
		printb(((char*)buf)[size-1-i]);
		if((i+1)%8==0){
			printf("\n");
		}
	}
}
int main(){
	// 信号集
	sigset_t set;
	printf("填满信号集\n");
	sigfillset(&set);
	printm(&set,sizeof(set));
	printf("清空信号集\n");
	sigemptyset(&set);
	printm(&set,sizeof(set));
	printf("设置2号信号\n");
	sigaddset(&set,SIGINT);
	printm(&set,sizeof(set));
	printf("删除2号信号\n");
	sigdelset(&set,SIGINT);
	printm(&set,sizeof(set));
	printf("判断2号信号是否存在\n");
	printf("%s存在\n",sigismember(&set,SIGINT)==1?" ":"不");
	return 0;
}

8、信号屏蔽

  • 当信号产生时，系统内核会在其所维护的进程表中，为特定的进程设置一个与该信号相对应的标志位，这个过程就叫做递送(delivery)
  • 信号从产生到完成递送之间存在一定的时间间隔，处于这段时间间隔中的信号状态称为未决(pending)
  • 每个进程都有一个信号掩码(signal mask),它实际上是一个信号集，位于该信号集中的信号一旦产生，并不会被递送给相应的进程，而是会被阻塞(block)在未决状态
  • 在信号处理函数执行期间，这个正在被处理的信号总是处于信号掩码中，如果又有该信号产生，则会被阻塞，直到上一个针对该信号的处理过程结束以后才会被递送
  • 当进程正在执行类似更新数据库这样敏感任务时，可能不希望被某些信号中断。这时可以通过信号掩码暂时屏蔽而非忽略掉这些信号，使其一旦产生即被阻塞于未决状态，待特定任务完成后，再回过头来处理这些信号
    设置掩码
    sigprocmask
// 头文件 signal.h
int sigprocmask (int how,const sigset_t* sigset,sigset_t* oldset);
- 功能：设置调用进程的信号掩码
- 参数：
	- how:修改信号掩码的方式，可取以下值
		SIG_BLOCK - 将sigset中的信号加入当前信号掩码
		SIG_UNBLOCK - 从当前信号掩码中删除sigset中的信号
		SIG_SETMASK - 把sigset设置成当前信号掩码
	- sigset:信号集，取NULL则忽略此参数
	- oldset:输出原信号掩码，取NULL则忽略此参数
- 返回值：成功返回0，失败返回-1
  • 案例
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

void sigfun(int signum){
	printf("%d进程：捕获到%d号信号\n",getpid(),signum);
}

int main(){
	int signum = /*SIGINT*/ 50;
	// 对2号信号进行捕获处理
	if(signal(signum,sigfun)==SIG_ERR){
			perror("signal");
	}
	// 对2号信号进行屏蔽
	printf("父进程增加对信号的屏蔽\n");
	sigset_t set;
	sigemptyset(&set);// 清空
	sigaddset(&set,signum);// 设置信号
	sigset_t oldset;// 用来保存设置前的信号集
	if(sigprocmask(SIG_BLOCK,&set,&oldset)==-1){
		perror("sigprocmake");
		return -1;
	}
	// 创建子进程
	pid_t pid = fork();
	if(pid == -1){
		perror("fork");
		return -1;
	}
	// 子进程向父进程发送2号信号
	if(pid == 0){
		printf("子进程发送信号\n");
		for(int i=0;i<5;i++){
			kill(getppid(),signum);
			printf("发送%d此信号\n",(i+1));
		}
		return 0;
	}
	// 父进程更新数据库
	for(int i=0;i<5;i++){
		printf("父进程保存%d条数据\n",(i+1));
		sleep(1);
	}
	// 父进程接触对2号信号的屏蔽
	printf("父进程接触对信号的屏蔽\n");
	if(sigprocmask(SIG_SETMASK,&oldset,NULL)==-1){
		perror("sigprocmake");
		return -1;
	}
	// 父进程收尸
	if(wait(NULL)==-1){
		perror("wait");
		return -1;
	}
	return 0;
}
  • 对于可靠信号，通过sigprocmask函数设置信号掩码以后，每种被屏蔽信号中的每个信号都会被阻塞，并按先后顺序排队，一旦解除屏蔽，这些信号会被依次递送
  • 对于不可靠信号，通过sigprocmask函数设置信号掩码以后，每种被屏蔽信号中只有第一个会被阻塞，并在解除屏蔽后被递送，其余的则全部丢失
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时序测试是LPDDR4信号完整性测试的基石，它涉及到每个Channel的LDQS和UDQS。3.1 时钟指标如tCK(avg)、tCH(avg)和tCL(avg)反映了时钟周期的平均值、高脉冲和低脉冲宽度，这些参数的精确度直接影响到数据传输的同步性...
实验4 信号抽样及抽样定理
11-13
本实验“实验4 信号抽样及抽样定理”旨在深入理解这一理论及其应用。 首先，我们需要了解什么是信号抽样。信号抽样是将连续时间信号转化为离散时间信号的过程，这一过程通常由抽样器完成。在抽样过程中，连续信号被...
EH4信号读取.rar
02-25
在本压缩包“EH4信号读取.rar”中，我们主要关注的是地球物理学领域中，使用EH4仪器进行数据采集和处理的相关知识。EH4是一种先进的地电探测设备，广泛应用于地质勘探、环境调查和资源勘查等领域。它通过测量地表的...
12V电源平面对DDR4信号的影响-林楷智.pdf
06-17
12V电源平面对DDR4信号的影响_林楷智.pdf
matlab软件仿真PAM4信号的传输，自动生成传输数据，在接收端做基本的信号处理，计算出误码率
07-08
本篇文章将详细探讨如何使用MATLAB软件进行PAM4信号的仿真，包括数据生成、信号传输模型建立、接收端的基本信号处理以及误码率（BER）的计算。 首先，我们要了解PAM4信号的基本原理。PAM4信号由四个不同的电压级别...
【Ubuntu-18.04.6 LTS (Bionic Beaver)】串口无法root登录解决方案
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用户界面登录提示 soory that didnot work。
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07-10 150
创建自定义 systemd 服务：bash解释在文件中添加以下内容：ini解释启用并启动该服务：bash解释重启系统以测试：bash
修复 Ubuntu 24.04 Dock 丢失应用程序图标
好习惯成就伟大
07-09 191
启动“运行 COMmand”对话框。当对话框打开时，输入。首先，您需要启动应用程序窗口。并按 Enter 键。
ubuntu部署minio集群
IT
07-10 857
本方案采用在多节点多驱动器 (MNMD) 或“分布式”配置部署 MinIO。MNMD 部署提供企业级性能、可用​​性和可扩展性，是所有生产工作负载的推荐拓扑。MNMD 部署支持纠删码配置，该配置可以容忍部署中最多一半的节点或驱动器丢失，同时继续提供读取操作服务。集群部署要求官方推荐的最小配置是4台服务器，每台服务器4个盘，这样可以做到minio高可用。建议使用单独的分区作为minio的数据存储目录，不能使用根分区的目录作为minio的数据存储目录，但可以每个节点仅一块独立磁盘创建4个常规目录。
lpddr4 信号 管脚
06-05
LPDDR4 是一种新一代低功耗双数据速率 SDRAM。LPDDR4 与之前的版本不同，它采用了更高的带宽和更高的数据传输速率。LPDDR4 信号管脚包括了时钟、地址、数据和控制信号等许多信号。其中，最常见的信号包括了时钟信号、写数据和读数据信号。时钟信号是控制内存访问的心跳信号。写数据信号用于将数据写入内存，而读数据信号则用于从内存中读取数据。此外，LPDDR4 还有一些特殊信号，如 bank 打包、预充电、写 CAS 等。LPDDR4 信号管脚的数量通常会被限制在一个封装的物理限制内，因此设计者需要仔细考虑这些信号的排布。优化这些管脚的布局可以确保信号稳定性和操作速度。同时，设计者还需要需要确保特殊信号运作方式正确无误，以确保系统的稳定性和性能。总之，理解 LPDDR4 信号管脚是非常重要的，因为它是保证系统性能并提高内存访问速度的关键。

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