STM32时钟树总结和时钟配置

总结STM32时钟树和时钟配置

预习：

（1）5到6个时钟源，HSI、HSE、LSI、LSE、MSI、PLL（细分为主PLL、PLLI2S和PLLSAI）。
（2）LSI频率为32KHz左右，仅供看门狗和RTC使用。
（3）LSE频率为32.768KHz，作为RTC的时钟源。
（4）HSE：OSC_OUT和OSC_IN引脚接4~26MHz的晶振。
（5）HSI是高速内部RC振荡器，频率16MHz。
（6）MSI（暂时看到它出现在低功耗单片机里），时钟信号由内部RC振荡器产生。其频率范围可以由时钟控制寄存器（RCC_CR）调整。
（7）主PLL的时钟源可以是：1.HSE；2.HSI(；3.MSI)

问题：

1.Sysclk、PLLCLK、PCLK1、PCLK2、HCLK、AHB、APB1、APB2的关系？
2.如何配置完成自己想要的系统时钟？

上图是STM32L475的时钟树主PLL部分，从上图可以知道PLL有3个时钟源，通过分频因子M后再经过倍频xN后求出PLL时钟，PLL有3个通道，每条通道都有一个“弱化门”将输出时钟降频（分频）。我们经常使用到的是PLLCLK，用它来做系统时钟源。比如选择HSE8MHz，M为1，N为20，R为2，那么根据该时钟树可以得到PLLCLK = 80MHz。再看看CubeMX的时钟配置图：

前面得到了PLLCLK，那么根据上面显示的时钟树，就可以知道SYSCLK，HCLK(AHB)，APB1（PCLK1），APB2(PCLK2)等的时钟频率。可以说是，先有SYSCLK，后有HCLK，以及再下一级的一些外设时钟总线（AHB、APB1、APB2等）。

了解SYSCLK、PLLCLK、PCLK1、PCLK2、HCLK、AHB、APB1、APB2的关系后，那么如何通过软件配置时钟呢？

对于低功耗单片机，启动文件会在执行main函数之前先执行SystemInit函数，该函数默认配置MSI为系统时钟；对于F系列单片机，启动文件先执行SystemInit函数配置HSI为系统时钟。但是往往默认的系统时钟不是我们想要的，这时就要配置相关寄存器修改系统时钟了。

HAL库版本：

HAL库用以下4个函数来配置系统时钟：
1.用来使能PWR时钟
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE()；
2.设置调压器输出电压级别
HAL_StatusTypeDef HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(uint32_t VoltageScaling)；
3.用来打开/关闭PLL和配置PLL的时钟源以及相关参数，比如M、N、P、Q、R
HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitTypeDef *RCC_OscInitStruct)；
4.用来确定系统时钟以及外设总线时钟
HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitTypeDef *RCC_ClkInitStruct, uint32_t FLatency)；

若想设置系统的时钟为80MHz，那么在设置调压器的时候，设置成Vcore Range1，同时第四个函数的第二个入口参数等待周期要设置成4WS。规范要求如下图所示。

函数如下：（做笔记，方便以后开发使用）

 void SystemClock_Config(void)
    {
	     HAL_StatusTypeDef	ret = HAL_OK;
	    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
	    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); //使能PWR时钟
		/*Configure the main internal regulator output voltage*/
	    ret = HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);//设置调压器输出电压级别为range1
	    if(ret != HAL_OK)	while(1);
	    
	    /*Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks*/
	    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;//使用HSE
	    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;//打开
	    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;//锁相环打开
	    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;//锁相环选择HSE
	    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;//(8/1)
	    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;//((8/1)*20)
	    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
	    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
	    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;//((8/1)*20)/2
	    ret = HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
	    if(ret != HAL_OK)	while(1);

	    /*Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks*/
	    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
	                                  | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
	    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;//80MHz
	    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;//80MHz
	    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;//80MHz
	    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;//40MHz
	    ret	= HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4);
	    if(ret != HAL_OK)	while(1);
    }

主程序调用该函数即可配置系统时钟为80MHz，当然还配置了APB1,APB2,AHB。

标准库版本：

相比HAL库，标准库版本的系统初始化SystemInit()函数多了个设置时钟频率的函数SetSysClock(void),里面用条件编译的方式选择系统的时钟频率，比如下面的F103的SetSysClock:

/**
  * @brief  Configures the System clock frequency, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers.
  * @param  None
  * @retval None
  */
static void SetSysClock(void)
{
#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
  SetSysClockToHSE();
#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
  SetSysClockTo24();
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
  SetSysClockTo36();
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
  SetSysClockTo48();
#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
  SetSysClockTo56();  
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
  SetSysClockTo72();
#endif
 
 /* If none of the define above is enabled, the HSI is used as System clock
    source (default after reset) */ 
}

假设要求F103单片机工作在72MHz的时钟频率，就声明SYSCLK_FREQ_72MHz即可，主程序不用重复调用SystemInit()函数来设置系统时钟频率。