基于STM32+芯片内部时钟树详解和系统时钟内部流程解析

-木槿昔年-

已于 2023-12-09 11:37:55 修改

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分类专栏：【STM32笔记】文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-08-15 15:01:53 首次发布

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前言

本次我们认识一下STM32F103的时钟树架构，以及系统时钟在内部的初始化是怎么处理的，大部分是自己收集和整理，如有侵权请联系我删除。

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1.初步认识时钟树（HSI,HSE,LSI,LSE,PLL）

在 STM32 中，有五个时钟源，为 HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源，在这 5 个中 HIS，HSE 以及 PLL 是高速时钟，LSI 和 LSE 是低速时钟。从来源可分为外部时钟源和内部时钟源，外部时钟源就是从外部通过接晶振的方式获取时钟源，其中 HSE 和 LSE 是外部时钟源，其他的是内部时钟源。

HSI振荡器时钟（高速内部时钟）--- 频率为 8MHz

产生的频率精度不是很高，一般使用内部晶振

当HSI被用于作为PLL时钟的输入时，系统时钟能得到的最大频率是64MHz。

HSI时钟信号由内部8MHz的RC振荡器产生，可直接作为系统时钟或在2分频后作为PLL输入

时钟控制寄存器中的HSIRDY位用来指示HSI RC振荡器是否稳定。

在时钟启动过程中，直到这一位被硬件置’1’，HSI RC输出时钟才被释放。HSI RC可由时钟控制寄存器中的HSION位来启动和关闭。

HSE振荡器时钟（高速外部时钟）

在这个模式里，必须提供外部时钟。它的频率最高可达25MHz。（F1为8M，F4为25M）

可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。

在时钟控制寄存器RCC_CR中的HSERDY位用来指示高速外部振荡器是否稳定。

LSE低速外部时钟 --- 频率为 32.768kHz 的石英晶体

40kHz低速内部RC，可以用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动RTC。

LSE晶体是一个32.768kHz的低速外部晶体或陶瓷谐振器。它为实时时钟或者其他定时功能提供一个低功耗且精确的时钟源。

LSE晶体通过在备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSEON位启动和关闭。

LSI低速内部时钟

LSI RC担当一个低功耗时钟源的角色，它可以在停机和待机模式下保持运行，为独立看门狗和自动唤醒单元提供时钟。

LSI时钟频率大约40kHz(在30kHz和60kHz之间)。

LSI RC可以通过控制/状态寄存器(RCC_CSR)里的LSION位来启动或关闭。

LSI校准 --- 只有大容量和互联型产品可以进行LSI校准

可以通过校准内部低速振荡器LSI来补偿其频率偏移，从而获得精度可接受的RTC时间基数，以及独立看门狗(IWDG)的超时时间(当这些外设以LSI为时钟源)。校准可以通过使用TIM5的输入时钟(TIM5_CLK)测量LSI时钟频率实现。测量以HSE的精度为保证，软件可以通过调整RTC的20位预分频器来获得精确的RTC时钟基数，以及通过计算得到精确的独立看门狗(IWDG)的超时时间。

小结：通过对上面的五个时钟源的介绍和说明，相信大家对于ST芯片内部的时钟有了大概的了解，但是对于这些了解，我们并不知道了解的作用在哪里。

下面我们继续说明，讲一下这些时钟在内部是怎么实现的

很多人都以为函数的执行是从main函数实现的，其实这种说法也是可以的，但是在一定程度上来说，程序的执行都需要先运行启动文件，就相当于你电脑开机的等待一样，我们单片机的运行也是从启动文件开始的，确定好相应的时钟配置后，我们才会执行到main函数。

2. 系统初始化函数

建议大家在看这个流程的时候，最好打开自己的工程一步一步看下去，我这的图片放的有限。

从启动文件开始，调用了系统初始化函数（SystemInit）和main函数

1）复位RCC时钟

2）开启内部高速时钟--HSE

很多小伙伴可能还没有学过寄存器说明，后面我会在C专栏写一个博客，目前我们首先打开HSE时钟，时钟开启的时候都需要复位（图片绿色部分英文说明），而在前面的时候我们已经看到RCC已经复位了。

这个函数意思是在RCC的CR寄存器里面，在第0位置1，下面我们看看寄存器第0位为1代表什么：

代表了开启HSI的时钟；

3）关闭了 HSEON, CSSON and PLLON - - - 0xFEF6FFFF

这里我们可以通过位运算来看，因为芯片是32位的，所以0xFEF6FFFF的二进制位为：

1111 1110 1111 0110 1111 1111 1111 1111 可以看到是第16,19,24位清0

4）复位了Reset HSEBYP - - - 0xFFFBFFFF（第18位清0--1011）

5）复位了Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE - - - 0xFF80FFFF

这个时候也有人有疑问了，既然我们要使用，为什么要打开，又要关闭，到底应该配置哪些时钟芯片才能驱动？

其他时钟介绍：

1）PLL时钟源

PLL时钟来源可以有两个：一个是HSE,另一个是HSI/2。由时钟配置寄存器CFGR的位16，即PLLSRC设置具体用哪个。HSI是内部高速的时钟信号，频率为8MHz，这里我们选择HSE作为PLL的时钟来源。

2）PLL时钟PLLCLK

通过设置PLL的倍频因子，可以对PLL的时钟来源进行倍频，倍频因子可以是2至16,由时钟配置寄存器CFGR的位21~18，即PLLMUL[3:0]设置，这里设置为9倍频，因为上一步设置PLL的时钟来源为HSE=8MHz,所以PLLCLK=8M*9=72M。72M是ST官方推荐的稳定运行时钟，可以增大倍频因子实现超频，最大为128MHz。

3）系统时钟SYSCLK

由图可知系统时钟的来源可以是HSI,PLLCLK,HSE，具体由时钟配置寄存器CFGR的为1~0，即SW[1:0]设置。这里设置系统时钟：SYSCLK=PLLCLK=72MHz。

①、AHB 总线、内核、内存和 DMA 使用的 HCLK 时钟。

②、通过 8 分频后送给 Cortex 的系统定时器时钟，也就是 systick 了。

③、直接送给 Cortex 的空闲运行时钟 FCLK。

④、送给 APB1 分频器。APB1 分频器输出一路供 APB1 外设使用(PCLK1，最大频率 36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4 倍频器使用。

⑤、送给 APB2 分频器。APB2 分频器分频输出一路供 APB2 外设使用(PCLK2，最大频率 72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1 倍频器使用。

4）AHB总线时钟HCLK

系统时钟SYSCLK经过AHB预分频器分频之后得到的时钟叫APB总线时钟，即HCLK，分频因子可以是[1,2,4,8,16,64,128,256,512],具体由时钟配置寄存器CFGR的位7~4，即HPRE[3:0]设置。这里设置为1分频，即HCLK=SYSCLK=72MHz。

5）APB1总线时钟HCLK1

APB1总线时钟PCLK1由HCLK经过低速APB2预分频器得到，分频因子可以是[1,2,4,8,16],具体由时钟配置寄存器CFGR的位10~8，即PRRE1[2:0]设置。HCLK1属于低速的总线时钟，最高为36MHz。片上低速外设就挂载到这条总线上，比如USART2/3/4/5,SPI2/3,IIC1/IIC2等。这里设置2分频，即PCLK1=HCLK/2=36MHz。

包括电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3 等等

6）APB2总线时钟HCLK2

APB2总线时钟PCLK2由HCLK经过高速APB2预分频器得到，分频因子可以是[1,2,4,8,16],具体由时钟配置寄存器CFGR的位13~11，即PPRE2[2:0]设置。HCLK2属于高速的总线时钟，片上高速外设就挂载到这条总线上，比如全部GPIO,USART1,SPI1等。这里设置1分频，即PCLK2=HCLK=72MHz。

高速外设包括 UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通 IO 口(PA~PE)、第二功能 IO 口等。

3.调用了设置系统时钟函数

对于系统时钟，默认情况下是在 SystemInit 函数的 SetSysClock()函数中间判断的，而设置是通过宏定义设置的。

STM32 时钟系统的配置除了初始化的时候在 system_stm32f10x.c 中的 SystemInit()函数中外，其他的配置主要在 stm32f10x_rcc.c 文件中，里面有很多时钟设置函数，大家可以打开这个文件浏览一下，基本上看看函数的名称就知道这个函数的作用。

经过上面的时钟配置后，现在才开始进入我们需要的时钟配置选择，我们点击这个函数，F12跳转过去看看说明：

当我们设置好系统时钟后，可以通过变量 SystemCoreClock 获取系统时钟值，如果系统是 72M 时钟，那么 SystemCoreClock=72000000。这是在 system_stm32f10x.c 文件中设置的，

因为我们的芯片系统时钟频率默认为72M，所以我们直接跳转到这个72M的函数里面看看别人是怎么帮我们配置好时钟的。

1）等待HSE启动，晶振启动需要一定的时间，如果超时则进入中断

系统时钟 SYSCLK，它是供 STM32 中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为 PLL 输出、HSI 或者 HSE。系统时钟最大频率为 72MHz，当然你也可以超频，不过一般情况为了系统稳定性是没有必要冒风险去超频的。

因为HSE是外部高速时钟，所以一般来时我们首先应该先驱动外部晶振，如果启动不成功，则表明外部晶振虚焊或者没有，这个时候我们系统则会选择用内部时钟驱动，但是内部晶振不稳定，所以一般出现芯片无法使用，也可以检查一下外部晶振。

里面的寄存器说明和定义我就不一一举例了，因为定义实在太多了，经过上面的说明大家应该对寄存器怎么赋值应该了解了，我们在例程里面直接跳转过去看定义了解。

2）设置AHB时钟等于系统时钟，设置APB2的时钟不分频

3）设置APB1的时钟为2分频 - - APB1的时钟为36M

4）配置主PLL时钟为系统时钟72M

因为 USB 的时钟是来自 PLL 时钟源。STM32 中有一个全速功能的 USB 模块，其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz 的时钟源。该时钟源只能从 PLL 输出端获取，可以选择为 1.5 分频或者 1 分频，也就是，当需要使用 USB 模块时，PLL 必须使能，并且时钟频率配置为 48MHz 或 72MHz。