bfs hrbust 2188

星际旅行

Time Limit: 1000 MS Memory Limit: 32768 K Total Submit: 112(44 users) Total Accepted: 55(41 users) Rating: Special Judge: No

Description

小z在星际旅行中，他想从当前起始点到达目的地，他可以上下左右的移动，并且每移动一格需要花费一单位时间， 星际中有许多危险的地方不可以走，还有许多的黑洞，你可以不花费任何时间从一个黑洞瞬间到达其它任何一个黑洞， 请你帮助小z计算从当前起始点到目的地最少需要多少单位时间。

Input

第一行是一个整数T,代表T组测试数据。 对于每组测试数据，首先是两个整数n,m代表星际地图(1<=n<=100, 1<=m<=100) 接下来是一个n*m的地图。 'O' 代表黑洞。 '#' 代表不可以走的地方。 '.' 代表普通的空间。 'S' 代表起始点,有且只有一个。 'E' 代表目的地,有且只有一个。

Output

对于每组测试数据，如果小z可以到达目的地，则输出需要的最少时间，否则输出"impossible"。

Sample Input

2 3 4 SO.. .... ..OE 3 3 #S# ### E##

Sample Output

2 impossible

#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
char map[105][105];
int n,m;
int turn[105][105];
int dx[4] = {0,0,1,-1};
int dy[4] = {1,-1,0,0};
struct node{
	int x,y,step;
};node u,v;
int judge(int x, int y)
{
	if(x>=n||x<0||y>=m||y<0||map[x][y] == '#')
		return 0;
	return 1;
}
int bfs(int x,int y, int x0,int y0)
{
	queue<node>s;
	u.x = x;
	u.y = y;
	u.step = 0;
	s.push(u);
	while (!s.empty())
	{
		u = s.front();
		s.pop();
		if (u.x == x0 && u.y == y0) return u.step;
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			v.x = u.x + dx[i];
			v.y = u.y + dy[i];
			v.step = u.step + 1;

			if(judge(v.x,v.y))
			{
				if(map[v.x][v.y] == 'O')
				{
					for(int j = 0; j < n;j ++)
						for(int k = 0; k < m; k++)
							if(map[j][k] == 'O') 
							{
								v.x = j;
								v.y = k;
								if(judge(v.x,v.y))
									s.push(v);
								if (u.x == x0 && u.y == y0) return u.step;
							}
					map[v.x][v.y] = '#';
				}
				else
				{
					map[v.x][v.y] = '#';
					s.push(v);
				}
			}
		}
	}
	return -1;
}
int main()
{
	int T;
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		memset(turn,0,sizeof turn);
		scanf("%d%d",&n,&m);
		for(int i = 0; i < n;i ++)
			scanf("%s",map[i]);
		int startx,starty;
		int endx,endy;
		int count = 0;
		for(int i = 0; i < n; i++)
		{
			for(int j = 0; j < m; j++)
			{
				if(map[i][j] == 'S') startx = i,starty = j;
				if(map[i][j] == 'E') endx = i, endy = j;
				if(map[i][j] == '#') turn[i][j] = 1;
			}
		}
		int ans = bfs(startx,starty,endx,endy);
		if(ans == -1)
		printf("impossible\n");
		else
		printf("%d\n",ans);
		
	}
}