51nod-1298-圆与三角（耐心，精度，耐心！）

题目链接

 问题：

给出圆的圆心和半径，以及三角形的三个顶点，

圆同三角形是否相交。相交输出"Yes"，否则输出"No"。

Input

第1行：一个数T，表示输入的测试数量(1 <= T <= 10000)，之后每4行用来描述一组测试数据。
4-1：三个数，前两个数为圆心的坐标xc, yc，第3个数为圆的半径R。(-3000 <= xc, yc <= 3000, 1 <= R <= 3000）
4-2：2个数，三角形第1个点的坐标。
4-3：2个数，三角形第2个点的坐标。
4-4：2个数，三角形第3个点的坐标。(-3000 <= xi, yi <= 3000）

Input示例

2
0 0 10
10 0
15 0
15 5
0 0 10
0 0
5 0
5 5

Output示例

Yes
No

分析：

1.当三个点都在园内时，一定是NO

2.当三个点都在圆外时，判断 圆心到 线段的距离，这里需要分情况谈论

    判断圆心与线段构成的三角形

    如果圆外的两个角有一个是钝角，那么一定不相交

    如果都是锐角，可以用海伦公式求点到线段的距离

3.一定是YES，因为只剩下一种情况，既有圆内又有圆外的点

 

这里还卡了精度，！！！！！！ 浮点数 比较，很烦人，

引入了 eps ~~~~~
 

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <cmath>

using namespace std;

double cx,cy,r;

double dist(double x1,double y1,double x2,double y2)
{
    double d=sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2));
    return d;
}
// 判断线段于圆的位置关系（前提是所有点在圆外）
int line_pan(double x1,double y1,double x2,double y2)
{
    double a,b,c;
    a = dist(cx,cy,x1,y1);
    b = dist(cx,cy,x2,y2);
    c = dist(x1,y1,x2,y2);
    // 线段过圆心
    if((a+b) == c)
        return 1;
    // 线段的延长线过圆心，因为点在圆外，所以不相交
    if(a==b+c || b==a+c)
        return 0;

    // 圆外的叫是钝角的情况不能用海伦公式，因为此时点到线段最短距离不是高
    if(a*a >= (b*b+c*c) || b*b >= (a*a+c*c))
        return 0;

    // 圆外的角不是钝角的情况可以用海伦公式i
    double l=(a+b+c)/2;
    double s=sqrt(l*(l-a)*(l-b)*(l-c));
    double d=2*s/c;

    if(d - r <= 0.00001) // 精度 问题
        return 1;
    else
        return 0;
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {

        double ans1,ans2,ans3;
        // 输入圆心和半径
        scanf("%lf%lf%lf",&cx,&cy,&r);
        // 第一个点道远新的距离
        double x1,y1;
        scanf("%lf%lf",&x1,&y1);
        ans1 = dist(x1,y1,cx,cy);
        // 第二个点到圆心的距离
        double x2,y2;
        scanf("%lf%lf",&x2,&y2);
        ans2 = dist(x2,y2,cx,cy);
        // 第三个点到圆心的距离
        double x3,y3;
        scanf("%lf%lf",&x3,&y3);
        ans3 = dist(x3,y3,cx,cy);


        // 如果三点都在圆内
        if(ans1<r && ans2<r && ans3<r)
            printf("No\n");
        // 如果三点都在圆外
        else if(ans1>r && ans2>r && ans3>r)
        {
            if(line_pan(x1,y1,x2,y2)||line_pan(x3,y3,x2,y2)||line_pan(x1,y1,x3,y3))
                printf("Yes\n");
            else
                printf("No\n");
        }
        // 有在内的点，也有在外的点
        else
            printf("Yes\n");
    }
    return 0;
}