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RSS订阅原创 Ubuntu卸载Pyhon3无法进入图形界面
昨天为了使用SSR把系统中的Python3给卸载了，没想到着一卸载完终端打不开了，一看应用也少了好多，我以为时出现什么bug了，然后就`sudo reboot`了。没想到重启完，直接进不了图形界面了只剩下黑白的命令行。就在我以为要重装系统的时候，我找到了解决方法：直接在命令行终端重新装个图形界面就好了。以下是操作步骤：1.按下Ctrl+alt+F4 按提示进行用户登录，之后会进入终端可以输入命令2.在终端执行sudo dhclient自动获取ip以保证网络连接，可以执行下ping baidu.co.
2021-11-28 14:16:57
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原创 安装了VMtools也无法实现windows与虚拟机之间文件文本的复制--解决方法
1.打开终端执行sudo vmware-uninstall-tools.pl指令卸载原有的vmtools2.执行sudo apt-get install open-vm-tools-desktop安装vmtools3.sudo reboot重启然后就可以实现文件文本在虚拟机与本机之间的复制了。
2021-11-26 21:00:08
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原创 ROS moveit cartesian_demo 机械臂笛卡尔空间路径速度限制
moveit cartesian_demo 机械臂笛卡尔空间路径速度限制由于之前修改了moveit_config包下的joint_limits.yaml文件加快了虚拟机械臂的运动速度，导致我在跑笛卡尔空间路径的例程时，机械臂的速度过快。本来想通过加上下面这两句控制运行速度。arm.setMaxAccelerationScalingFactor(0.1); arm.setMaxVelocityScalingFactor(0.1);但加上并编译过后，重新运行时发现并没有减慢在跑规划路径时的速度。后来
2021-11-19 20:15:38
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原创 -bash: warning: setlocale: LC_ALL: cannot change locale (en_US.UTF-8）
-bash: warning: setlocale: LC_ALL: cannot change locale (en_US.UTF-8）-bash: warning: setlocale: LC_ALL: cannot change locale (en_US.UTF-8）-bash: warning: setlocale: LC_ALL: cannot change locale (en_US.UTF-8）在进行ssh远程登陆时，出现了如下问题。虽然登陆成功了，但是有错误出现还是看着很不舒服，所以
2021-07-17 12:34:30
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原创 Python实现阶乘的三种解法
Python实现阶乘的三种解法问题描述输入一个正整数n，输出n!的值。 其中n!=123*…*n。算法描述 n!可能很大，而计算机能表示的整数范围有限，需要使用高精度计算的方法。使用一个数组A来表示一个大整数a，A[0]表示a的个位，A[1]表示a的十位，依次类推。 将a乘以一个整数k变为将数组A的每一个元素都乘以k，请注意处理相应的进位。 首先将a设为1，然后乘2，乘3，当乘到n时，即得到了n!的值。输入格式 输入包含一个正整数n，n<=1000。输出格式 输出n!
2021-03-20 01:31:25
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空空如也
空空如也
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