ROS moveit cartesian_demo 机械臂笛卡尔空间路径速度限制
moveit cartesian_demo 机械臂笛卡尔空间路径速度限制由于之前修改了moveit_config包下的joint_limits.yaml文件加快了虚拟机械臂的运动速度,导致我在跑笛卡尔空间路径的例程时,机械臂的速度过快。本来想通过加上下面这两句控制运行速度。arm.setMaxAccelerationScalingFactor(0.1); arm.setMaxVelocityScalingFactor(0.1);但加上并编译过后,重新运行时发现并没有减慢在跑规划路径时的速度。后来
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2021-11-19 20:15:38 ·
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