ROS moveit cartesian_demo 机械臂笛卡尔空间路径速度限制
最新推荐文章于 2023-10-12 09:54:45 发布
在ROS的moveit cartesian_demo中,修改joint_limits.yaml文件加速机械臂后,运行笛卡尔空间路径速度过快。尽管尝试通过代码控制速度无效,但通过轨迹重定义解决了问题。关键在于对computeCartesianPath()生成的轨迹调整速度属性,从而控制机械臂运动速度。
摘要由CSDN通过智能技术生成