ROS moveit cartesian_demo 机械臂笛卡尔空间路径速度限制

ROS moveit cartesian_demo 机械臂笛卡尔空间路径速度限制

由于之前修改了moveit_config包下的joint_limits.yaml文件加快了虚拟机械臂的运动速度，导致我在跑笛卡尔空间路径的例程时，机械臂的速度过快。本来想通过加上下面这两句控制运行速度。

arm.setMaxAccelerationScalingFactor(0.1);
 arm.setMaxVelocityScalingFactor(0.1);

但加上并编译过后，重新运行时发现并没有减慢在跑规划路径时的速度。
后来在古月居的论坛上发现了这个