Linux内核开发-编写一个内核模块

0.前言

上一章（点击返回上一章）已经完成了将ubuntu原始内核替换成了自己编好的内核。本章开始编写一个内核模块。

1.内核模块

1.1 什么是内核模块

Linux内核模块可独立于内核之外进行编译，可以在内核运行时动态加载、卸载。内核模块以.ko为后缀。

1.2 操作内核模块常用的指令

# 查看当前正在运行的模块
lsmod

#插入一个模块
insmod module_name

# 卸载一个模块
rmmod module_name

2. 编写一个内核模块

2.1 编写代码

开始编写一个keinel module（命名为km），第一个文件是km_main.c，内容如下：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>                    /* 内核模块必需的头文件 */

MODULE_LICENSE("GPL");                       /* 声明这是GNU General Public License的任意版本 */
MODULE_AUTHOR("Myself");                     /* 模块开发者，一般写开发者邮箱 */
MODULE_DESCRIPTION("Linux kernel module");   /* 模块功能简单描述 */

static int __init km_init(void)              /* 模块初始化 */
{
    int ret = 0;

    printk("My kernel module init success!\n");

    return ret;
}

static void __exit km_exit(void)             /* 模块退出 */
{
    printk("My kernel module exit success!\n");
}

module_init(km_init); /* 模块初始化函数声明：装载模块时从此函数开始运行 */
module_exit(km_exit); /* 模块退出函数声明：模块卸载时调用此函数 */

编写Makefile：

obj-m := km_main.o

# 获取当前使用的内核版本
KERNEL_PATH := $(shell uname -r)

# 当前内核目录
KDIR := /lib/modules/$(KERNEL_PATH)/build

all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.mod *.order

2.2 编译

直接在代码目录进行编译：

make

可以看到生成如下产物：

2.3 运行

2.3.1加载模块

insmod km_main.ko

注：如果不是在root下开发，需要加上sudo

查看是否加载成功：

lsmod

可以看到已经成功加载上了：

2.3.2卸载模块

rmmod km_main

lsmod即可看到模块已经卸载了
查看内核打印：

dmesg

可以看到代码中加的打印如下：

后续会逐步完善此内核模块，附上github地址可以看git log，看看整体的迭代记录(国内可能不能稳定，需要自己改DNS或科学上网)
github地址：github kernel_module
https://github.com/yicong-123/kernel_module

下一章：为内核模块写一个proc文件用于debug

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