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原创 Realsense D435通过ROS2识别Aruco码的位姿
Aruco是一种类似于二维码的定位标记系统,它通过在环境中布置特定的标记(Markers),为机器人提供了一种有效的定位辅助手段。找到需要修改launch.py,根据Aruco Marker参数和相机话题修改launch文件。按需求修改和创建launch.py,如果是colcon build记得修改后编译。运行Intel Realsense许可脚本(此时需要解除相机连接)测试,打开realsense-viewer,有UI界面并能调用相机。2.安装realsense-ros。测试(运行节点,查看图像)
2024-08-06 14:53:13
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原创 NVIDIA Jetson Orin NX安装 OpenCV 和 cv_bridge
其中注意CMAKE_INSTALL_PREFIX , OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH ,CUDA_ARCH_BIN。2.本文以opencv 4.9.0 版本为例,将 opencv 4.9.0 以及相应的扩展 opencv_contrib 4.9.0 下载到“ ~/Documents ”目录下,编译前确定 opencv 的安装路径,本文的安装路径是。1.下载 opencv 源码,选择所需要的版本 opencv,相应的扩展 opencv_contrib,一 OpenCV 安装。
2024-08-06 14:15:25
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空空如也
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