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原创 从.bag文件中直接提取深度/RGB图像

.bag提取图像

2023-05-30 22:03:16 719 2

原创 ubuntu20.04、ubuntu18.04和ubuntu16.04分别默认的cmake、VTK、eigen、pcl、opencv、qt、ROS、cuda、cudda版本号,记录一下

记录一下ubuntu20.04、ubuntu18.04和ubuntu16.04分别默认的cmake、VTK、eigen、pcl、opencv、qt、ROS、cuda、cudda版本号

2023-03-07 21:29:06 1400 2

原创 Ubuntu20中gazebo无法正常显示雷达、相机等元件,也没有相关话题发布。

Ubuntu20中gazebo无法正常显示雷达、相机等元件,也没有相关话题发布。

2023-02-28 11:07:53 770

转载 ubuntu16 ubuntu18 ubuntu20适用,三行命令解决rosdep init和rosdep update失败问题,史上最简单最有用(详细图文)

三行命令解决rosdep init和rosdep update失败问题,史上最简单最有用(详细图文)

2022-11-16 11:21:58 595 7

原创 ubuntu安装notion软件,并非网页版

ubuntu安装notion软件,并非网页版

2022-11-11 19:45:07 1706

空空如也

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