ubuntu16 ubuntu18 ubuntu20适用，三行命令解决rosdep init和rosdep update失败问题，史上最简单最有用（详细图文）

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相信很多人在安装ROS的过程中，经常会在最后一步遇到rosdep初始化超时的问题。就像这样：

造成这个问题的原因是因为rosdep的资源文件放置在国外的服务器上。由于全球气候变暖、地壳运动以及新冠疫情所引发的一系列社会问题，导致我们对国外的服务器访问不是那么顺畅，连接超时那是家常便饭。面对这种情况，除了翻山越岭，就没有其他更好的方法了吗？功夫不负有心人，这里介绍一种新的方法，只需要三条指令就能轻松解决这个难题：

sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install 6-rosdep sudo 6-rosdep

如果系统无法安装pip3，可以安装pip。上述三条指令替换为：

sudo apt-get install python-pip sudo pip install 6-rosdep sudo 6-rosdep

以上命令行的原理是将rosdep的资源文件从国外服务器地址修改为国内服务器地址，这样就能顺利的获取资源了。接下来，就可以继续按照ROS官方的安装步骤，执行sudo rosdep init和rosdep update。可以看到rosdep init和rosdep update可以继续进行了，问题解决。

到此其实已经结束了。（下面进行这三行命令的解释，可以不用看。）

第一条指令，是安装Python的软件包管理工具pip。

 第二条指令，使用pip安装配置修改工具。

 第三条指令，运行刚下载好的配置修改工具。

完整的操作步骤视频：

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