四旋翼
文章平均质量分 59
迷人的秋
物联网、云开发、嵌入式硬件、机器学习、无人机等应用开发
展开
-
机器人相关论文速递
机器人相关每日论文速递原创 2022-12-07 15:04:18 · 898 阅读 · 0 评论 -
路径规划算法常用介绍
常用的路径规划算法有传统的基于图搜索算法、基于采样的路径规划算法,以及考虑动力学的路径规划算法等。那么,这几种路径规划算法分别适用于什么情况下呢?接下来我们就为大家详细介绍一下。原创 2022-12-07 14:47:44 · 2068 阅读 · 0 评论 -
匈牙利算法(图论中寻找最大匹配的算法)-群体智能-多机协同开发有备无患
匈牙利算法-群体智能-多机协同开发有备无患原创 2022-12-07 14:08:16 · 230 阅读 · 0 评论 -
XTDrone无人机、无人车等自动控制仿真平台
XTDrone无人机、无人车等自动控制仿真平台原创 2022-12-07 13:34:24 · 1117 阅读 · 0 评论 -
四元数的理解
四元数的理解原创 2022-12-06 17:03:53 · 149 阅读 · 0 评论 -
STM32之ADC多路采样开发踩过的坑
最近开发基于PH、ORP数据采集项目,两路PH,两路ORP所以用到了STM32ADC多路采样,不足之处望指正。一、存在问题1、采样数据不准确,几路数据相同。2、通道间数据互相影响,不准确等。二、开发过程非DMA模式最开始只是在单通道非DMA模式下增加多路通道,结果AD采样数据显示都一样,经过各种修改未发现问题。DMA模式在思绪百般无果下,想了下会不会是多路采样...原创 2020-03-23 17:43:43 · 9285 阅读 · 4 评论 -
MCU6050陀螺仪快速入门资料分享
PU-60X0 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪,3 轴 MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP( Digital Motion Processor),可用 I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C 或 SPI 接口输出一个 9 轴的信号( SPI 接口仅在 MPU-6000 可用)。 MPU-60X...原创 2019-11-02 23:30:50 · 2310 阅读 · 0 评论