霜月红

多多指教

C++学习------第一天(理解const)

前言啥都不说,先上代码: #include <iostream> using namespace std; class MyClass { public: MyClass(int len) { array = new int[len];...

2019-07-09 22:57:53

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稳过材料力学第六版期末考试(刘鸿文)

应该看了这些题,材料力学的期末考试应该能过吧!加油啊理工们!!

2019-06-30 22:21:22

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Arduino 串口 控制多自由度机械臂 可用在ROS领域

今天仍然是闲的无聊,昨晚通宵在实验室学习材料力学,现在终于知道为啥材料力学多么重要,就在昨天下午我的机械臂上的一个连杆是3D打印的材料,在不堪承受舵机带来的扭矩的情况下,毅然决然的断裂了,看图,心塞的一批(因为还得拆别处的makeblock零件来当作新的机械臂上连杆) 背景是我的材料力学复习题目...

2019-06-28 08:34:36

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基于ROS实现多功能履带车的制作总结

端午节闲来没事,距离考试还有好长时间,所以就在寝室鼓捣我的坦克车,我的目标致力于,在我所在的宿舍楼栋开展一项寝室机器人大赛,就像Robomaster那样激烈,虽然规模,条件,场地赶不上,但是让大家体会到从无到有制作机器人的乐趣和共同学习努力,营造和谐共处,积极上进的宿舍楼栋科技文化,也是值得的。 ...

2019-06-07 13:52:06

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Solidworks绘制arduino-ROS 坦克车 底盘

五一放假,终于有时间鼓捣我桌子上的坦克车了,由于本人想做批量生产,然后挂在淘宝和咸鱼上,为广大热爱坦克车的朋友们提供资源,通过画图,我们可以掌握坦克车的机械结构,通过画图和真实坦克车的过程中体现机电一体化的乐趣,在这里,我通过五一之前的几个星期的努力,终于在今天4.30画出了坦克车底盘+激光雷达的...

2019-04-30 21:01:24

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小型四旋翼飞机的仿真以及实物操作 ------- Python matplotlib仿真篇(一)画出飞机

下个星期就要参加中国工程机加粗样式器人大赛了,此之前一直是玩 类人形机器人以及ROS二轮差速小车,和三轮全向小车,从未涉及到四轴飞行器系列,因此,等我比完赛我要开始涉足四旋翼系列… 在淘宝上买了一些硬件之后,先不急,由于抱着练手 matplotlib 的心情来Python仿真四旋翼的飞行过程,在此...

2019-03-22 15:59:39

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百度AI 实现人体姿态检测

最近在搞人脸识别,Yolo,Dlib,单纯向量法都玩了一遍,效果还可以。 昨天由老师给我发了一个百度AI的链接,我就玩开了上面的一个demo,叫做人体姿态检测出,这个名词名副其实,其背后的数学原理和论文都相当的给力,不得不佩服那些人工智能算法科学家,这也激发着我对AI的探索和学习的乐趣! 主函数...

2019-03-17 22:24:28

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python 自制扫码器 -- -> 来扫面识别二维码

搞完工程训练搬运小车后,闲来无事,我就想利用opencv来搞一下识别二维码: 自制扫码器: 先看运行结果: 由于CSDN不能传mp4,所以各位下载百度网盘打开,下载看视频吧: 链接:https://pan.baidu.com/s/1dkkdfrA86mAS_Up2HjhQOQ 提取码:q...

2019-03-10 21:02:56

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python API识别图片之后运用爬虫对内容进行翻译--------实例:PDF英文文档翻译

前几天由于没钱了想挣点外快,经同学介绍,有个打字接单挣钱的,于是乎我就加进去,做了两三天,也就挣了50多,第一次是手写的,纯手动打字,表示很累!最后我就灵机一动,写个脚本吧,用python脚本来帮我识别其内容,然后输入到world文件里边,并设置好字体,字体大小… 该过程是这样的 首先导入类,把前...

2019-03-07 15:00:12

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线性代数方程组的数值解法

1.Gauss消元法的基本思想: 数学上,高斯消元法,是线性代数规划中的一个算法,可用来为线性方程组求解。但其算法十分复杂,不常用于加减消元法,求出矩阵的秩,以及求出可逆方阵的逆矩阵。不过,如果有过百万条等式时,这个算法会十分省时。一些极大的方程组通常会用迭代法以及花式消元来解决。当用于一个矩阵时...

2019-02-08 13:42:08

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伴随矩阵

刚刚看了线性代数的伴随矩阵: https://baike.baidu.com/item/伴随矩阵/10034983?fr=aladdin https://blog.csdn.net/uncle_gy/article/details/80624659 https://jingyan.baidu.co...

2019-02-08 12:44:38

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数值分析的基本概念(误差分析 一)---Python代码

既然说误差,那我们就得明白啥是误差,误差有哪些也就是误差的分类,怎样减小误差,让我们的真实值越来越接近预计值… 1.误差的来源很复杂,但主要可分为以下几类: 2.误差和有效数字: 【注意】:绝对误差有正有负,绝对误差可不是误差的绝对值! 4.有效数字 由有效数字的定义我们来看一道例题: ...

2019-02-08 01:37:38

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Python Tkinter中国象棋棋盘

应同学邀请给他单纯简单的画了一幅中国象棋棋盘,以便他完成任务。我就用python的tk库画的,有待改进的请留言告知,谢谢! from tkinter import * name_id_list = [u'车',u'马',u'相',u'士',u'帅',u'士',u'相',u'马', ...

2019-02-03 23:46:27

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Python新年祝福(一) :稳过二级python就做16道题...

今天是大年三十的前一晚,距离python二级考试还有一个多月的时间吧,虽然我在2018年下半年考试中已经及格通过了,但是我在这里呢还是为准备Python二级的同班同学还有学长,学弟学妹们写一篇关于python二级考试的注意事项,欢迎大家评论学习,大家共同进步,最后先拜个早年,祝愿全国各族各地的兄弟...

2019-02-03 16:08:16

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Python在oop设计中的总结

今天外边下大雪,足有半米厚,本来想要看完胡寿松的自动控制理论书的第二章(控制系统的数学模型),但是不知道为什么苦于看不进去,所以打开电脑写一篇CSDN,要写就得写自己深刻理解而且还能帮助别人的文章,也就是干货,最近看学弟学妹们也在问我说:"学长面向对象编程是咋回事啊,里面有什么需...

2019-01-31 12:57:05

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细致入微的理解ROS中的入门级别之手写数字识别在ROS领域的研究

一种东西只要懂得他是如何工作的,原理是什么,那么与之类似的东西我们都可以一通百通,就比如手写数字识别被称为进入机器学习的hello world,那么我想如果我们要想学习其他的项目的话,我们只要深刻理解了其基本内涵,我想对于机器学习之路就会得心应手的。 下面来看一个完整的在ROS里边运用Tenso...

2019-01-24 14:16:57

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用Python求解已知两条线段的顶点坐标,求两条线的夹角的方法

比如向量a和向量b,那么cos=ab/|ab|. # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Sat Jan 5 14:30:10 2019 @author: dell "&quo...

2019-01-06 00:17:03

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详解tf.variable_scope函数

在学习Tensorflow进阶实例这本书时候出现了tf.variable_scope,当时很蒙圈,现在就来总结一下: tf.variable_scope函数 variable_scope类 用于定义创建变量(层)的操作的上下文管理器。 此上下文管理器验证(可选)values是否来自同一图形,确保图...

2018-12-21 17:01:30

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基于pygame和tensorflow对双足机器人进行正逆运动学分析(一)

本系列是基于pygame和tensorflow对双足机器人进行正逆运动学分析,由于迫于考试的压力,明天就要考大物和概统…今天先简单写了一个二维平面内的三自由度的模型,用pygame画的,这是第一篇,往后还会继续补充的! import pygame from pygame.locals import...

2018-12-01 19:54:40

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图解深度学习和神经网络学习笔记------第一章(深度学习及Tensorflow简介)

TensorFlow™是一个基于数据流编程(dataflow programming)的符号数学系统,被广泛应用于各类机器学习(machine learning)算法的编程实现,其前身是谷歌的神经网络算法库DistBelief 。 Tensorflow拥有多层级结构,可部署于各类服务器、PC终...

2018-11-22 11:46:09

阅读数 1698

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