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暗香独自开
卿峰机电铲屎官
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ROS的 sudo rosdep init 的报错解决方案
由于吧,前几天给妹子展示怎么安装Ubuntu双系统,然后呢,不小心把自己的系统盘删掉了,以至于俺又得重装系统再装ROS...操蛋!后来呢,在安装过程中遇到了这个问题...emmm..这个bug让我自己的项目停滞了3天,靠,就在今天中午刚刚,才找到解决方案...现在我把它贴到这里...以防刚装ros的朋友也掉进坑里....解决方案:1.在桌面的终端中写入命令:sudo mkidr -p...原创 2019-11-08 12:46:48 · 26938 阅读 · 92 评论 -
小型四旋翼飞机的仿真以及实物操作 ------- Python matplotlib仿真篇(一)画出飞机
下个星期就要参加中国工程机加粗样式器人大赛了,此之前一直是玩 类人形机器人以及ROS二轮差速小车,和三轮全向小车,从未涉及到四轴飞行器系列,因此,等我比完赛我要开始涉足四旋翼系列…在淘宝上买了一些硬件之后,先不急,由于抱着练手 matplotlib 的心情来Python仿真四旋翼的飞行过程,在此之间趁机学习四旋翼飞行原理,所需的数学知识…由于刚刚接触四旋翼,在仿真与实操的情况下,有可能哪里说得...原创 2019-03-22 15:59:39 · 4933 阅读 · 8 评论 -
细致入微的理解ROS中的入门级别之手写数字识别在ROS领域的研究
一种东西只要懂得他是如何工作的,原理是什么,那么与之类似的东西我们都可以一通百通,就比如手写数字识别被称为进入机器学习的hello world,那么我想如果我们要想学习其他的项目的话,我们只要深刻理解了其基本内涵,我想对于机器学习之路就会得心应手的。下面来看一个完整的在ROS里边运用Tensorflow来实现手写数字的识别:#!/usr/bin/env python # -*- coding...原创 2019-01-24 14:16:57 · 1261 阅读 · 10 评论