java高并发基础篇之Java内存模型与线程

前言

阿姆达尔(Amdahl)定律定律表明，使用某种快速执行模式获得的性能改进受限于可使用此种快速执行方式的时间比例。
解释说明：程序中可并行代码的比例决定你增加处理器（总核心数）所能带来的速度提升的上限

并发处理的广泛应用是使得Amdahl定律代替摩尔定律成为计算机性能发展源动力的根本原因，也是人类“压榨”计算机运算能力的最有力武器。

一、硬件的效率与一致性

在正式讲解Java虚拟机并发相关的知识之前，我们先花费一点时间去了解一下物理计算机中的并发问题，物理机遇到的并发问题与虚拟机中的情况有不少相似之处，物理机对并发的处理方案对虛拟机的实现也有相当大的参考意义。

“让计算机并发执行若干个运算任务”与“更充分地利用计算机处理器的效能”之间的因果关系，看起来顺理成章，实际上并没有想象中的那么容易实现，因为所有的运算任务都不可能只靠处理器“计算”就能完成，至少与内存的交互，如读取运算数据、存储运算结果等，就是很难消除的(不能仅仅靠寄存器来解决)。由于计算机的存储设备与处理器的运算速度之间有着几个数量级的差距，所以现代计算机系统都不得不加入一层读写速度尽可能接近处理器运算速度的**高速缓存(**Cache)来作为内存与处理器之间的缓冲:将运算需要使用到的数据复制到缓存中，让运算能快速进行，当运算结束后再从缓存同步回内存之中，这样处理器就无须等待缓慢的内存读写了。

基于高速缓存的存储交互很好地解决了处理器与内存的速度矛盾，但是也引入了新的问题:缓存一致性(Cache Coherence)。在多处理器系统中，每个处理器都有自己的高速缓存，而它们又共享同一主内存(Main Memory)，如下图所示。当多个处理器的运算任务都涉及同一块主内存区域时，将可能导致各自的缓存数据不一致的情况，如果真的发生这种情况，那同步回到主内存时以谁的缓存数据为准呢?为了解决一致性的问题，需要各个处理器访问缓存时都遵循一些协议，在读写时要根据协议来进行操作，这类协议有MSI、MESI (llinois Protocol)、MOSI、Synapse、 Firefly 及DragonProtocol,等等。Java虚拟机内存模型中定义的内存访问操作与硬件的缓存访问操作是具有可比性的。

除此之外，为了使得处理器内部的运算单元能尽量被充分利用，处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out一Of一Order Execution)优化，处理器会在计算之后将乱序执行的结果重组，保证该结果与顺序执行的结果是一致的，但并不保证程序中各个语句计算的先后顺序与输入代码中的顺序一致，因此如果存在一个计算任务依赖另外一个计算任务的中间结果，那么其顺序性并不能靠代码的先后顺序来保证。与处理器的乱序执行优化类似，Java虚拟机的即时编译器中也有类似的指令重排序( Instruction Reorder)优化。

二、Java 内存模型

Java虛拟机规范中试图定义一种Java内存模型”(Java Memory Model, JMM)，屏蔽掉各种硬件和操作系统的内存访问差异，以实现让Java程序在各种平台下都能达到一致的并发效果。在此之前，主流程序语言( 如C/C++等)直接使用物理硬件(或者说操作系统的内存模型)，因此，会由于不同平台上内存模型的差异，导致程序在一套平台，上并发完全正常，而在另外一套平台.上并发访问却经常出错，因此经常需要针对不同的平台来编写程序。

定义Java内存模型并非一件容易的事情，这个模型必须定义得足够严谨，才能让.Java的并发操作不会产生歧义;但是，也必须定义得足够宽松，使得虚拟机的实现能有足够的自由空间去利用硬件的各种特性(寄存器、高速缓存等)来获取更好的执行速度。经过长时间的验证和修补，在JDK 1.5 (实现了JSR一133")发布后，Java 的内存模型就已经成熟和完善起来了。

1、主内存 与工作内存

Java内存模型的主要目标是定义程序中各个变量的访问规则，即是在虛拟机中将变量存储到内存和从内存中取出变量这样的底层细节。此处的变量(Variable)与Java编程中所说的变量略有区别，它包括了实例字段、静态字段和构成数组对象的元素，但是不包括局部变量与方法参数，因为后者是线程私有的”，不会被共享，自然就不存在竞争问题。为了获得较好的执行效能，Java内存模型并没有限制执行引擎使用处理器的特定寄存器或缓存来和主内存进行交互，也没有限制即时编译器调整代码执行顺序这类权利。

Java内存模型规定了所有的变量都存储在主内存(MainMemory)中(此处的主内存与介绍物理硬件时的主内存名字一样，两者也可以互相类比，但此处仅是虛拟机内存的一部分)。每条线程还有自己的工作内存(Working Memory,可与前面所讲的处理器高速缓存类比)，线程的工作内存中保存了被该线程使用到的变量的主内存副本拷贝，线程对变量的所有操作(读取、赋值等)都必须在工作内存中进行，而不能直接读写主内存中的变量。不同的线程之间也无法直接访问对方工作内存中的变量。
下图是：线程、 主内存、工作内存三者的交互关系

这里所讲的主内存、工作内存与Java内存区域中的Java堆、栈、方法区等并不是同一个层次的内存划分。

如果两者一定要勉强对应起来，那从变量、主内存、工作内存的定义来看，主内存主要对应于Java堆中对象的实例数据部分”，而工作内存则对应于虚拟机栈中的部分区域。

从更低的层次来说，主内存就是硬件的内存，而为了获取更好的运行速度，虚拟机及硬件系统可能会让工作内存优先存储于寄存器和高速缓存中。

2、内存间交互操作

主内存和工作内存之间如何交互的，Java内存模型中定义了8种操作用来解答这个问题，虚拟机必须保证下面的每一种操作都是原子的、不可再分的（对于double和float可能有些例外）。

lock(锁定)：作用于主内存的变量，它把一个变量标识成一条线程独占的状态。

unlock(解锁)：作用于主内存的变量，它把一个处于锁定状态的变量释放出来，释放后的变量才能被其他线程锁定。

read(读取)：作用于主内存的变量，它把一个变量的值从主存中传输到线程的工作内存中，以便随后的load动作。

load(载入)：作用于工作内存的变量，把read的变量放入内存的变量副本中。

use(使用)：作用于工作内存，把工作内存的一个变量的值交给执行引擎。

assign(赋值)：作用于工作内存，它把一个从执行引擎接收到的值赋值给工作内存的变量。

store(存储)：作用于工作内存，将内存变量传给主内存，随着方便后面wirite一同使用。

wirte（写入）:把Store的值传递到主内存中，方便以后随时write操作。

如果把一个变量从内存复制到工作内存，要顺序调用read和load操作，如果同步回去，要顺序执行store和write操作。但是只保证了顺序执行，而没有保证连续执行，比如read a、read b、load b、load a这种情况。

另外执行这8种基本操作需要满足以下规则：

1.不运行read和load、store和write操作之一单独出现。

2.不允许一个线程丢弃最近的assign操作，即修改必须同步变化

3.不允许一个线程无原因的把数据从线程工作内存同步回主内存中

4.一个新的变量只能在主内存中“诞生”，不允许在工作内存中直接使用一个未被初始化的变量

5.一个变量同一个时刻只允许一条线程对其进行lock操作，但可以被一个线程重复lock，lock多少次，需要执行多少次unlock。

6.对一个变量进行lock，会清除工作内存中此变量的值，在使用的时候，需要重新执行load或者assign操作。

7.如果一个变量没有被lock，不允许进行unlock，也不允许unlock其他线程lock的变量

8.对变量进行unlock的时候，必须将数据回写到主内存中。

三、同步机制volatile

1、volatile：缓存的一致性

关键字 volatile 可以说是 Java 虚拟机提供的最轻量级的同步机制，但是它并不容易披正确地、完整地理解，以至于许多程序员都习惯不去使用它，遇到需要处理多线程数据竟争的问题时一律使用 synchronized 来进行同步．了解 volatile 变量的语义对后面了解多线程操作的其他特性有很重要的意义，在本节中我们将多花费一些时间去弄清楚 volatile 的语义到底是什么？

当 一个变量被定义成 volatile 之后．它将具备两种特性，第一是保证此变量对所有线程的可见性，这里的“可见性”是指当一条线程修改了这个变量的值，新值对于其他线程来说是可以立即得知的．而普通变量不能做到这一点，变量值在线程间传递均需要通过主内存来完成。

如：线程A修改一个普通变最的值，然后向主内存进行回写，另外一条线程 B 在线程 A 回写完成了之后再从主内存进行读取操作，新变最的值才会对线程 B 可见。

关于 volaiile 变最的可见性，经常会被开发人员误解，认为以下描述成立： " volatile 变量对所有线程是立即可见的，对 volatile 变量所有的写操作都能立刻反应到其他线程之中，换句话说， volatile 变量在各个线程中是一致的，所以基于 volatile 变量的运算在 并发下是安全的”。这句话的论据部分并没有错，但是其论据并不能得出“基于 volatile 变量的运算在并发下是安全的”这个结论。 volatile 变量在各个线程的工作内存中不存在一致性问题（在各个线程的工作内存中 volatile 变量也可以存在不一致的情况，但由于每次使用之前都要先刷新，执行引擎看不到不一致的情况，因此可以认为不存在一致性问题），但是 Java 里面的运算并非原子操作，导致 volatile 变量的运算在并发下一样是不安全的，我们可以通过一段简单的演示来说明原因，请看代码

public class VolatileTest {

    private static volatile int RACE = 0;

    private static void add(){
        RACE++;
    }

    public static void main(String[] args)  {

        CyclicBarrier cyclicBarrier = new CyclicBarrier(20,()->System.out.println("最终结果："+RACE));

        Thread[] threads = new Thread[20];
        for(int i = 0;i<20;i++){
            threads[i] = new Thread(
                    ()->{
                        for(int j = 0;j<1000;j++){
                            add();
                        };
                        try {
                            cyclicBarrier.await();
                        } catch (InterruptedException e) {
                            e.printStackTrace();
                        } catch (BrokenBarrierException e) {
                            e.printStackTrace();
                        }
                    }
            );
            threads[i].start();
        }

    }
}

每个线程对 race 变量进行 1000 次自增操作，如果这段代码能够正确并发的话，最后输出的结果应该是 20000 。读者运行完这段代码之后，并不会获得期望的结果，而且会发现每次运行程序，输出的结果都不一样，都是一个小于 20000 的数字，这是为什么呢？

问题就出现在自增运算“ race + + ”之中，我们用 JavaP 反编译这段代码后会得到代码清单 ，发现只有一行代码的 increase ( ）方法在 class 文件中是由 4 条字节码指令构成的（ return 指令不是由 race + ＋产生的，这条指令可以不算），从字节码层面上很容易就分析出并发失败的原因了：当 getstatic 指令把 race 的值取到操作栈顶时， volatile 关键字保证了 race 的值在此时是正确的，但是在执行 iconst_1 、 iadd 这些指令的时候，其他线程可能已经把 race 的值加大了，而在操作栈顶的值就变成了过期的数据，所以 putstatic操作可能把较小的race值放到主内存中

  Code:
       0: getstatic
       3: iconst_1
       4: iadd
       5: putstatic     
       8: return

由于volatile变量只能保证可见性，在符合以下两条规则的运算场景中。我们就可以认为volatile变量保证了变量原子性：

1）运算结果并不依赖变量的当前值，或者能够确保只有单一的线程修改变量的值。

2）变量不需要与其他的状态变量共同参与不变约束。

这句话一定要放到多线程环境下来看待。
如果你的判断逻辑中有别的变量（不管是不是volatile）参与，那就需要加锁了，因为存在需要顺序同步的语义。
如果你只想使用volatile，那场景就如同书中所说的那些约束条件，场景是很少的。而且如果你都使用了锁，一般就不需要让变量volatile了（除非他在某种场景下，+会被单独发布出去）

场景如下

public class VolatileDemo1 {
   //线程通过sign来控制开关
    private  static volatile boolean sign = false;
    private static void stop(){
        while (true){
            if (sign){
                System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"我结束了");
                break;
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        for(int i = 0;i<30;i++){
            new Thread(VolatileDemo1::stop).start();
        }
        SleepUtil.sleep(1);
        //在main线程中把线程开关标志变为true，欲关闭其他线程
        sign =true;
        System.out.println(sign);

    }
}

2、volatile：禁止指令重排序优化

使用volatile变量的第二个语义是禁止指令重排序优化，普通变量仅仅会保证在该方法的执行过程中所有依赖赋值结果的地方都能获取到正确的结果，而不能保证变量赋值操作的顺序与程序代码中的执行顺序一致。因为在一个线程的方法执行过程中无法感知到这点，这也就是Java内存模型中描述的所谓的“线程内表现为串行的语义”（WithinThread As-If-Serial Semantics）。

上面的描述仍然比较拗口难明，我们还是继续通过一个例子来看看为何指令重排序 会干扰程序的并发执行吧，

Map configOpt ions；
char[] configText;
//此变量必须定义为volatile
volatile boolean initialized = false；
//假设以下代码在线程A中执行
//模拟读取配置信息，当读取完成后
//将initialized设置为true来通知其他线程
conf igOptions = new HashMap()；
conf igText = readConfigFile(fileName)；
processConfigOptions(configText, configOptions)；
initialized = true；
//假设以下代码在线程B中执行
//等待initialized为true,代表线程A已经把配置信息初始化完成
while (!initialized) (
sleep();
}
//使用线程A中初始化好的配置信息
doSomethingWithConf ig()；

上面代码程序是一段伪代码，其中描述的场景十分常见，只是我们在处理配置文件时一般不会出现并发而已。如果定义initialized变量时没有使用volatile修饰，就可能会由于指令重排序的优化，导致位于线程A中最后一句的代码"initialized = true”被提前执行，这样在线程B中使用配置信息的代码就可能出现错误，而volatile关 键字则可以避免此类情况的发生

解决了 volatile的语义问题，再来看看在众多保障并发安全的工具中选用volatile的 意义——它能让我们的代码比使用其他的同步工具更快吗？确实在某些情况下，volatile 同步机制的性能要优于锁(使用synchronized关键字或java.util.concurrentb包里面的 锁)，但是由于虚拟机对锁实行的许多消除和优化，使得我们很难量化地说volatile就 会比synchronized快上多少。如果让volatile自己与自己比较，则可以确定一个原则： volatile变量读操作的性能消耗与普通变量几乎没有什么差别，但是写操作则可能会慢上 一些，因为它需要在本地代码中插入许多内存屏障(Memory Barrier或Memory Fence) 指令④来保证处理器不发生乱序执行。不过即便如此，大多数场景下volatile的总开销仍很小

四、对于long和double型变量的特殊规则

Java 内存模型要求 lock、unlock, read, load、assign, use、store 和 write 这八个 操作都具有原子性，但是对于64位的数据类型（long和double）,在模型中特别定义了 一条宽松的规定：允许虚拟机将没有被volatile修饰的64位数据的读写操作划分为两次

如果有多个进程共享一个并未声明为volatile的long或double类型的变量，并且同 时对它们进行读取和修改操作，那么某些线程可能会读取到一个既非原值，也不是其他 线程修改值的代表了 “半个变量”的数值。

不过这种读取到“半个变量”的情况非常罕见，因为Java内存模型虽然允许虚拟机 不把long和double变量的读写实现成原子操作，但允许虚拟机选择把这些操作实现为 具有原子性的操作，而且还“强烈建议”虚拟机这样实现。在实际开发中，目前各种平 台下的商用虚拟机几乎都选择把64位数据的读写操作作为原子操作来对待，因此我们 在编写代码时一般不需要将用到的long和double变量专门声明为volatile

五、原子性、可见性与有序性

介绍完Java内存模型的相关操作和规则，我们再整体回顾一下这个模型的特征。 Java内存模型是围绕着在并发过程中如何处理原子性、可见性和有序性这三个特征来建 立的，我们逐个来看一下哪些操作实现了这三个特性。

原子性(Atomicity)：由Java内存模型来直接保证的原子性变量操作包括read、 load、assign> use, store和write这六个，我们大致可以认为基本数据类型的访问读写 是具备原子性的(long和double的非原子性埸定例外，笔者的观点是知道这件事情就可 以了，无须太过在意这些几乎不会发生的例外情况。
如果应用场景需要一个更大范围的原子性保证(经常会遇到)，Java内存模型还提 供了 lock和unlock操作来满足这种需求，尽管虚拟机未把lock和unlock操作直接开放 给用户使用，但是却提供了更高层次的字节码指令monitorenter和monitorexit来隐式地 使用这两个操作，这两个字节码指令反映到Java代码中就是同步块——synchronized关 键字，因此在synchronized块之间的操作也具备原子性。

可见性(Visibility):可见性就是指当一个线程修改了共享变量的值，其他线程能够立即得知这个修改。上文在讲解volatile变量的时候我们已详细讨论过这一点。Java内 存模型是通过在变量修改后将新值同步回主内存，在变量读取前从主内存刷新变量值这 种依赖主内存作为传递媒介的方式来实现可见性的，无论是普通变量还是volatile变量

除了 volatile之外，Java还有两个关键字能实现可见性，它们是synchronized和 final。同步块的可见性是由’‘对一个变量执行unlock操作之前，必须先把此变量同步回主内存中（执行sotre和write操作）”这条规则获得的，而final关键字的可见性是指： 被final修饰的字段在构造器中一旦被初始化完成，并且构造器没有把“this”的引用传递出去（this引用逃逸是一件很危险的事情，其他线程有可能通过这个引用访问到“初 始化了一半”的对象），那么在其他线程中就能看见final字段的值。如代码清单12-5所 示，变量i与j都具备可见性，它们无须同步就能被其他线程正确地访问。
代码清单12-5 final与可见性

public static final int i；
public final int j；
static {
i = 0；
// do something
//也可以选择在构造函数中初始化
3 = 0;
// do something

有序性（Ordering）： Java内存模型的有序性在前面讲解volatile时也详细地讨论过 了，Java程序中天然的有序性可以总结为一句话：如果在本线程内观察，所有的操作 都是有序的；如果在一个线程中观察另一个线程，所有的操作都是无序的。前半句是指 “线程内表现为串行的语义”（Within-Thread As-If-Serial Semantics）,后半句是指“指令 重排序”现象和“工作内存与主内存同步延迟”现象。
Java语言提供了 volatile和synchronized两个关键字来保证线程之间操作的有序性， volatile关键字本身就包含了禁止指令重排序的语义，而synchronized则是由“一个变量
介绍完并发的三种重要特性，读者有没有发现synchronized关键字在需要这三种特 性的时候都可以作为其中一种的解决方案？看起来很“万能”吧？的确，大部分的并发 控制操作都能使用synchronized来完成。synchronized的“万能”也间接造就了它被程 序员滥用的局面，越“万能”的并发控制，通常会伴随着越大的性能影响，这点我们将 在下一章再谈

六、先行发生原则

如果Java内存模型中所有的有序性都只靠volatile和synchronized来完成，那么有 一些操作将会变得很啰喋，但是我们在编写Java并发代码的时候并没有感觉到这一点， 这是因为Java语言中有一个“先行发生”(happens-before)的原则。这个原则非常重要，它是判断数据是否存在竞争，线程是否安全的主要依据，依赖这个原则，我们可以 通过几条规则一揽子解决并发环境下两个操作之间是否可能存在冲突的所有问题。
现在就来看看"先行发生”原则指的是什么。先行发生是Java内存模型中定义的两 项操作之间的偏序关系，如果说操作A先行发生于操作B,其实就是说在发生操作B之 前，操作A产生的影响能被操作B观察到，“影响”包括修改了内存中共享变量的值、 发送了消息、调用了方法等。这句话不难理解，但它意味着什么呢？我们可以举个例子 来说明一下，如代码清单12-6中所示的这三句伪代码：
代玛清单12-6 先行发生原则的示例1

//以下操作在线程a中执行
i = 1;
//以下操作在线程B中执行
j = i；
//以下操作在线程C中执行
i = 2;

假设线程A中的操作“i = 1 ”先行发生于线程B的操作“j = i”，那我们就可以确定 在线程B的操作执行后，变量j的值一定是等于1,得出这个结论的依据有两个，
一是 根据先行发生原则，"i= 1”的结果可以被观察到；二是线程C登场之前，线程A操作 结束之后没有其他线程会修改变量i的值。现在再来考虑线程C,我们依然保持线程A 和B之间的先行发生关系，而C出现在线程A和B的操作之间，但是C与B没有先行 发生关系，那j的值会是多少呢？答案是不确定！ 1和2都有可能，因为线程C对变量i 的影响可能会被线程B观察到，也可能不会，这时候线程B就存在读取到过期数据的风险，不具备多线程安全性。

下面是Java内存模型下一些“天然的”先行发生关系，这些先行发生关系无须任何 同步器协助就已经存在，可以在编码中直接使用。如果两个操作之间的关系不在此列， 并且无法从下列规则推导出来的话，它们就没有顺序性保障，虚拟机可以对它们进行随 意地重排序。

1、程序次序规则(Program Order Rule)：在一个线程内，按照程序代码顺序，书写 在前面的操作先行发生于书写在后面的操作。准确地说应该是控制流顺序而不是 程序代码顺序，因为要考虑分支、循环等结构。

2、管程锁定规则(Monitor Lock Rule): 一个unlock操作先行发生于后面对同一个锁 的lock操作。这里必须强调的是同一个锁，而"后面”是指时间上的先后顺序。

3 、变量规则(Volatile Variable Rule):对一个volatile变量的写操作先行发 生于后面对这个变量的读操作，这里的"后面”同样是指时间上的先后顺序。

4、线程启动规则(Thread Start Rule) : Thread对象的start()方法先行发生于此线程 的每一个动作。

5、线程终止规则(Thread Termination Rule):线程中的所有操作都先行发生于对此 线程的终止检测，我们可以通过Thread.join()方法结束、Thread.isAlive()的返回值等手段检测到线程已经终止执行。

6、线程中断规则(Thread Interruption Rule):对线程interrupt()方法的调用先行发 生于被中断线程的代码检测到中断事件的发生，可以通过Thread.interrupted()方法检测到是否有中断发生。

7、对象终结规则(FinalizerRule)： 一个对象的初始化完成(构造函数执行结束)先 行发生于它的finalizeO方法的开始。

8、传递性(Transitivity)：如果操作A先行发生于操作B,操作B先行发生于操作 C,那就可以得出操作A先行发生于操作C的结论。

private int value = 0;
pubilc void setvalue(int value)(
this.value = value；
}
public int getValue()(
return value；

上面代码中显示的是一组再普通不过的getter/setter方法，假设存在线程A和 B,线程A先(时间上的先后)调用了 “setvalue(1)”，然后线程B调用了同一个对象的 “getValue。”，那么线程B收到的返回值是什么？

我们依次分析一下先行发生原则中的各项规则:

由于两个方法分别由线程A和B调 用，不在一个线程中，所以程序次序规则在这里不适用；
由于没有同步块，自然就不会 发生lock和unlock操作，所以管程锁定规则不适用；
由于value变量没有被volatile关 键字修饰，所以volatile变量规则不适用；
后面的线程启动、终止、中断规则和对象终 结规则也和这里完全扯不上关系。

因为没有一个适用的先行发生规则，所以最后一条传递性也无从谈起，因此我们可以判定尽管线程A在操作时间上先于线程B,但是无法确 定B中“getValue。”方法的返回结果，换句话说，这里面的操作不是线程安全的。

那怎么修复这个问题呢？我们至少有两种比较简单的方案可以选择：要么把getter/ setter方法都定义为synchronized方法,这样就可以套用管程锁定规则；要么把value定 义为volatile变量，由于setter方法对value的修改不依赖value的原值，满足了 volatile 关键字使用场景，这样就可以套用volatile变量规则来实现先行发生关系。

通过上面的例子，我们可以得出结论：一个操作"时间上的先发生”不代表这个 操作会是“先行发生”，那如果一个操作“先行发生”是否就能推导出这个操作必定是 “时间上的先发生”呢？很遗憾，这个推论也是不成立的，一个典型的例子就是多次提
到的“指令重排序”

//以下操作在同一个线程中执行
int i * 1；
int j = 2；

上面代码的两条复制语句在同一个线程之中，根据程序次序规则，“inti=1” 的操作先行发生于"int j = 2”，但是“int j = 2"的代码完全可能先被处理器执行，这并 不影响先行发生原则的正确性，因为我们在这条线程之中没有办法感知到这点。
上面两个例子综合起来证明了一个结论：时间上的先后顺序与先行发生原则之间基 本没有太大的关系，所以我们衡量并发安全问题的时候不要受到时间顺序的干扰，一切 必须以先行发生原则为准。