嵌入式Linux（四）BSP工程管理 + 蜂鸣器实验

1. BSP工程管理

  模块化整理代码，将同一属性的文件存放在同一目录里。对上一节文件进行处理：

  预览一下最终效果：①bsp里面包含了clk，delay，led，分别包含这三者的c源文件和头文件；②imx6ul包含芯片相关的头文件；③obj包含编译过程中生成的.o文件等中间文件；④project主要包含main.c和start.s文件。

1.1 按照预览效果进行初步排布

1.2 编写Makefile

  上节编写了一个通用Makefile，但是不适用于BSP管理，因此加以改进，使用时修改TARGET，INCUDIRS，SRCDIRS即可。

1.3 编写imx6u.lds

  由于修改了start.o的存放路径，所以要在text段里加上。然后烧写进去从SD卡启动即可。

2. 蜂鸣器实验

2.1 BEEP工作原理

  这里使用的S8550三极管是PNP，因此BEEP为低才会导通，也就是说BEEP=0时才会叫。

  在底板原理图上找到BEEP对应引脚为SNVS TAMPER1 。接下来主要是对这个引脚的复用和电气属性进行配置并初始化，再控制GPIO输出高低电平从而控制蜂鸣器。

2.2 实验

  主要就是在bsp文件夹下编写beep.c和beep.h。然后修改Makefile即可。