嵌入式Linux（十九）U-Boot启动流程详解

1.1 链接脚本 u-boot.lds 详解

  编译过uboot之后会在uboot根目录下生成u-boot.lds文件，这是链接程序的脚本，从这里找程序的入口。重点代码如下：

ENTRY(_start)          //当前代码入口点“_start”（在arch/arm/lib/vectors.S中定义，后面就是中断向量表）
 .text :
 {
  *(.__image_copy_start)
  *(.vectors)                            //vectors段保存中断向量表
  arch/arm/cpu/armv7/start.o (.text*)    //将arch/arm/cpu/armv7/start.s编译出的.o放到中断向量表后面
  *(.text*)                              //其它代码段放在这
 }

  打开u-boot.map（该文件为uboot的映射文件，可以看到哪个文件或者函数链接到的地址），vscode中搜索，可以看到__image_copy_start链接到0X87800000也是.text和vectors段的起始地址。一些和地址有关的变量值如下：

__image_copy_start  0x87800000 	uboot 拷贝的首地址
__image_copy_end 	0x8785dd54 	uboot 拷贝的结束地址
__rel_dyn_start 	0x8785dd54 	.rel.dyn 段起始地址
__rel_dyn_end 		0x878668f4 	.rel.dyn 段结束地址
_image_binary_end 	0x878668f4 	镜像结束地址
__bss_start 		0x8785dd54 	.bss 段起始地址
__bss_end 			0x878a8e74 	.bss 段结束地址

1.2 链接脚本 u-boot.lds 详解

1.2.1 reset 函数源码详解

  “_start”在arch/arm/lib/vectors.S中，其中“b reset”开始跳转到reset函数（arch/arm/cpu/armv7/start.S），reset函数中“b save_boot_params”跳转到save_boot_params函数。再由“b save_boot_params_ret”跳转，save_boot_params_ret函数进行一些对于CPU的设置，调用了一些函数比如cpu_init_crit，_main等，cpu_init_crit其内部调用了lowlevel_init。

1.2.2 lowlevel_init函数详解

  lowlevel_init在arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.S定义，重要代码：

//设置SP指针指向CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR(在include/configs/mx6ullevk.h)
//其中定义了一些变量，比如IMX6ULL内部ocram的首地址和大小
ldr sp, =CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR     

//对sp指针做8字节对齐处理
bic	sp, sp, #7 

//sp指针减去GD_SIZE（248）
sub	sp, sp, #GD_SIZE
bic	sp, sp, #7
mov	r9, sp    //将sp地址保存在r9寄存器

//s_init会判断CPU类型，对于IMX6ULL返回空
bl	s_init

1.2.3 _main函数详解

  来源于arch/arm/lib/crt0.S，重要代码：

ldr	sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)     //设置sp指向0X0091FF00

//调用函数，参数为r0中的值=0X0091FF00
//作用是留出早期的malloc内存区域和gd内存区域
//返回值为新的top值==0X0091FA00
bl	board_init_f_alloc_reserve

//用于初始化 gd，其实就是清零处理。
//设置了early malloc起始地址=0X0091FB00
bl	board_init_f_init_reserve

//初始化DDR，定时器，完成代码拷贝等
//初始化gd的各个成员变量，这些成员变量使得uboot自己重定位到DRAM最后的地址区域给Linux腾出空间，生成一个内存“分配图”
bl	board_init_f

//将uboot拷贝到新的地址
b	relocate_code

//对中断向量表进行重定位
bl	relocate_vectors

//清除BSS段，设置board_init_r等
bl	c_runtime_cpu_setup

board_init_f最终内存分配结果：

1.2.4 uboot函数调用总结

1.2.5 bootz启动Linux内核过程详解

略，以后再看吧