1. 设备树概念
设备树源码文件(DTS)的作用就是按照图中的结构描述板级设备信息。老版本的linux种没有设备树，是按照arch/arm/mach-xxx和arch/arm/plat-xxx文件夹描述设备信息，结果就是导致内核文件很多。DTS编译之后得到的二进制文件就是DTB文件，编译工具为DTC。
2. DTS语法
2.1 .dtsi头文件及设备节点
dtsi头文件一般用于描述SOC的内部外设信息比如CPU架构，主频等。设备树上的每个设备都是一个设备节点，通过一些属性(Key-Value)描述节点信息。
设备节点命名格式：
①：node-name@unit-address------“节点名@设备地址或寄存器首地址，没有就是0”。
②：label: node-name@unit-address-----引入label可以通过&label访问节点。
2.2 DTS常用数据形式
①字符串：
比如“ compatible = “arm,cortex-a7” ”设置compatible属性值为"arm,cortex-a7"。
②32位无符号整数：
比如“reg = <0>”设置reg属性的值为0.
③字符串列表：
字符串值之间采用逗号隔开。
2.3 标准属性
①compatible：兼容性
值是字符串列表，遵循“厂商,模块驱动”的格式，用于将设备和驱动绑定起来。比如：
compatible = "fsl,imx6ul-evk-wm8960","fsl,imx-audio-wm8960";
当WM8960设备寻找驱动时，首先使用第一个兼容值去找，没找到就下一个。在驱动文件种有OF匹配表，其中保存了一些兼容值，如果和设备节点的兼容值匹配上就表示设备可以使用该驱动。
<imx-wm8960.c的OF匹配表>
static const struct of_device_id imx_wm8960_dt_ids[] = {
{ .compatible = "fsl,imx-audio-wm8960", },
{ /* sentinel */ }
};
②model：设备信息
值是字符串，用于描述设备模块信息比如名字之类。
③status：设备状态
值是字符串，可选状态有：okay(设备可操作)，disabled(设备暂时不可操作)，fail(设备不可操作)，fail-sss(设备不可操作，sss是错误信息)。
④#address-cells 和#size-cells：
值是u32t，用于描述子节点地址信息。前者决定子节点reg属性中起始地址信息占用字长，后者决定子节点reg属性中地址长度信息所占字长。
⑤reg：
reg属性一般和地址有关，包括起始地址和地址长度。值为“address-length”对。
⑥ranges：地址映射表
可以为空，或者是(子地址,父地址,地址空间长度)格式的数字矩阵。在I.MX6ULL中子地址空间和父地址空间完全相同，所以经常会有空的ranges属性。
child-bus-address：
<子总线地址空间的物理地址，由父节点的#address-cells 确定此物理地址所占用的字长>
parent-bus-address：
<父总线地址空间的物理地址，同样由父节点的#address-cells 确定此物理地址所占用的字长>
length：
<子地址空间的长度，由父节点的#size-cells 确定此地址长度所占用的字长>
2.4 根节点的兼容性属性
compatible = "fsl,imx6ull-14x14-evk", "fsl,imx6ull";
根节点的兼容性属性一般第一个值是描述设备名，第二个值是描述设备使用的SOC。
Q1：Linux内核使用设备树，如何判断是否支持某一设备：
内核定义了一个DT_MACHINE_START宏，用于定义machine_desc结构体描述设备。这个结构体中有一个.dt_compat成员变量，经过和根节点compatible属性值对比，有就代表兼容。
Q2：machine_desc结构体匹配根节点compatible属性的流程：
start_kernel <---1.启动内核>
setup_arch <---2.匹配machine_desc结构体>
<获取匹配的machine_desc>
setup_machine_fdt: of_flat_dt_match_machine
<获取设备树根节点>
of_get_flat_dt_root
2.5 向节点追加数据
要求：向i2c1节点追加一个fxls8471子节点，不能影响到其它使用I.MX6ULL的板子。
方法：在imx6ull-alientek-emmc.dts中找到&i2c1这个label，通过该label访问.dtsi中对应的节点。
3. 创建小型模板设备树
需要在设备树描述以下内容：
①I.MX6ULL 这个 Cortex-A7 架构的 32 位 CPU。
②I.MX6ULL 内部 ocram，起始地址 0x00900000，大小为 128KB(0x20000)。
③I.MX6ULL 内部 aips1 域下的 ecspi1 外设控制器，寄存器起始地址为 0x02008000，大小为 0x4000。
④I.MX6ULL 内部 aips2 域下的 usbotg1 外设控制器，寄存器起始地址为 0x02184000，大小为 0x4000。
⑤I.MX6ULL 内部 aips3 域下的 rngb 外设控制器，寄存器起始地址为 0x02284000，大小为 0x4000。
步骤：
1）创建myfirst.dts文件，设置根节点compatible属性。
2）添加CPUs节点。
3）添加SOC节点，作为父节点管理众多SOC外设对应的子节点。
4）添加ocram节点。内部RAM，属于SOC的子节点。起始地址0x00900000，大小128KB-0x20000。
5）添加aips123这三个子节点。6ULL的内部分为三个域aips1-3，分管不同的外设控制器。SOC子节点。
6）添加ecspi1，usbotg1，rngb三个外设控制节点。
4. 设备树在系统中的体现及特殊节点
内核启动后，在rootfs的/proc/device-tree目录下为根节点的所有属性和子节点。根节点属性也以文件类型表示，打开后就是属性值。
特殊节点：
1）aliases子节点：
用于定义别名，方便访问节点。
aliases {
can0 = &flexcan1;
can1 = &flexcan2;
...
};
2）chosen子节点：
为了uboot向linux内核传递数据，重点是bootargs参数，该属性不会在代码中出现，但是可以通过ls命令查看到。这个参数是在内核启动时，do_bootm_linux函数指挥是boot通过fdt_chosen这个函数传递进来的。
5. 内核解析DTB文件的流程
当我们需要添加节点时，可以通过内核源码中的/Documentation/devicetree/bindings下的.txt绑定文档查看帮助。
6. 设备树常用OF操作函数
用于获取设备树中的节点或者属性信息的函数，统一前缀“of_”，称为OF函数，定义在include/linux/of.h中。
6.1 查找节点的OF函数
内核使用device_node结构体描述一个节点。相关OF函数如下：
1）of_find_node_by_name：通过节点名查找。
2）of_find_node_by_type：通过device_type属性查找。
3）of_find_compatible_node：通过device_type和compatible属性查找。
4）of_find_matching_node_and_match：通过of_device_id匹配表查找。
5）of_find_node_by_path：通过带节点名的全路径(可以使用别名)查找。
6.2 查找父/子节点的OF函数
1）of_get_parent：获取父节点。
2）of_get_next_child ：获取子节点。
6.3 提取属性值的OF函数
内核使用property结构体表示属性。
1）of_find_property：查找指定属性。
2）of_property_count_elems_of_size：获取属性中元素的数量。
3）of_property_read_u32_index：从属性中获取指定标号的 u32 类型数据值。
4）of_property_read_u8/16/62/64_array：读取属性中 u8、u16、u32 和 u64 类型的数组数据。
5）of_property_read_u8/16/62/64：读取属性中 u8、u16、u32 和 u64 类型的整形数据。
6）of_property_read_string：读取属性中字符串值。
7）of_n_addr_cells：读取#address-cells值。
8）of_n_size_cells：读取#size-cells值。
6.4 其它常用OF函数
1）of_device_is_compatible：查看节点compatible属性是否包含指定的字符串。用于检查兼容性。
2）of_get_address：获取地址相关属性。
3）of_translate_address：将从设备树独到的地址转化为物理地址。
4）of_address_to_resource：将reg属性值转换为resource结构体类型。该结构体用于描述设备资源信息。
5）of_iomap：直接内存映射，作用等同于ioremap函数。
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