小型模板设备树以及追加节点（Linux驱动开发篇）

已于 2022-07-28 11:25:15 修改
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分类专栏： Linux驱动-正点原子imx6ull 文章标签： linux 驱动开发
于 2022-02-11 23:25:53 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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版权

1.小型模板设备树

下面写一个简单的小型设备树，目的就是了解设备树的大致结构，注意最重要的就是层次结构

  • 1.搭建一个仅含有根节点“/”的基础的框架
/ { 
    compatible = "fsl,imx6ull-alientek-evk", "fsl,imx6ull"; 
}
  • 2.1添加/cpus节点
 /  { 
        compatible = "fsl,imx6ull-alientek-evk", "fsl,imx6ull"; 
        
        cpus { 
         #address-cells = <1>; 
         #size-cells = <0>; 
        
         //CPU0 节点 
         cpu0: cpu@0 { 
             compatible = "arm,cortex-a7"; 
             device_type = "cpu"; 
             reg = <0>; 
       }; 
   }; 
}
  • 2.2 添加/soc节点
/ { 
     compatible = "fsl,imx6ull-alientek-evk", "fsl,imx6ull"; 
      
     cpus { 
         #address-cells = <1>; 
         #size-cells = <0>; 
         //CPU0 节点 
         cpu0: cpu@0 { 
             compatible = "arm,cortex-a7"; 
             device_type = "cpu"; 
             reg = <0>; 
         }; 
     }; 
      
     //soc 节点 
     soc { 
         #address-cells = <1>; 
         #size-cells = <1>; 
         compatible = "simple-bus"; 
         ranges; /*，ranges属性，ranges属性为空，说明子空间和父空间地址范围相同*/
     }    
}
  • 3.1 添加/soc/ocram节点
/ { 
     compatible = "fsl,imx6ull-alientek-evk", "fsl,imx6ull"; 
      
     cpus { 
         #address-cells = <1>; 
         #size-cells = <0>; 
         //CPU0 节点 
         cpu0: cpu@0 { 
             compatible = "arm,cortex-a7"; 
             device_type = "cpu"; 
             reg = <0>; 
         }; 
     }; 
      
     //soc 节点 
     soc { 
         #address-cells = <1>; 
         #size-cells = <1>; 
         compatible = "simple-bus"; 
         ranges; 
          
         //ocram 节点 
         ocram: sram@00900000 { 
             compatible = "fsl,lpm-sram"; 
             reg = <0x00900000 0x20000>; 
         }; 
     }    
}
  • 3.2 添加/soc/aips1（aips2、aips）节点(总线主干)
/ { 
     compatible = "fsl,imx6ull-alientek-evk", "fsl,imx6ull"; 
      
     cpus { 
         #address-cells = <1>; 
         #size-cells = <0>; 
         //CPU0 节点 
         cpu0: cpu@0 { 
             compatible = "arm,cortex-a7"; 
             device_type = "cpu"; 
             reg = <0>; 
         }; 
     }; 
      
     //soc 节点 
     soc { 
         #address-cells = <1>; 
         #size-cells = <1>; 
         compatible = "simple-bus"; 
         ranges; 
          
         //ocram 节点 
         ocram: sram@00900000 { 
             compatible = "fsl,lpm-sram"; 
             reg = <0x00900000 0x20000>; 
         }; 
          
         //aips1 节点 
         aips1: aips-bus@02000000 { 
             compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus"; 
             #address-cells = <1>; 
             #size-cells = <1>; 
             reg = <0x02000000 0x100000>; 
             ranges;  
         } 
         
         //aips2 节点 
         aips2: aips-bus@02100000 { 
             compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus"; 
             #address-cells = <1>; 
             #size-cells = <1>; 
             reg = <0x02100000 0x100000>; 
             ranges; 
         } 
      
         //aips3 节点    
         aips3: aips-bus@02200000 { 
             compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus"; 
             #address-cells = <1>; 
             #size-cells = <1>; 
             reg = <0x02200000 0x100000>; 
             ranges; 
         } 
     } 
}
  • 4.1 分别添加/soc/aips1/ecspi1节点（外设控制器节点）
    /soc/aips2/usbotg1节点（外设控制器节点）
    /soc/aips3/rngb节点（外设控制器节点）
 / { 
      compatible = "fsl,imx6ull-alientek-evk", "fsl,imx6ull"; 
       
      cpus { 
          #address-cells = <1>; 
          #size-cells = <0>; 
 
          //CPU0 节点 
          cpu0: cpu@0 { 
              compatible = "arm,cortex-a7"; 
              device_type = "cpu"; 
              reg = <0>; 
          }; 
      }; 
       
      //soc 节点 
      soc { 
          #address-cells = <1>; 
          #size-cells = <1>; 
          compatible = "simple-bus"; 
          ranges; 
           
          //ocram 节点 
          ocram: sram@00900000 { 
              compatible = "fsl,lpm-sram"; 
              reg = <0x00900000 0x20000>; 
          }; 
           
          //aips1 节点 
          aips1: aips-bus@02000000 { 
              compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus"; 
              #address-cells = <1>; 
              #size-cells = <1>; 
              reg = <0x02000000 0x100000>; 
              ranges;  
               
              //ecspi1 节点 
              ecspi1: ecspi@02008000 { 
                  #address-cells = <1>; 
                  #size-cells = <0>; 
                  compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", "fsl,imx51-ecspi
                  reg = <0x02008000 0x4000>; 
                  status = "disabled"; 
              }; 
          } 
       
          //aips2 节点 
          aips2: aips-bus@02100000 { 
              compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus"; 
              #address-cells = <1>; 
              #size-cells = <1>; 
              reg = <0x02100000 0x100000>; 
              ranges; 
               
              //usbotg1 节点 
              usbotg1: usb@02184000 { 
                  compatible = "fsl,imx6ul-usb", "fsl,imx27-usb"; 
                  reg = <0x02184000 0x4000>; 
                  status = "disabled"; 
             }; 
         } 
      
         //aips3 节点    
         aips3: aips-bus@02200000 { 
             compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus"; 
             #address-cells = <1>; 
             #size-cells = <1>; 
             reg = <0x02200000 0x100000>; 
             ranges; 
              
             //rngb节点 
             rngb: rngb@02284000 { 
                 compatible = "fsl,imx6sl-rng", "fsl,imx-rng", "imx-rng"; 
                 reg = <0x02284000 0x4000>; 
             }; 
         } 
     } 
}
  • 4.2 当然你可以继续追加比如，添加/soc/aips2/i2c（adc等）
 / { 
      compatible = "fsl,imx6ull-alientek-evk", "fsl,imx6ull"; 
       
      cpus { 
          #address-cells = <1>; 
          #size-cells = <0>; 
 
          //CPU0 节点 
          cpu0: cpu@0 { 
              compatible = "arm,cortex-a7"; 
              device_type = "cpu"; 
              reg = <0>; 
          }; 
      }; 
       
      //soc 节点 
      soc { 
          #address-cells = <1>; 
          #size-cells = <1>; 
          compatible = "simple-bus"; 
          ranges; 
           
          //ocram 节点 
          ocram: sram@00900000 { 
              compatible = "fsl,lpm-sram"; 
              reg = <0x00900000 0x20000>; 
          }; 
           
          //aips1 节点 
          aips1: aips-bus@02000000 { 
              compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus"; 
              #address-cells = <1>; 
              #size-cells = <1>; 
              reg = <0x02000000 0x100000>; 
              ranges;  
               
              //ecspi1 节点 
              ecspi1: ecspi@02008000 { 
                  #address-cells = <1>; 
                  #size-cells = <0>; 
                  compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", "fsl,imx51-ecspi
                  reg = <0x02008000 0x4000>; 
                  status = "disabled"; 
              }; 
          } 
       
          //aips2 节点 
          aips2: aips-bus@02100000 { 
              compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus"; 
              #address-cells = <1>; 
              #size-cells = <1>; 
              reg = <0x02100000 0x100000>; 
              ranges; 
               
              //usbotg1 节点 
              usbotg1: usb@02184000 { 
                  compatible = "fsl,imx6ul-usb", "fsl,imx27-usb"; 
                  reg = <0x02184000 0x4000>; 
                  status = "disabled"; 
             }; 
             
             //adc1节点
    		  adc1: adc@02198000 {
					compatible = "fsl,imx6ul-adc", "fsl,vf610-adc";
					reg = <0x02198000 0x4000>;
					interrupts = <GIC_SPI 100 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
					clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ADC1>;
					num-channels = <2>;
					clock-names = "adc";
					status = "disabled";
             };
			
			 //i2c1节点
			  i2c1: i2c@021a0000 {
					#address-cells = <1>;
					#size-cells = <0>;
					compatible = "fsl,imx6ul-i2c", "fsl,imx21-i2c";
					reg = <0x021a0000 0x4000>;
					interrupts = <GIC_SPI 36 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
					clocks = <&clks IMX6UL_CLK_I2C1>;
					status = "disabled";
			};         
         } 
      
         //aips3 节点    
         aips3: aips-bus@02200000 { 
             compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus"; 
             #address-cells = <1>; 
             #size-cells = <1>; 
             reg = <0x02200000 0x100000>; 
             ranges; 
              
             //rngb节点 
             rngb: rngb@02284000 { 
                 compatible = "fsl,imx6sl-rng", "fsl,imx-rng", "imx-rng"; 
                 reg = <0x02284000 0x4000>; 
             }; 
         } 
     } 
}

2.追加节点（常用）

**这里切记dtsi文件是通用的，所以我们在特定改板子的信息的时候需要用&label在dts里面追加节点信息，好处是，精华和冗余分开放 **

  • 现在有个六轴芯片fxls8471，fxls8471 要接到 I.MX6U-ALPHA 开发板的 I2C1 接口上，那么相当于需要在 i2c1 这个节点上添加一个 fxls8471 子节点。

  • 下面的这样就不对,在dtsi里面追加

i2c1: i2c@021a0000 { 
    #address-cells = <1>; 
    #size-cells = <0>; 
    compatible = "fsl,imx6ul-i2c", "fsl,imx21-i2c"; 
    reg = <0x021a0000 0x4000>; 
    interrupts = <GIC_SPI 36 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; 
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_I2C1>; 
    status = "disabled"; 
    
    //fxls8471 子节点 
   fxls8471@1e { 
       compatible = "fsl,fxls8471"; 
       reg = <0x1e>; 
   }; 
 };
  • 应该在dts里面追加
&i2c1 { 
    clock-frequency = <100000>; 
    pinctrl-names = "default"; 
    pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>; 
    status = "okay"; 

    fxls8471@1e { 
        compatible = "fsl,fxls8471"; 
        reg = <0x1e>; 
        position = <0>; 
        interrupt-parent = <&gpio5>; 
        interrupts = <0 8>; 
    };

就吹到这里了，希望可以让你更好的理解

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AOS与阿里名称冲突，现改为OACS；面向对象汇编语言OASM（Object assembly language），又带一点点C风格，改名为OACS、即是带一点C风格的面向对象汇编语言系统（Object assembly language C system）。一切皆对象，相比unix/linux的一切皆文件，会显得范围更广一些；许多内核对象，如内存对象、CPU对象、IPC对象、线程对象、等等，是没有文件i节点的。c语言功能也强大，但个人认为、想用好并不容易；这段时间，看了不少嵌入式操作系统及相关的源代码；给
《Linux命令行与shell脚本编程》学习笔记
wdxzuishuia的博客
05-20 1588
学习《Linux命令行与shell脚本编程大全》以后的个人笔记，如有侵权请联系我，立刻删除
嵌入式Linux添加设备树节点
qq_41483419的博客
02-14 842
嵌入式Linux添加设备树节点
如何正确添加设备树节点
qq_41483419的博客
02-14 405
如何正确添加设备树节点
零基础学Linux内核之设备驱动篇(10)_设备树1_添加设备节点
979
09-12 2262
本节主要介绍设备树的基本概念与框架，以及节点基本格式与属性，最后进行了一个添加设备节点的实验。
imx6sx.dtsi cpu等最小系统的设备树源码 arch/arm/boot/dts/imx6sx.dtsi
stoneyyhit的专栏
06-16 3860
/*  * Copyright 2014 Freescale Semiconductor, Inc.  *  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
Linux 手动添加驱动与节点顺序
Navy的博客
05-29 493
1.编写驱动文件helloworld.c以及makefile 文件 2.make 生成.ko文件 3.动态加载驱动 inmod helloworld.ko 查看：cat /proc/devices 4.手动创建设备节点 mknod /dev/helloworld c 主设备号 次设备号(c 表示字符设备) 查看：cat /dev 5.编写应用程序helloworldApp.c，gcc -Wall -o helloworldApp helloworldApp.c 生成 hello...
07-设备树语法知识介绍
bonongmo0835的博客
08-02 357
设备树的相关资料网上非常多，本节只总结学习中常用的东西。
linux驱动之----多节点编程实战
玫瑰花店的博客
03-13 348
简介 实现功能：按键按下控制LED灯亮灭 实现思想： KEY驱动层： 使用Linux2.6方式注册，自动注册设备文件 Linux中断判断按键按下，Linux定时器实现按键消抖 等待队列实现用户端的阻塞IO提高cpu利用率。 KEY的用户层： 使用4个线程分别读取按键的状态，read无按键按下时候阻塞 使用消息队列和LED用户层通信，发送按键信息 LED驱动层： 使用杂项注册设备 LED用户层： 接收KEY用户层发送的按键信息，控制LED灯的亮灭 代码实现 KEY驱动层：key.c #include&lt
介绍三种linux驱动生成文件节点的方法
心有猛虎，细嗅蔷薇。。。
06-25 7069
linux用户空间和kernel空间是分开，所以上层需要和某个模块驱动交流的时候，就需要驱动来创建一个文件节点，当然input设备除外，已有非常成熟的上报流程。现在介绍3种驱动生成文件节点的方法：1、在/dev下面创建节点2、在/proc下面创建节点上图中建的节点是/proc/onekey_recovery/last_pressed，如果不用proc_mkdir而只用proc_create的话，则...
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