白皮书摘抄

1. OS

        对座舱电子来说通常是三个 OS: 一个是强调实时性的仪表OS,一般是 ASIL B; 一个是丰富功能的娱乐 OS,一般是 ASIL A;还有一个弱 ADAS 功能,如 360 环视, DMS 驾驶者行为监控,面部识别等,一般是 ASIL C。 通常都称之为 Guest OS。

2. 汽车解串行 SerDer

        在车载领域,传输线要求一根电缆最好,通常都是一根同轴电缆,这样即降低成本、又提高可靠性、又降低 EMI 电磁干扰,这就必须用采用串行形式,但有些数据格式是并行的如MIPI,这就需要解串行的形式,在传输前将数据格式整形为串行,在接收后将数据格式转换为并行,这就是 SerDes。它有两个芯片,发送端叫 Serializer,接收端叫 Deserializer。串行器Serializer 把并行信号转化为串行信号。 Deserializer 把串行信号转化为并行信号。

        在车载摄像头里,一幅图像数据经过 ISP 处理完成后,接下来就是考虑以怎样的方式传输出去。像环视、倒车后视摄像头等,其在车上安装的位置往往与中央处理器相隔少则数十厘米,长则数米的距离,考虑到信号稳定性和线束成本等因素,决定了摄像头必须采用串行传输的方式,也就需要 SerDes。

3. 汽车网络总线

        汽车 ECU 之间, ECU 与传感器之间执行器之间互相通信需要特定的通讯协议和通信网络,这种通信网络称之为总线网络。

        车 载 总 线 常 见 的 有 LIN 、 CAN 、 MOST 、 CAN-FD 、 以 太(Ethernet)、 Flexray、 PSI5。

        车身与舒适部分多用 LIN 和 CAN 总线,底盘和 ADAS 部分多用 Flexray,动力传递部分多用高速 CAN 或 CAN-FD,被动安全部分多用 PSI5。

        CAN 主要用于车上控制数据传输,是现役车载网络应用最为广泛的标准,最大传输速度为 1 Mb/s,可以说兴起于 20 世纪90 年代的控制器局域网(CAN)革命,对于整个汽车电子行业发展的推动是巨大的。

        LIN 是一种低成本通用串行总线,在汽车领域主要用于车门、天窗、座椅控制等,最大传输速度为 20 kb/s。FlexRay 是继 CAN 和 LIN 之后的新一代汽车控制总线技术,同样属于共享式总线技术,带宽可达 10Mbps。

4. 汽车电子产品分类

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后台采用apache服务器下的cgi处理c语言做微信小程序后台逻辑的脚本映射。PC端的服务器和客户端都是基于c语言写的。采用mysql数据库进行用户数据和聊天记录的存储。.zip C语言是一种广泛使用的编程语言,它具有高效、灵活、可移植性强等特点,被广泛应用于操作系统、嵌入式系统、数据库、编译器等领域的开发。C语言的基本语法包括变量、数据类型、运算符、控制结构(如if语句、循环语句等)、函数、指针等。下面详细介绍C语言的基本概念和语法。 1. 变量和数据类型 在C语言中,变量用于存储数据,数据类型用于定义变量的类型和范围。C语言支持多种数据类型,包括基本数据类型(如int、float、char等)和复合数据类型(如结构体、联合等)。 2. 运算符 C语言中常用的运算符包括算术运算符(如+、、、/等)、关系运算符(如==、!=、、=、<、<=等)、逻辑运算符(如&&、||、!等)。此外,还有位运算符(如&、|、^等)和指针运算符(如、等)。 3. 控制结构 C语言中常用的控制结构包括if语句、循环语句(如for、while等)和switch语句。通过这些控制结构,可以实现程序的分支、循环和多路选择等功能。 4. 函数 函数是C语言中用于封装代码的单元,可以实现代码的复用和模块化。C语言中定义函数使用关键字“void”或返回值类型(如int、float等),并通过“{”和“}”括起来的代码块来实现函数的功能。 5. 指针 指针是C语言中用于存储变量地址的变量。通过指针,可以实现对内存的间接访问和修改。C语言中定义指针使用星号()符号,指向数组、字符串和结构体等数据结构时,还需要注意数组名和字符串常量的特殊性质。 6. 数组和字符串 数组是C语言中用于存储同类型数据的结构,可以通过索引访问和修改数组中的元素。字符串是C语言中用于存储文本数据的特殊类型,通常以字符串常量的形式出现,用双引号("...")括起来,末尾自动添加'\0'字符。 7. 结构体和联合 结构体和联合是C语言中用于存储不同类型数据的复合数据类型。结构体由多个成员组成,每个成员可以是不同的数据类型;联合由多个变量组成,它们共用同一块内存空间。通过结构体和联合,可以实现数据的封装和抽象。 8. 文件操作 C语言中通过文件操作函数(如fopen、fclose、fread、fwrite等)实现对文件的读写操作。文件操作函数通常返回文件指针,用于表示打开的文件。通过文件指针,可以进行文件的定位、读写等操作。 总之,C语言是一种功能强大、灵活高效的编程语言,广泛应用于各种领域。掌握C语言的基本语法和数据结构,可以为编程学习和实践打下坚实的基础。

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