【科研之路】室内定位入门之基于定位信号的分类概述

概述

2020 中国移动

2019_头豹研究所

1、基于射频信号 || Radio Frequency, RF

Wi-Fi：无线保真技术 || Wireless Fidelity

• 定位精度：
  • 1-5m（2019）
• 覆盖范围：
  • 小范围覆盖（2019）
• 优点：
  • 设备部署简单
  • 额外成本低
• 局限性：
  • 指纹收集工作量大，算法需改进
  • 易受Wi-Fi设备位置移动影响

BLE：低功耗蓝牙 || Bluetooth Low Energy

• 定位精度：
  • <10m（2019）
• 覆盖范围：
  • 120m（2019）
• 优点：
  • 设备众多
  • 使用广泛
  • 功耗低
  • 易集成
  • 高吞吐量
• 局限性：
  • 适用距离短
  • 定位精度低
  • 容易有噪声

紫蜂 || Zigbee

• 定位精度：
  • 1-2m（2019）
• 覆盖范围：
  • 150m（2019）
• 优点：
  • 功耗低
  • 成本低
• 局限性：
  • 稳定性差

蜂窝网络 || Cellular

• 定位精度：
  • <10m（2019）
• 覆盖范围：
  • 千米级（2019）
• 优点：
  • 信号覆盖广
  • 普适性较强
• 局限性：
  • 依赖基站信号，定位精度差
  • 稳定性差

RFID：无线射频识别 || Radio Frequency Identification

• 定位精度：
  • 0.05-5m（2019）
• 覆盖范围：
  • 150m（2019）
• 优点：
  • 定位精度高
  • 成本较低
• 局限性：
  • 信号覆盖距离短

UWB：超宽带 || Ultra-wideband

• 定位精度：
  • 6-10cm（2019）
• 覆盖范围：
  • 150m（2019）
• 优点：
  • 定位精度高
  • 功耗低
  • 穿透力强，不受干扰
• 局限性：
  • 造价高昂，成本高
  • 在不同的用户设备上需要额外的硬件

FM：调频 || Frequency Modulation

• 定位精度：
  • （2019）
• 覆盖范围：
  • （2019）
• 优点：
• 局限性：

2、基于传感器 || Sensor

IR：红外线 || InfraRed

• 定位精度：
  • 5-10m（2019）
• 覆盖范围：
  • 15m（2019）
• 优点：
  • 技术相对成熟
  • 设备成本低廉
• 局限性：
  • 不能穿越障碍
  • 造价高
  • 功耗大
  • 抗干扰性差

US：超声波 || Ultra-Sound

• 定位精度：
  • 1-10cm（2019）
• 覆盖范围：
  • 210m（2019）
• 优点：
  • 技术相对成熟
  • 定位精度高
  • 吸收较少
• 局限性：
  • 存在多径效应，衰减明显
  • 高度依赖传感器布置

INS：惯性导航系统 || Inertial Navigation System

• 定位精度：
  • 2-10m（2019）
• 覆盖范围：
  • 广泛适用（2019）
• 优点：
  • 成本低廉
  • 使用便捷
• 局限性：
  • 对MEMS芯片技术要求较高，累计误差会随着时间的积累而增大

MF：磁场 || Magnetic Field

• 定位精度：
  • <15m（2019）
• 覆盖范围：
  • 130m（2019）
• 优点：
  • 定位精度高
  • 可靠性好
  • 无需特殊基础设施的支持
  • 信号采集更节能（针对移动端）
• 局限性：
  • 需提前建立地磁位置信息数据库，工作量大

CV：计算机视觉 || Computer Vision

• 定位精度：
  • 0.01-1m（2019）
• 覆盖范围：
  • 110m（2019）
• 优点：
  • 定位精度高
  • 不受外部环境影响
  • 抗干扰能力强
• 局限性：
  • 算法复杂
  • 功耗高
  • 不适宜民用

3、其他

Lidar：激光雷达 || Light Detection and Radar

• 定位精度：
• 覆盖范围：
• 优点：
  • 可实现毫米级测距精度
• 局限性：
  • 测距过程需要发射器和接收器之间存在视线（LOS）

VL：可见光 || Visible Light

• 定位精度：
• 覆盖范围：
• 优点：
  • 可实现毫米级测距精度
  • 具有提供高精度，无多路径的潜力
  • 广泛的可用性
• 局限性：
  • 测距过程需要发射器和接收器之间存在直射路径(LoS)
  • 功耗相对较高
  • 范围受障碍物影响

声学 || Acoustic

• 定位精度：
• 覆盖范围：
• 优点：
  • 定位精度高
  • 可用于专有应用
• 局限性：
  • 易受声学信号的短距离和背景噪声的影响
  • 需要额外的锚点或硬件