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学习笔记
文章平均质量分 87
DLUT-Crystal
这个作者很懒,什么都没留下…
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【科研之路】室内定位相关专业缩略词汇总
分布函数(Cumulative Distribution Function),是概率密度函数的积分,能完整描述一个实随机变量X的概率分布。加速鲁棒特征(Speeded Up Robust Features),一个广泛使用的特征检测器,可用于计算机视觉中对象识别、配准和分类。单位为ppm(part per million百万分比)dB的值:Lx(dB) = 10*lg(10^5W/1W) dB= 10*lg(10^5) dB= 50 dB。惯性导航系统(Inertial Navigation System)原创 2023-12-27 20:29:12 · 827 阅读 · 1 评论 -
【科研之路】室内定位入门之基于定位原理的分类概述
基于RSSI优点:容易实现划算(cost-efficient)可以与多种技术共同使用局限性:容易出现多径衰落和环境噪声定位精度低可能需要指纹航位推算(DR)使用惯性传感器来估计相对位置,并且需要很少或不需要部署基础设施。基本思想是在给定初始位置的情况下,从移动方向、速度和采样间隔推断当前位置。传感器丰富的智能设备无处不在,这使得灾难恢复成为一种流行的室内定位方法。总的来说,DR 是一种自定位技术,已经成为主流的室内定位方法之一。原创 2023-12-27 20:21:43 · 997 阅读 · 0 评论 -
【科研之路】行人惯性里程计相关数据集整理汇总
200Hz1098100Hz5158200Hz42.7h100276100Hz20+h1584Kaarta StencilCTIN(未公开)2021200Hz5100。原创 2023-12-27 19:57:48 · 520 阅读 · 2 评论 -
【科研之路】室内定位入门之基于定位信号的分类概述
概述2020 中国移动2019_头豹研究所1、基于射频信号 || Radio Frequency, RFWi-Fi:无线保真技术 || Wireless Fidelity定位精度:1-5m(2019)覆盖范围:小范围覆盖(2019)优点:设备部署简单额外成本低局限性:指纹收集工作量大,算法需改进易受Wi-Fi设备位置移动影响BLE:低功耗蓝牙 || Bluetooth Low Energy定位精度:<10m(2019)覆盖范围原创 2023-12-27 20:18:04 · 339 阅读 · 0 评论 -
【备考记录】2024 上半年教资备考
2024 上半年教资备考记录📝原创 2023-12-27 17:25:54 · 535 阅读 · 1 评论