用户态(mmap)访问CPU SPI寄存器,读写switch 芯片

用户态(mmap)访问CPU SPI寄存器,读写switch 芯片

调试备忘录

环境

• CPU:
  • AM6412
  • 2 ARM Cortex-a53
  • 64Bit
• Switch: VSC7512
• 环境:
  • Ubuntu20.04
  • PROCESSOR-SDK-LINUX-AM64X(TI 官方SDK, 6.1内核)
• 实现:直接控制CPU-SPI寄存器来实现和switch数据交互

mmap

    内存映射接口,把设备地址映射到虚拟地址,通过操作虚拟地址直接访问设备,减少内核态到用户态的数据复制开销,提高访问性能速度比ioctl方式速度快(更多内容见链接博文)

devmem

• 内核提供的访问器件的读写模块
• 要在内核中使能该模块
  Device Drivers —> Character devices —> [*] /dev/mem virtual device support
• 读写规则
  Usage: devmem ADDRESS [WIDTH [VALUE]]
  Read/write from physical address
  ADDRESS Address to act upon
  WIDTH Width (8/16/…)
  VALUE Data to be written

代码实现(仅部分,不包括SPI控制)

mmap

“”" C

-->确认CPU和SWITCH链接的SPI线编号,即SPI3   
    -->查找CPU手册,记录该SPI总线地址
        -->打开/dev/mmap设备

page_size = sysconf(_SC_PAGESIZE);

//打开/dev/mem设备
spi3_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
if (spi3_fd < 0) {
    printf("%s open /dev/mem error\n", __func__);
    return -1;
}

//尽量使用volatile关键字,防止CPU优化
//NULL表示内核选择(page-aligned)创建映射的地址(对使用者很好)
//访问CPU的寄存器地址长度,为了省事直接使用页大小
//推荐使用 PROT_READ | PROT_WRITE 参数组合
//SPI3_BASE_ADDR是CPU SPI 第三根总线初始地址
//共享这个MAP,其它进程可见
//详细见 [kernel-mmap-desc] 链接
spi_reg_base = (volatile unsigned char *)mmap(NULL, page_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, spi3_fd, SPI3_BASE_ADDR);
if (NULL == spi_reg_base) {
    printf("%s get spi 3 physical address error\n", __func__);
    return -1;
}

“”"

SPI

- SPI_CK, SPI_CLK, SPI_MISO, SPI_MOSI(读写数据线分开)
- 需要启动内核,在dts中配置SPI的速率,模式等,用户态仅去读写操作
- write操作后需要,立刻回读,防止没有写入
- SPI WORD LEN = 8BIT; 由于CPU的SPI接受寄存器是32BIT, 每次仅读取低8BIT数据即可,然后拼接成32BIT数据
- 由于SPI SPEED = 20MHZ, PAD = 3; SPI写入长度应该是 7 + PAD;写入地址开头应该是0x80 + switch偏移地址; 
- 只读只写需要将设置相应模式 
- 代码位置()

参考

kernel-mmap.rst
mmap-1
mmap-2
kernel-mmap-desc
reference-code
uio
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