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原创最大公共子序列，输出整个序列

题目描述给定两个字符串str1和str2，输出两个字符串的最长公共子序列。如果最长公共子序列为空，则返回"-1"。目前给出的数据，仅仅会存在一个最长的公共子序列。示例1“1A2C3D4B56”,“B1D23A456A”“123456”示例2“abc”,“def”“-1”示例3“abc”,“abc”“abc”题解：动态规划算法，dp[i][j]定义为：str1在索引i处及之前的位置，str2在索引j处及之前的位置，存在公共子序列的最大长度需要回溯取依据取公共子序

2021-09-23 09:44:04 253

原创 ROS下使用串口发送数据

ROS下使用串口发送数据#include <stdio.h>#include <string.h>#include <ros/ros.h>#include <cv_bridge/cv_bridge.h>#include <ros/package.h>#include <geometry_msgs/PoseStamped.h>#include <nav_msgs/Odometry.h> //数据格式#inclu

2021-02-28 14:39:50 3577 1

原创解决ubuntu下Mendeley无法输入中文

解决ubuntu下Mendeley无法输入中文第一步第二步第三步第一步locate libfcitxplatforminputcontextplugin.so第二步选取第一步的**/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so**，将其拷贝到Mendeley安装目录下面。sudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/p

2020-12-09 09:20:50 241

原创 ROS在rviz中显示t265里程计轨迹

ROS在rviz中显示t265里程计轨迹1、新建工程2、编辑主函数showpath.cpp3、编辑CMakeLists.txt4、编译和运行5、rviz显示实验结果1、新建工程mkdir -p catkin_ws/srccd srccatkin_create_pkg showpath roscpp sensor_msgs std_msgs nav_msgs tfcd ..catkin_make2、编辑主函数showpath.cpp#include <ros/ros.h>#in

2020-12-07 14:11:38 1517

原创 ROS在rviz中实时显示轨迹、nav_msgs/Path消息的使用方法总结

ROS在rviz中实时显示轨迹、nav_msgs/Path消息的使用1、新建工程2、编辑主函数showpath.cpp3、编辑CMakeLists.txt4、编译和运行5、rviz显示实验结果1、新建工程mkdir -p catkin_ws/srccd srccatkin_create_pkg showpath roscpp sensor_msgs std_msgs nav_msgs tfcd ..catkin_make2、编辑主函数showpath.cpp#include <ros

2020-12-07 10:52:15 3105 3

原创 Github、Gitee使用Git命令上传文件

Github、Gitee使用Git命令上传文件1、首先在github、gitee创建代码仓库2、在你需要上传的文件下面通过终端使用命令git init3、连接你的github或者gitee仓库，使用下面命令git remote add origin https://gitee.com/×××××.git**or** git remote add origin https://github.com/×××××.git×××××是自己创建的gitee和github仓库名称，如下图所示4、将文件发

2020-10-28 22:54:17 362

原创 Ubuntu安装anaconda3和一个实用小技巧

Ubuntu下安装anaconda3第一步anaconda官网下载对应版本的anaconda3这里下载的是对应Linux版本的anaconda3，打开下面的链接，跳转到官网，下拉界面到最后部分进行安装包的下载，点击64-Bit(x86) Installer进行下载。https://www.anaconda.com/products/individual第二步...

2020-09-11 08:37:27 274

原创 Anaconda创建虚拟环境实用技巧

Anaconda创建虚拟环境anaconda中创建虚拟环境conda create -n name python=3.7name是所创建虚拟环境的名字，后面需要指定python的版本conda activate name激活所创建的环境anaconda中删除所创建的虚拟环境conda remove -n name --allname是要你删除环境的名字anaconda中查看所有的环境conda info -e...

2020-09-10 16:37:31 120

原创 Dji Manifold2-G、Jetson TX2源码编译安装pytorch

Dji Manifold2-G、Jetson TX2源码编译安装pytorch最近由于所承担项目的实际需求，需要在Dji Manifold2-G上面配置深度学习的网络框架pytorch。Dji Manifold2-G实际上是集成了一块NVIDIA Jetson TX2的GPU模块，并提供多种接口用来连接不同的外部设备，体积小，操作便捷，非常适合于作为机载的一种处理器。自己在实际的编译过程中遇到各种Bug，各种网上寻找解决方案，现在将自己的源码编译安装pytorch过程整理处理，方便以后需要的开发者们节省更

2020-08-29 21:45:26 1139 1

qq_41091426的博客