ROS
CoolLoveBoy
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS下使用串口发送数据
ROS下使用串口发送数据#include <stdio.h>#include <string.h>#include <ros/ros.h>#include <cv_bridge/cv_bridge.h>#include <ros/package.h>#include <geometry_msgs/PoseStamped.h>#include <nav_msgs/Odometry.h> //数据格式#inclu原创 2021-02-28 14:39:50 · 3523 阅读 · 1 评论 -
ROS在rviz中显示t265里程计轨迹
ROS在rviz中显示t265里程计轨迹1、新建工程2、编辑主函数showpath.cpp3、编辑CMakeLists.txt4、编译和运行5、rviz显示实验结果1、新建工程mkdir -p catkin_ws/srccd srccatkin_create_pkg showpath roscpp sensor_msgs std_msgs nav_msgs tfcd ..catkin_make2、编辑主函数showpath.cpp#include <ros/ros.h>#in原创 2020-12-07 14:11:38 · 1491 阅读 · 0 评论 -
ROS在rviz中实时显示轨迹、nav_msgs/Path消息的使用方法总结
ROS在rviz中实时显示轨迹、nav_msgs/Path消息的使用1、新建工程2、编辑主函数showpath.cpp3、编辑CMakeLists.txt4、编译和运行5、rviz显示实验结果1、新建工程mkdir -p catkin_ws/srccd srccatkin_create_pkg showpath roscpp sensor_msgs std_msgs nav_msgs tfcd ..catkin_make2、编辑主函数showpath.cpp#include <ros原创 2020-12-07 10:52:15 · 3062 阅读 · 3 评论