qq_41097897的博客

原创 2020-08-09

python的高级的数据类型1.列表 （list）List（列表） 是 Python 中使用最频繁的数据类型。列表可以完成大多数集合类的数据结构实现。列表中元素的类型可以不相同，它支持数字，字符串甚至可以包含列表（所谓嵌套）。列表是写在方括号[]之间、用逗号分隔开的元素列表。和字符串一样，列表同样可以被索引和截取，列表被截取后返回一个包含所需元素的新列表。加号+是列表连接运算符，可以将两个列表连接到一起，星号*是重复操作，如：*2，将列表进行两次操作。2.元组（tup...

转载 汇编中的句子:AREA |Header Code|, CODE详解

将原来的 RSEG CODE:CODE:NOROOT(2) 改成：AREA |.text|, CODE, READONLY, ALIGN=2 ;AREA |.text| 选择段 |.text|。 ;CODE表示代码段，READONLY表示只读（缺省） ...

转载 飞控滤波

https://blog.csdn.net/wang2012113132/article/details/78798028飞控滤波

原创 MPU6050读出数据总是为-1

我出现的原因是MPU6050坏了，其中如果还有这样的结果可能存在的原因有1.电源是5V供电，但是你给了3.3V2.你的接线松了，芯片完全检测不到MPU6050.

原创 华科尔DEV10遥控器代码的错误

对于华科尔的D10遥控器已经完成的PPM转PWM只要运用输入捕获就可以进行数据的读取，但是遇到的问题是捕抓回来的值是一直在变化很大，查了很多原因，本以为是读取引脚电平状态出现错误，但是，并不是这个原因。而后发现是输入捕抓设置的频率太高了，遥控器产生的频率是45HZ，对于输入捕抓的频率是bus=90M,经过16分频之后是H=90*1000000/16/65535=42.9，基本接近遥控器...

转载 Python 3.6.4安装在Ubuntu教程

最近在廖雪峰老师的网站上学习python，开始用的是Windows环境，但是越往后发现用Linux或许更好一些，环境搭建什么的比较方便，但是对于很少用Linux的同学来说，Linux上python安装或许会出现各种令人抓狂的问题，本文以Ubuntu16.04为例，总结了python安装的详细步骤Ubuntu中自带python2.7和python3.5，但是很多情况下我们需要使用python3....

原创 桥接模式下的bridged进行网络连接

原创 Ubuntu 无法ping通百度解决方法。

由于要安装python,和robot systern  opration(ros),需要联网，但是一开始不知道怎么就是无法下载Python,然后发现ping不通百度，搞了非常久，很多网上的方式都试过了，但是就是不行，后面群里一位大佬给我推荐了一个视频。1.ping不通界面22.接下来是进行网络适配器，调整为NAT模式 3.进行用户转换，变成管理员用户 4.用vim编辑器...

原创 在AD编译无法对未连接的线进行报错时如何检查PCB的线是否连接完成

1.在任务栏上点开报告2.点开报告3.点开connections 和connections routed 是否相同

原创 k60的变量分配内存

对于32位的k60对于uin8 或uint16 还是uint32 都是按照32去分配内存。32位分配的话就是尾部都是以，0,4,8，C结尾。对于结构体的首地址是第一个元素决定的。 ...

原创 对于socket网络编程，捣鼓了一周多，终于实现了电脑为服务端，学习板为客户端之间的通信

最开始是网上找到相关的客户端，和服务端 的程序，然后试着去理解，但是这个过程很难过，因为从来没有接触过的，但是没办法，只能硬着头皮啃，问老师，问学长，网上看视频。终于是吧他啃下来了。服务端的代码：#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>#include <...

原创 关于IP地址的了解

子网掩码不能单独存在，它必须结合IP地址一起使用。子网掩码只有一个作用，就是将某个IP地址划分成网络ID和主机ID两部分。255.255.255.0是我们常见的子网掩码，它的作用只有一个：就是将某个IP地址划分成网络ID和主机ID两部分。 实例：解析IP地址192.168.1.110的网络ID和主机ID（子网掩码：255.255.255.0）子网掩码255.255.255.0和IP地址19...

转载 setsockopt()函数功能介绍

功能描述：        获取或者设置与某个套接字关联的选 项。选项可能存在于多层协议中，它们总会出现在最上面的套接字层。当操作套接字选项时，选项位于的层和选项的名称必须给出。为了操作套接字层的选项，应该 将层的值指定为SOL_SOCKET。为了操作其它层的选项，控制选项的合适协议号必须给出。例如，为了表示一个选项由TCP协议解析，层应该设定为协议 号TCP。用法：#include...

原创 从做智能车到目前的经历（更新版）

电磁三轮车2017-2018年14-15周计划：叶志坤：学习志伟AD采集回来的数据如何进行处理，进行按键程序的编写。黄逸芬：学习电磁采集，学习理解运放电路原理图。赵国栋：学习电磁采集，观看k60的视频，进行k60的初步的模块理解。上周完成情况：叶志坤：AD采集数据进行了归一化，利用改进型的差比和进行舵机控制，低速情况能进行跑完。按键编写完成。黄逸芬：AD学习基本可以...

原创 汇编笔记1

1.R13七种模式存放着不同 的栈，在进行状态切换的时候把当前的地址压人将要进入的模式下的栈内。2.MRS与MSR是CPSR特有的读写 方式。3.文字池：文字池一般放置在一段代码的最后，或者一段代码的end前面，文字池的作用是在代码中分配一段存储空间来存放变量。文字池的标号：DCD，DCD用于分配一片连续的储存空间，并用指定 的表达式进行表达。4.最终将程序分为R0，RW,ZI段I...

原创 汇编语言的初体验

1.cpu流水线：每一条语句都会执行。译码，取址，，当执行到当前语句使则是对下一条语句进行译码，下下条语句取址（pc）取址寄存器的值是下下条语句的地址。2.PC是一个方向标，程序怎么执行是由PC的取址值决定的。3.寄存器是32位的内存空间，在CPU内部。4.立即数：8位位图，把一个二进制数循环左移或右移，总会使数中的1在8位位图内位立即数。特例：0xffffffffff是立即数，因...

原创 int * p[4]和int(*p)[4]区别

今天看到一道题目，关于数组指针，和指针数组的区别，但是对于这俩个东西，一直很模糊。下面是对其进行深刻理解。int *p[4];  //定义一个指针数组，该数组中每个元素是一个指针，每个指针指向哪里就需要程序中后续再定义了。int (*p)[4];  //定义一个数组指针，该指针指向含4个元素的一维数组（数组中每个元素是int型）。区分int *p[n]; 和int (*p)[n];...

原创 学习liinux 第一课烧写程序easyopenJTAG错误解答

对于刚刚学习新的东西，真是一头雾水，总是操作太多失误，cd命令是linux的最基本命令之一，其它命令的操作都是建立在cd命令之上的。要学习linux基本命令，首先要掌握cd命令的使用方法技巧。1、命令格式cd [目录名]2、命令功能切换当前目录至dirName3、常用范例  3.1 例一：进入系统根目录命令：cd / 说明：进入系统根目录,上面命令执...

原创 VC6.0++代码自动对齐

Ctrl+F8自动对齐。

原创 省赛后的感悟

     在省赛时，虽然以俩米一二的速度进入了决赛但是由于自身车的适应性不强，终究还是在决赛没有很好的跑下来。存在的问题是：1. 参数的适应性太差，在比赛场上大幅度调参数是最忌讳的，而没有办法因为调试60S时，弯道都没有办法很好的过去。也只能现场调参数；2：比赛准备不充分，赛前一俩天才在努力调圆环，但是这种没有时间的沉淀，是没有很好的成果，圆环是一边可以进去，一边反过来就是有问题的，这是有赛道本身...

原创 从做智能车到目前的经历

2018.3.17今天驱动坏了，然后就想修来着，但是老的器件没有了，无奈，但是对于天宝的驱动又有心里阴影。无奈有阴影也要硬着头皮去焊了，但是焊好之后输出不正常，还是跟之前那块一样，给相同占空比，俩边输出差别太大。后面发现是SS14二极管反了，然后就导致无法升压芯片MC34063无法输出12V电压。排查完成之后。就上手调程序，但是没有一会儿又出现问题了。（很大可能是程序问题但是又把驱动给玩坏了）又变...