对于华科尔的D10遥控器已经完成的PPM转PWM只要运用输入捕获就可以进行数据的读取,但是遇到的问题是捕抓回来的值是一直在变化很大,查了很多原因,本以为是读取引脚电平状态出现错误,但是,并不是这个原因。而后发现是输入捕抓设置的频率太高了,遥控器产生的频率是45HZ,对于输入捕抓的频率是bus=90M,经过16分频之后是H=90*1000000/16/65535=42.9,基本接近遥控器的频率,这样子会产生多次溢出,导致计数不正确,这是需要做的是要降低输入捕抓的频率,把分屏提到128分频。这样子数据才不会出现错误。
原因是:当测量的脉冲宽度小于定时器溢出周期,才能将俩次的值进行相减,得到的正确的,但是如果大于溢出周期,那么就会产生数据的多次溢出,需要在原来的基础上加上溢出的次数*65532.才是正确的值。。
排查方法:定时一秒钟查看进入输入捕抓中断的次数,即为遥控器的周期频率。