单片机C51 之（6）GPIO按键--基础应用

按键作为在单片机系统中，最简单的、常用的输入之一。

常用的机械弹性按键，也是比较便宜的，单片机最小系统里面使用的一般是这种，根据封装、尺寸分为很多型号。但基本机械原理都是类似的：按下时接通或断开电路，释放后状态即复原。

简单的使用
1、按下灯亮、松手灯灭：

#include <reg51.h>
sbit key = P2^0;  //按键硬件绑定P2口0引脚
void main()
{
	for( ; ; ) {	
		if(key == 0){  //由于51单片机GPIO默认状态是高电平，所以检测低电平变化
			P0 = 0x00;
		} else {
			P0 = 0xFF;
		}
	}
}

2、点击改变状态：按下亮、再按下灭

#include <reg51.h>
sbit key = P2^0;
void main()
{
	int i = 0;
	for( ; ; )	{	
		if(key == 0) 	{
			i++;
			if(i > 2) i = 0;
		}
		if(i == 1) {
			P0 = 0x00;  //第一次按下点亮
		} else {
			P0 = 0xff;  //第二次按下灭
		} 
	}
}

折腾一下就会发现这里有两个比较有趣的现象：
1).如果一直按着不放，就会发现LED存在闪烁的现象？
2).经常会出现明明我是第二次按下，为什么没有灭掉？

针对以上两个问题，我们来看一下原因和解决方案：
1.第一个问题，那是因为代码回一直循环的执行下去，不断的检测到key==0，就会一直改变i的值，进而改变P0口的输出状态。 解决这问题因为很简单，就是使用自锁，保证每次按键状态变化的时候，只有第一个生效，那就是后面的都不响应，但是使用自锁这样的程序设计，一定记得要解锁，不然把自己锁住了，以后再也进不去了。

#include <reg51.h>
sbit key = P2^0;
void main()
{
	int i = 0,j = 0;
	for( ; ; )	{	
		if(key == 0 && j == 0) 	{	//这里用j的变化来锁住程序响应
			j = 1;
			if(i == 1) i = 0;
			else i = 1;
		}
		
		if(i == 1) {
			P0 = 0x00;  //第一次按下点亮
		} else {
			P0 = 0xff;  //第二次按下灭
		} 
		
		if(key == 1 && j == 1)  j = 0; //按键放开后解锁
	}
}		

2.第二个问题：通常的按键所用开关为机械弹性开关。由于机械触电的弹性作用、人体按下的抖动，按键在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动。这里的问题就是由于按键抖动会引起一次按键被误读多次，CPU的执行速度比人的反应速度，在整个按下和抬起的过程中，会读到很多次。
抖动时间是有按键的机械特性决定，稳定时间一般是由操作人员的按键动作控制的。

为了确保CPU对按键的一次闭合仅作一次处理，必须去除抖动。

消除抖动的方法有硬件和软件两种方法。
1、硬件方法常用RS触发器电路 – 过于复杂，不符合硬件电路尽可能简单的设计思想。

2、软件方法是当检测出键闭合后执行一个10ms~20ms的延时程序，再一次检测键的状态，如仍保持闭合状态，则确认真正有键按下 – 常用

#include <reg51.h>
sbit key = P2^0;

void DelayTime10ms(unsigned int DelayValue);

void main()
{
	int i = 0,j = 0;
	for( ; ; ) {	
	
		if(key == 0 && j == 0) {	//这里用j的变化来锁住程序响应
			DelayTime10ms(2);  //延时20ms在检测一次
			
			if(key == 0 && j == 0) {
				j = 1;
				if(i == 1) i = 0;
				else i = 1;
			}
		}
		
		if(i == 1) {
			P0 = 0x00;  //第一次按下点亮
		} else {
			P0 = 0xff;  //第二次按下灭
		} 
		if(key == 1 && j == 1)  j = 0; //按键放开后解锁
	}
}

void DelayTime10ms(unsigned int DelayValue)
{
	unsigned int a,b;
	for(a=0;a<DelayValue;a++)
		for(b=0;b<1828;b++);	
}

这样就可以实现正常的按下亮，在按下灭。
更多的使用技巧、方法，后续文章会详细讲述。