C51学习笔记 2.按键

不亦乐乎肯尼迪

已于 2022-05-01 18:16:50 修改

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分类专栏：笔记文章标签：单片机学习

于 2022-05-01 17:32:19 首次发布

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C51 2.按键

前言

轻触按键是通过内部的金属弹片受力弹动来实现接通和断开

也正应如此这种按键都存在抖动

祝愉快

1.原理图

在这里插入图片描述

P3口为正极，当按下K1时，P31口的电流通过K1到GND，这样P31的电平就为0了。所有当按下K1时，P31输出0。

在这里插入图片描述

P14到P17为行选择，P10到P13为列选择。当我们按下S1，P17和P13被连通了。
那么为了检测那个按键按下，我们就给P10到P13循环赋值0，当给一个引脚赋值0后检测P14到P17，看看哪一个引脚也同样变为了0，这两个引脚就对应出了我们按下的那个按键。
我们可以看到这里用了两层循环，外层为列扫描，内层为行扫描。列扫描时我们将列引脚设置为0然后判断行引脚，看看他是否为0，如果是，则就是这对行列所对应的按键被按下了。

2.按键抖动

在这里插入图片描述

因为按键在按下和松开时会发生抖动，那么我们在取值时就跳过按下和松开时，只在中间的时间段取值。

那么我们就要使用到Delay。

3.Delay

Delay是通过代码中每一行命令花费的时间的叠加来控制延时一段时间。

4.C代码

独立按键

#include <REGX52.H>

void main()
{
	while(1)
	{
		if(P3_1==0 || P3_0==0)	//如果K1按键或K2按键按下
		{
			P2_0=0;		//LED1输出0，点亮
		}
		else
		{
			P2_0=1;		//LED1输出1，熄灭
		}
	}
}

上面的代码没有考虑按键抖动，不提倡。
可以看到我们把独立按键的代码放在死循环中，因为我们按下按键这一事件是不确定什么时候发生的，那么我们就要一直等下去，一旦按下了按键 if 就会触发。

Delay

void Delay(unsigned int xms)
{
	unsigned char i, j;
	while(xms)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
		xms--;
	}
}

可以看到Delay里没有实质性意义的代码
我们通过_NOP_ 、while循环还有调用函数本身来凑到一个我们想要的延时

独立按键+Delay

#include <REGX52.H>

void Delay(unsigned int xms)
{
	unsigned char i, j;
	while(xms)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
		xms--;
	}
}

void main()
{
	while(1)
	{
		if(P3_1==0)			//如果K1按键按下
		{
			Delay(20);		//延时消抖
			while(P3_1==0);	//松手检测
			Delay(20);		//延时消抖
			
			P2_0=~P2_0;		//LED1取反
		}
	}
}

将Delay放在按下后和松手后

矩阵键盘

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

/**
  * @brief  矩阵键盘读取按键键码
  * @param  无
  * @retval KeyNumber 按下按键的键码值
			如果按键按下不放，程序会停留在此函数，松手的一瞬间，返回按键键码，没有按键按下时，返回0
  */
unsigned char MatrixKey()
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	
	P1=0xFF;		//复位 全部置1
	P1_3=0;			//一列置0
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}		//判断那一行为0
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}
	
	P1=0xFF;		//复位
	P1_2=0;			//下一列置0
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}
	
	P1=0xFF;
	P1_1=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}
	
	P1=0xFF;
	P1_0=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}
	
	return KeyNumber;
}