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RSS订阅原创 第一个ros程序
ros 实现 helloworld 首先确定已经正确安装好ros,再进行以下操作 1、创建工作环境 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd catkin_ws/src catkin_create_pkg agitr 2、配置工作目录 sudo gedit ~/.bashrc 在最后一行添加 export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws:$ROS_PACKA...
2019-03-22 23:21:06
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原创 ubuntu安装配置ros
ubuntu安装配置ROS一、 安装二、初始化三、配置小乌龟测试 ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台， 我是在虚拟机上安装的Ubuntu,不做过多介绍 首先Ubuntu和ros之间有版本对应，我的ubuntu是16.04，选择ros kinetic 首先说下这次安装中遇到的问题 1、ubuntu软件中心打不开 尝试方法：打开终端，依次输入以下命令 sudo...
2019-03-22 20:51:47
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空空如也
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